184222

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сокэ Советскин Социалистическик РеспубликВси 1 ОС От 2 Вт. сВидетсл ьст В а Ъ явлено 19 Х 11.196 л и исоединепием заявкг Приоритет ЧП 1 Комитет по деламизобретений и открыт Опубликовано летснь15 966.ДК 622 232 622 -5 ОЗ.5 З(08 З,81 при Совете МииСССР писания 29.ЛП.1966 ата опубликовани Авторыизобретения кп енбяхт 4 ьгФм,тиИ. Заявите и"Б".Вй РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОФ ЫРЛБ СТРОЙ СТВ 2 Известные устроиства для регулирования профиля выработки, проходимой комбайном типа ТГ 1 К, содержащие регуляторы уклона, предназначены для поддержания в заданных пределах наклона оси комбайна,Предлагаемое устройство отличается тем, что Опо снабжено монтируемой па раме комбайна маятниковой следящей системой и закрепленной ня подвижной части комбайна реечпо-пестсрепатОЙ передаей. При этОм угол наклона оси ъшны и расстояние центра режуцего органа от оси горизонтального распора через синусный преобразователь и счетно-решающую систему выдаются на вал указателя отклонений.Такая конструкция устройства обеспечивает Вождение проходческого комбайна с регулированием его как по наклону оси выработки, так и по высотным отметкам.Кроме того, согласно изобретению, предлагаемое устройство имеет муфту, закрепленнуо на валу указателя отклонений и управляемую гидрореле, для разобщения вала указателя отклонений от выхода счетно-решающей системы давлением масла в цилиндрах горизонтального распора. Такое выполнение позволяет исключить превышения, полученные при переносе задней распорной балки,На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство,Устроиство состоит из маятпиовоп следяшей спстеы 1, синуспого преобразоьателясчетно-рсшаоцей систсхь , мотирусмыхпа раме 4 комбайна, муфты 1, укрепленной 5 па ьалу 6, гпдрореле 7, золотпков 0 и 9 иресчпо-шестеренчатой псрсдячп, д.Ря.,2 коыб 2 пна ряспевтя В Выряооткс с по.тОЩью цилнпдрОВ Ве 12 ткяльпого ряспОря 11 и 12 и горизонтального 13 и 14. Рама являетс 5 ПянпяВляюцсй Дл ГодвпжОИ чстн 12, псу Пей на сеое испо;пителпый орган 16 н привод для сга врацения 17, Подача па забой производится гидродомкратом 13, укрепленным па раме комбайна.Угол наклона Оси маины , измсряемыЙмаятником 19, вводится в слпуспый преобразователь и зятем в счетно-решающую систему, а приращенные расстояния 1. центра рсжушего органа от оси заднего горизонталь ного распора - в счетно-решающую систему спомощью реечпо-шестеренчатой передачи.Рейка се закреплена па подижной части 15, а шестерня Вращает входной вял счетно-ренаошей системьУгол поворота Выходного Валя в счетно-решяюцей системе представляет (в Определенном масштабе) произведениез 1 пя илп имеющееся в данный момент превышение режущего органа над осью заднего горизонтального распора.0 Бо время рабочего хода комбайна, когда184222 Предмет изобретения Составитель И. ПотаповТекред Т. П. Курилко Редактор И. С. Грузова Корректор Т. И. Костикова Ла саз 2426/12 Гираж 700 Формат бум. 60 Х 90/а Объем 0,16 изд. л. ПодписноеЦНИИП 1 Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография, пр, Сапунова, 2 рама расперта в выработке, вал б соединен через муфту со стрелочным указателем отклонения 20 и золотником 8. Отклонения поворота вала и золотника 8 от некоторого положения, соответствующего заданной высоте, приводят к перебрасыванию в определенную сторону золотника 9 и к соединению рабочих полостей цилиндров вертикального распора (цилиндра 12 с напором, а другого 11 со сливом). Благодаря этому высота режущего ор.гана изменяется и приближается к заданной.Вал б все время следит за изменением отклонения и прп получении определенной величины противоположного знака переключает золотники 8, 9 и цилиндры 11, 12. Вследствие этого режущий орган получает противоположное направление корректирующего движения.. Когда весь ход домкрата подачи выбран, выдвигают временные опоры 21 и 22, имеющиеся на подвижной части комбайна, Они воспринимают на себя вес машины, При снятии давления масла в цилиндре 13, пружина гидрореле отжимает его поршень влево, отфтючает вал указателя и золотника от счет.ня 1 зешающей системы и фиксирует их в имел ю 61 емся положении во время переноски задней распорной балки. Одновременно с этим гидрореле переключает золотник 23 в положение ручного управления, давая возможность. машинисту втянуть штоки цилиндров веьртикального распора 11 и 12 иперенести "ф зеьдйий распор к забою. При ручном управ лении во время рабочего цикла поворачиваюттрехходовой кран 24 из положения 1 в положение П и отключают гидрореле от заднего распора. Маятниковая следящая система снабженаустройством 25, позволяющим менять заданный уклон для движения комбайна и одновременно наблюдать фактический угол накло на оси машины. 1. Устройство для регулирования профиля10 выработки, проходимой комбайном типаТПК, включающее синусный преобразователь и счетно-решающую систему, отличаощееся тем, что, с целью осуществления вождения проходческого комбайна с регулированием его как по наклону оси выработки, так ипо высотшям отметкам, а также определенияпревышения центра режущего органа надосью задней горизонтальной распорной балки,оно снабжено монтируемой на раме комбайна20 маятниковой следящей системой и закреплен.ной на подвижной части комбайна реечно-шестеренчатой передачей; при этом угол наклона оси машины и расстояние центра режущего органа от оси горизонтального распора че 25 рез синусный преобразователь и счетно-решающую систему выдаются на вал указателяотклонений,2. Устройство по п. 1, отличглощееся тем,что, с целью исключения превышений, полу 30 ченных во время переносов распорной балки,оно снабжено муфтой, закрепленной на валууказателя отклонений, управляемой гидрореле, для разобщения вала указателя отклонений от выхода счетно-решающей системы дав.З 5 лением масла в цилиндрах горизонтальногораспора.