Устройство для управления шаговьм двигателем

Фоюв Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. Заявлено 23.Х 11.19 свидетельства Ъс Кл. 21 с) 46/50 939362) соединением заявки 2 р Приорите митет по де вобрвтвний и открытийпри Совете Министров УДК 621.313.13-13 -529 (088.8) юллетець1 бликовано 17 Х 1.1966. ССГ ата опубликования описания 20.И 11.1966 ОВЬ 1 ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕН 2 для управления шагоиксацией в обесточенащее усилители мощтиристорах, включен- цепь каждой фазы, и ель импульсов, Прин- в том, что они преобв многофазную систеугольной формы с не- В период пауз между обмоток шагового двицапряжецием источци. момент фиксации. ния нотрЛОЖНЫХ Систочникаимпульсоных илнды соедиуправляючем в ка10 генераторцьш вхоп,тактовыестор цых1-1 а пер15 предлагатырехфаз Применение подобных электронных коммутаторов в шаговых двигателях с внутренней магнитной фиксацией в обесточенном состояции или с дополнительными фиксирующими устройствами невыгодно, так как в статическом состоянии шаговый двигатель неоправдано потребляет значительный ток источника. Отключение источника питания в период пауз между сериями команд недопустимо, потому что при повторных включениях коммутатор, построенный на триггерных элементах, самоустанавливается в определенное исходное состояние, которое только случайно может совпасть с состоянием, непосредственно предшествовавшим отключению источника. Двигатель теряет шаги или делает ложные,В кольцевой распределитель, состоящий изчетырех феррит-транзисторных ячеек Ф Ф. 0 Ф, Ф, записывается код, например 11001100,определяющий нужную поспедовательцость переключения обмоток двигателя, Выход каждой ячейки распределителя связан импульсными усилителями У Ус, Ув, У 4 с управляюцьпмн электродами тиристоров Д Дс, Дс, Лкоторые включены последовательно с обмотками шагового двигателя О О, О, О, и находятся под напряжением генератора Е переменного тока прямоугольной цли синусоцдаль ной фор мы. Известны устроиства выми двигателями с ф цом состоянии, содерж ности, выполненные на ных последовательно в кольцевой распределит цип их работы состоит разуют унитарный код му напряжений прямо изкепцой скважностью сериями команд часть гателя находится под ка, что и обеспечивает ложенном устройстве для умепьшеебляемой мощности и устранения рабатываний схемы при отключениипитания кольцевой распределитель в выполнен на феррит-транзистор- феррит-диодных ячейках, Их выхонены импульсными усилителями с щими электродами тиристоров, причестве источника питания применен переменного тока, сицхронизировац. ными импульсами, поступающими в обмотки указанных феррцт-трацзцили феррит-диодцых ячеек.теже приведена электрическая схема емого устройства для управления ченым шаговым двигателем.. А. Кречетов Реда кто качеико ед Формат бум. 60)(90/в Объем 0,16 изд. л. Подписно изобретени 11 и открытий при Совете Министров СССР ва, Центр, пр. Серова, д. 4 Заков 2291 г 12 Тираж 1550Ц 1 чИИПИ 1 Ьмнгега по делаМ гпография, пр. Сапунова,3"1 астота напряжения генератора Е синхронизируется входными импульсами, которые одновременно поступают в тактовые обмотки феррит-транзисторных ячеек кольцевого распределителя. Поступившие на вход схемы управлягощие импульсы обеспечивают отпирание тиристоров в заданной последовательности в моменты времени, строго совпадающие с началом положительных полупер иодов напряжения генератора Е. Отрицательным полупериодом тиристор выключается. Таким образом длительность импульсов тока в обмотках шагового двигателя ограничена одним полу- периодом напряжения питания. В исходном состоянии и в периоды пауз между сериями команд обмотки шагового двигателя обесто. чены.Источник питания может быть отключен. При повторных включениях напряжения питания ложных срабатываний не происходит, так как феррит-транзисторный кольцевой распределитель обеспечивает сохранение информации, записанной в его ячейках.Реверсирование шагового двигателя обеспечивается по специальной команде за счет изменения порядка сдвига импульсов в логической части схемы с помощью многоцепногореле или полупроводникового дешифратора. Предмет изобретения Устройство для управления шаговым двигателем с фиксацией в обесточенном состоянии с усилителями мощности, выполненными 10 на тиристорах, включенных последовательнов цепь каждой фазы, и кольцевым распределителем импульсов, отличающееся тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощности и устранения ложных срабатываний схемы при 15 отключении источника питания, кольцевойраспределитель импульсов выполнен на феррит-транзисторных или феррит-диодных ячейках, выходы которых соединены посредством импульсных усилителей с управляющими элек тродами тиристоров, причем в качестве источника питания применен генератор переменного тока, синхронизированный входными импульсами, поступающими в тактовые обмотки указанных феррит-транзисторных или феррит диодных ячеек.