Номер патента: 1803659

Автор: Логинов

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 180365 5)5 Г 16 Н 25/2 ТЕНИ 2 шин овк зобр ческ тигае н для в ей и 3. 1 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(71) Горьковский автомобильный завод(57) Изобретение относится к ма нию и может быть использован привода манипулятораЦелью и является расширение кинемати можностей, Указанная цель дос тем выполнения вала 2 полым снабжен дополнительным выход 5 с резьбой, предназначенной действия с резьбой на внутрен ности промежуточного элемента остроечестве етения их возтся пудуктор валом заимоове- ил.1803659 Составитель А,ЛогиновТехред М.Моргентал Корректор О,Кравцова Редактор Заказ 1044 Тира . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР,113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода захватов манйпуляторов.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей редуктора при сохранении его. размеров,На чертеже предлагаемый иэобрахсен редуктор, разрез.На чертеже приведены следующие обозначения: И 1-угловая скорость входного вала; ЧЧ 2 - угловая скорость выходного вала; ЧЧЗ - угловая скорость второго выходного вала; ЧЧ 4 - угловая скорость промежуточного элемента; Ч - линейная скорость промежуточного элемента,Редуктор содержит корпус 1, в котором вращается входной вал 2 (при этом осевое перемещение вала ограничено зазорами в соединеиии). Входной вал 2 через винтовую пару связан с промежуточным элементом 3, который, в свою очередь, также через винтовые пары взаимодействует с корпусом 1, выходным валом 4 и вторым выходным валом 5. При этом у обоих выходных валов возможность осевого перемещения относительно корпуса 1 ограничена зазорами в соединениях,Редуктор работает следующим образом.Угловая скорость Я 1 сообщается входному валу 2. При этом эа счет винтовых пар входной вал 2-промежуточный элемент 3 и корпус 1-промежуточный элемент 3 последний получает вращательно-поступательную скорость ЧЧ 4 - Ч, ввинчиваясь в корпус 1. Так как промежуточный элемент 3 имеет общую винтовую пару с выходным валом 4, у которого осевое перемещение ограничено, то он приобретет угловую скорость М 2, которая по величине будет равна угловой скорости 9/4 плюс угловая скорость, полученная от преобразования поступательной скорости Ч в угловую скорость выходного вала 4 за счет винтовой пары промежуточный элемент 3 - 5. выходной вал 4. Одновременно промежуточный элемент 3 имеет общую винтовую пару с вторым выходным валом 5, у которого осевое перемещение также ограничено. За счет этой винтовой пары второй выходной 10 вал 5 приобретет угловую скорость ИЗ, которая по величине будет равна угловой скорости Я 4 промежуточного элемента 3 плюс угловой скорости, полученной от преобра- зования линейной скорости Ч промежуточ ного элемента 3 в угловую скорость второговыходного вала 5 за счет винтовой пары промежуточный элемент 3-второй выходной вал 5, Так как углы наклонно винтовых пар промежуточный элемент 3-выходной вал 4 и 20 промежуточный элемент 3-второй выходнойвал 5 выполняются не равными друг другу, то и угловые скорости Ю 2 и ЮЭ не будут равны. 25 формулаизобретенияВинтовой редуктор, содержащий корпус с резьбой на внутренней поверхности, установленные в нем соосно входной и выходной валы и промежуточный элемент с 30 резьбой на его наружной и внутренней йоверхностях, образующий винтовые пары с входным и выходным валами корпуса, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможно стей, выходной вал выполнен полым, а ре дуктор снабжен установленным в полостивыходного вала дополнительным выходным валом с резьбой, предназначенной для взаимодействия с резьбой на внутренней по верхности промежуточного элемента,

Смотреть

Заявка

4943222, 08.04.1991

ГОРЬКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ ЗАВОД

ЛОГИНОВ АНАТОЛИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F16H 25/20

Метки: винтовой, редуктор

Опубликовано: 23.03.1993

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1803659-vintovojj-reduktor.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Винтовой редуктор</a>

Похожие патенты