Стенд для испытаний гироскопических приборов

(5)5 6 0 АТЕНТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР .(ГОСПАТЕНТ СССР) РЕ НИЯ ДЛЯ И ПРИБО тение о , в част гирос ретени латфор лы вокр атформ ПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) 09.01,90 (46) 07.06.93. Бюл. М 21 (71) Саратовский политехнический институт (72) А.П.Рамзаев и А.А,Пермяков (56) Авторское свидетельство СССР В 480946, кл; 6 01 М 19/00 // 6 01 С 25/О 1972.Авторское свидетельство СССРК 163406 6 01 М 7/00 1963(54) СТЕНД ПИЧЕСКИХ (57) Изобре ной технике испытаний Целью изоб разворота и ниченные у Разворот пл СПЫТАНИй ГИРОСКОРОВ тносится к испытатель- ности к устройствам для копических приборов. я является обеспечение мы 1 на заданные ограуг ортогональных осей. ы 1 вокругсферического чивается возвратно-поот привои 10. 1 ил,1820219 Составитель А.РамзаевТехред М,Моргентал Корректор С.Пекарь Редактор Заказ 2023 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб,. 4/5 Производственно-издэтельский комбинат "Пэтент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 3Изобретение относится к испытательной технике приборов. а именно гироскопических стабилизаторов.Цель изобретения - обеспечение разворота платформы на заданные ограниченные 5 угл ы вокруг ортогонал ьн ых осей.Цель достигается тем, что в стенде для испытаний гироскопических приборов, содержащем платформу для закрепления испытуемого прибора, основание сустанов-. "0 ленным на нем приводом поворота платформы, устройство связи платформы с основанием, каждый привод поворота платформы выполнен стремя контактирующими с платформой упорами, установленными на 15 основании с возможностью возвратно-поступательных движений и расположенными в вершинах прямоугольного треугольника, образованного точками контакта упоров с платформой, причем контакт упора с плат формой в вершине, прямого угла выполнен в .виде сферического шарнира.На чертеже показана кинематическая схема стенда для испытаний гироскопицеских приборов. 25Стенд содержит платформу 1 для закрепления испытуемого прибора со сфери-, ческим шарниром 2 и контактирующими упорами в виде самоустанавливающихся ойор - радиальных 3 и упорных 4 шарико подшипников, которые установлены в направляющих реек 5. Зубчатые колеса 6 реечной передачи и червячные колеса 7 расположены в опорах, соединены через цервяки,8, соединительные муфты с тремя 35 щаговыми двигателями 9 и установлены на основании 10 стенда, Три контактирующих с платформой упора установлены на основании с возможностью возвратно-поступательных. движений и расположены в 40 вершинах прямоугольного треугольника,. образованного точками контакта упоров с платт.ормой, причем один из нх совмещен со,сферическим шарниром и расположен в вершине прямого угла. 45Стенд работает следующим образом.Испытуемый прибор устанавливают на подвижную платформу 1 в направленииукаэанных:ортогональных осей координат. За счет трех возвратно-поступательных движений реек 5 с упорами в виде шарикоподшипников 3, 4 обеспечивается связь платформы 1 с основанием 10 и угловые движения относительно этих осей. Движение каждой рейки обеспечивается приводом в виде зубчатого колеса 6 и цервячного колеса 7, вращаемых червяком 8, закрепленным на оси шагового двигателя 9, который управляется сигналом от ЭВМ, где фиксируется величина заданной и текущей координат, В момент равенства между величиной задан- ной и текущей координат рейки ЭВМ фор-, мируется сигнал торможения. Угловыеположения ф,) вычисляются.на ЭВМ по нелинейным зависимостям от перемещения реек, которые обеспечиваются количеством необходимых импульсов на соответствующие шаговые двигатели. Разворот нормальной оси платформы 1 вокругвертикальной оси происходит за счет ее конического движения, Применение двух стендов, установленных один на другой, расширяет диапазон задаваемых углов.Стенд позволяет получить программное позиционное угловое перемещение и разворот гироприбора, блока акселерометров вокруг ортогональных осей координат с автоматизированным управлением от ЭВМ.Формула изобретения Стенд для испытаний гироскопических приборов, содержащий платформу для закрепления испытуемого прибора, основание с установленным на нем приводом, поворота платформы, устройство связи платформы с основанием, о т л и ч а ю щ и йс я тем; что, с целью обеспечения разворота платформы на заданные ограниценные углы вокруг ортогональных осей, каждый привод поворота платформы выполнен с тремя контактирующими с платформой упорами, установленными на основании с возможнбстью возвратно-поступательных движений и расположенными в вершинах прямоугольного треугольника, образованного точками контакта упоров с платформой, причем контакт упора с платформой в вершине прямого. угла выполнен в виде сферического шарнира,