183033

О П И С А Н И Е 183 ОЗЗИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСИОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.Х.1963 ( 860153/25-27 Заявлен присоединением заяв ПриоритетОпубликовано 09 Х 1.1966. БюллетеньМПК В 231 с а 05 д УДК 621.981.2-5 621.981.2-5митет по делам изобретении и открытипри Совете МинистровСССР(088.52 Л 111.1966 исаеага опубликов БКИ ЗАГОТОВ ИНОЙ Д ВЛЕН СИСТЕМА ели узки абаты систезону гибкинажатие8 выдает вналичия за еы положении е не подается.на кнопку управляющее отовки в зоне В исходном для рзаготовка введена вСистема запускается: пуск, если датчикстройство 9 сигналгибки. Известны системы управления машиной длягибки заготовок, содержащие следящий привод гибочного инструмента, привод подачи заготовки, программное устройство для заданиявеличины смещения гибоч ного инструмента,соответствующей треб емой остаточной деформации заготовки, датчик наличия заготовки в зоне гибки и устройство управления.Описываемая система управления гибкойзаготовок отличается тем, что в ней установлены соединенные с устройством управления иследящим приводом гибочного инструмента назаготовку датчик нулевого давления инструмента, например электр аканта ктный, и устройство для измерения и запоминания Вчины хода инструмента до полной разгрзаготовки, выполненное, например, в виде интегратора эталонной величины по времени хода инструмента,Это позволяет повысить точность изготовления деталей за счет уменьшения погрешностей, возникающих вследствие разороса механических свойств заготовок.На чертеже изображена функциональнаясхема описываемой системы, 25Заготовка 1 перемещается подающим устройством 2 с приводом 3 подачи заготовки идеформируется гибочиым инструментом 4.Следящий привод 5 гибочного инструментасоздает усилие гибки. Датчик нулевого давления инструмента на заготовку выполнен как датчик электрического контакта заготовки с гибочным инструментом, содержащий встроенный в инструмент электрический изолированный от него датчик 6 с токосъемной щеткой 7 и выдающий сигналы наличия или отсутствия контакта заготовки с гибочным инструментом. Датчик 8 наличия заготовки в зоне гибки выдает сигналы нади ия или отсутствия заготовки.Сигналы датчиков 6 и 8 подаются на управляющее устройство 9.Последнее подает команды на приводы 3 подачи заготовки и гибочного инструмента 4, на устройство 10 для измерения и запоминания величины хода инструмента до полной разгрузки заготовки, а также на программное устройство 1/ для задания величины смещения гибочного инструмента, соответствующей остаточной деформации заготовки. Последнее может содержать замкнутую, разомкнутую или комбинированную систему автоматического регулирования размеров деталей.183033 Предмет изобретения Составитель В. И, Жукдактор Н, Джарагетти Техред Г. Е. Петровская Корректоры: Г. Е. Опаринаи В. Е. Соколова Тираж 1900 Формат бум. 60 К 90/, Объем 0,16 изд. л. Подписноемитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр, Серова, д. 4 Заказ 2010 ЦНИИПИ графин, пр. Сапунов При этом управляющее устройство 9 подает на следящий привод 5 команды монотонного перемещения гибочного инструмента в направлении, соответствующем нагружению заготовки (к заготовке) до заданного положения, соответствующего нижней границе разброса деформации заготовки относительно требуемой величины, кратковременного выдерживания инструмента в указанном положении, и затем монотонного медленного перемещения гибочного инструмента в направлении, соответствующем разгрузке заготовки (от заготовки),Одновременно с последней командой управляющее устройство 9 подает в устройство 10 измерения и запоминания величины хода инструмента команду начала измерения.По окончании разгрузки заготовки при снижении до нуля силы давления инструмента на заготовку датчик б выдает в управляющее устройство 9 сигнал окончания разгрузки заготовки, Управляющее устройство 9 подает на следящий привод 5 команду прекращения перемещения инструмента, на устройство измерения и запоминания величины хода инструмента 10 - команду запоминания измеренной величины и подачи ее па следящий привод 5, Затем управляющее устройство 9 подает команды в программное устройство 11 команду подачи на следящий привод 5 величины, соответствующей требуемой остаточной деформации заготовки; на следящий привод 5 - команду перемещения инструмента в положение, соответствующее сумме величин, выдаваемых на него устройствами измерения и запоминания величины хода инструмента 10, и программным 11; на привод 3 - команду подачи заготовки.По окончании прохода обработки заготовки(по выходе заготовки из зоны гибки) датчик В подает в управляющее устройство сигнал отсутствия заготовки в зоне гибки, на основании которого управляющее устройство 9 подает на приводы 3 и 5 и устройства 10 и 11 команды возврата в исходное положение, в 10 том числе на привод 5 - команду сброса величины. Система управления машиной для гибки заготовок, содержащая следящий привод гибочного инструмента, привод подачи заготовок, программное устройство для задания величи ны смещения гибочного инструмента, соответ ствующей требуемой остаточной деформациизаготовки, датчик наличия заготовки в зоне гибки и устройство управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности изготовления деталей за счет уменьшения погреш ностей, возникающих вследствие разброса механических свойств заготовок, в ней установлены соединенные с устройством управления и со следящим приводом гибочного инструмента на заготовку датчик нулевого давления ин струмента, например электроконтактный, иустройство для измерения и запоминания величины хода инструмента до полной разгрузки заготовки, выполненное, например, в виде интегратора эталонной величины по времени З 5 хода гибочного инструмента.