Многоканальное импульсное управляющееустройство

ОПИСАНИЕ Союз Советских Социалистических РеспубликАВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 08,1.1966 ( 1048346/26-24) л. 21 с, 46/50 исоединением заявки МПК О 051 иорите Комитет по делам зобретений и открыт при Совете Министро СССРОпубликовано 16,Х 11.19 етень Х ГСОВ.Н т Я ата опубликования описания 31.1,1967 тор И. Л, Медв изобретения ИБ. Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетик явител МНОГОКАНАЛЬНОЕ ИМПУЛЬСНОЕ УПРАВЛУСТРОЙСТВО Е Известны многоканальные импульсные управляющие устройства, обеспечивающие управление по каждому каналу в отдельности с одинаковыми тактовыми частотами и использующие на своих выходах цифро-аналоговые преобразователи.Предлагаемое устройство не требует установки на своих выходах дорогостоящих цифро-аналоговых преобразователей и обеспечивает по каждому каналу разные тактовые частоты, что необходимо для получения различных оптимальных законов регулирования. Для этого между сдвиговыми регистрами памяти и в цепи их обратной связи установлены ключи, управляемые от программного коммутатора. поля 11 и выходно. ля частоты 10, наборго переключателя 12Закон упоавления роиством выражен с - тпостным уравнение сс - ч) Тс,ответственно входправляющего устиенты настройки риод повторения разностного ура вмого устроиства предхема предлагна чертеже,держит входи 2, аналогоегистры 4 сцифра-аналоблоки б переас 1(с ые и выходные комму- цифровые преобразоваасположенными на их овыми преобразоватеменных коэффициентов и ос(с, о(с(, пс(с,ые релинии коли- и про- делитеусилители 7 и чняющие роль ссчитанные на равных числу мутатор, состо суммирующие гистры 9, вып задержки и р чества чисел, граммный ком сдвиго фрово ранени налов ий из Блок-с ставленаОно со таторы 1 тели 3, р выходах лями 5, о,(с, йс(- ) Т,. -в;сх;- 1где ,(и Тс и х,(ю Тс - соные и выходные величины уройства, а,с и в,с - коэффи- номер канала, Т, - пс-того канала, 1 - порядокпения,Устройство работает следующим образом, Пусть в какой-то момент времени в регистрах 4 находятся промежуточные значения для с-того канала, а в сдвиговых регистрах 9 - 20 промежуточные значения всех остальных каналов, коммутаторы 1 и 2 подключены к первому каналу, а коэффициенты аи в.,с соответствуют значениям, характеризующим настройку первого канала, Тогда в тактовые мо менты времени программный коммутатор открывает ключи 13 и закрывает ключи 14. На выходе усилителя 8 образуется величина, опредсляемая суммой попарных произведений коэффициентов о на соответствующие про- ЗО межуточные величины, а на выходе другого189924 1 1 1Составитель ШуваловаО. Громов Техред Л. Бриккер Корректор Л. Е. Марисич акто Заказ 99 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 цпография, пр. Сапунова, 2 усилителя - новая величина, определяемая суммой попарных произведений коэффициентов а на соответствующие промежуточные значения,С приходом следующего тактового импульса в регистры 4 поступят новые значения промежуточных величин +1-ого канала, а содержимое сдвиговых регистров сдвинется на один шаг вправо. Коэффициенты а О,. примут значения, соответствующие настройкам 1 - 1-ого канала, переключатели установятся в 1+1-ое положение, на вход аналого-цифрового преобразователя 3 поступит новое значение входной величины и управляющее устройство вычислит выходную величину для +1-ого канала, После определенного числа тактов, равного количеству каналов; регулятор вновь перейдет к вычислению выходной величины для -ого канала. Если данный момент времени не равен тактовому интервалу, ключи 13 будут закрыты, а ключи 14 открыты. Промежуточные данные, пройдя через сдвиговые регистры 9 и ключи 1.1, вернутся на вход тех же сдвиговых регистров. Результаты вычислений по каждому каналу будут повторяться внутри такта с периодом, равным циклу обегания коммутатора, и станут изменяться лишь в тактовые моменты времени. Аналогично работают другие каналы.Если скорость обегания коммутатора сделать достаточно большой, то решения на выходе каждого канала будут повторяться настолько часто, что отпадает необходимость в установке на выходе каждого канала цифроаналоговых преобразователей. При этом выходные устройства могут быть значительно упрощены или от них можно отказаться совсем.Режим работы ключей 13 и 14 задается коммутацией входов работающего синхронно с коммутаторами 1 и 2 переключателя 12 с выходами делителя частоты.15Предмет изобретенияМногоканальное импульсное управляющееустройство, содержащее сдвиговые регистры памяти, подключенные к суммирующим усилителям, расположенным в прямой цепи и цепи обратной связи, входной и выходной коммутаторы, регистры с аналого-цифровыми преобразователями и программный коммутатор, отличающееся. тем, что, с целью упрощения выходных устройств и получения разных тактовых частот раздельно по каждому каналу, между сдвиговыми регистрами памяти и в цепи их обратной связи установлены ключи, управляемые от программного коммутатора.