Способ настройки следящей системы

(19) 5 Н 04 В 1/1 ИЕ ЛИ ЕТ К АВТОРСКОМУ, измери,;мпенсаого тока. настройки в себя,по оматик ческие ременн пособающей СО О О ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Центральный наччнский институт "Дельфин"(57) Использование: автельная техника, автоматционные устройства иСущность изобретения:следящей системы, вклю Изобретение относится к области автоматики и измерительной техники и может быть использовано для повышения точности следящих систем и других автоматических компенсационныхустройств переменноготока, В таких устройствах измерение полезного сигнала производится на фоне квадратурной помехи, величина которой составляет до 50 О максимального полезного сигнала. Для полного подавления квадратурной помехи необходимо точно определить ее фазу, чего существующий способ настройки сделать не позволяет,Цель изобретения состоит в повышении ости настройки,Для этого в следящей системе, включающей в себя, по меньшей мере, датчик рассогласования входной и выходной величин, исполни гельный элемент, усилитель сигнала рассогласования с подавителем квадратурной помехи, содержащим регулятор разности фаз между сигналом рассогласования и опор 1800021 А 1 меньшеи мере, датчик рассогласования входной и выходной величин, исполнительный элемент, усилитель сигнала рассогласования с подавителем квадратурной помехи, содержащим регулятор разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом подавителя квадратурной помехи, заключается в том, что поочередно изменяют фазовый сдвиг сигнала рассогласования и опорного сигнала на одну и ту же величину, измеряют первую гармонику сигнала рассогласования после каждого изменения, а регулировку разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом осуществляют регулятором разности фаз подавителя квадратурной помехи, что повышает точность настройки,ным сигналом подавителя, с помощью дополнительного фазовращателя поочередно изменяют фазовый сдвиг сигнала рассогласования и опорного сигнала на одну и ту же величину, после каждого изменения измеряют первую гармонику сигнала рассогласования, регулировкой разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом добиваются равенства измеренных значений первой гармоники сигнала рассогласования,При настройке используется свойство замкнутой следящей системы, состоящее в том, что в согласованном положении исполнительный двигатель неподвижен, напряжения на выходе усилителя и подавителя квадратурной помехи равны нулю. С учетом того, что на вход подавителя поданы сигнал и квадратурная помеха, это условие можно записать в видеОссоз Лр+ Окв соз (90+ Лр) = 01800621 Ос= Окв Щ ЛР,Окв О г - Окв 1 + т 9 (,/р Ф )лее регулировкой фазосдвиодавителя добиваются чтобы Озможно только при Лу= О.и прежней точности опредти Ор 1 - Орг (1;4) и Ф = 80йки составит 0,050, что в 160м в известном способе,и выборе величины Ф для обзможности регулировки должься условие: Да цепи и что во Прющей = Орг,ления шибка аз лучразно настр ше, че Пспечено вынияполн т 9 РО+ щвк Окв оставитель,Е. Худышехред М,Моргентал Гереши Федотов ектор дакт Тираж Подписное осударственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5КНТ ССС оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 где Ос и Окв - напряжения сигнала и квадратурной помехи,Лу)- ошибка в настройке фазосдвигающей цепи,Тогда напряжение рассогласования, измеренное на входе подавителя квадратурной помехисоставит; Для настройки сначала в цепь входного а затем опорного напряжений включают до полнительный фазовращатель с фазовым сдвигом Ф (Ф 90 ). В зависимости от того в какую цепь включен фазовращатель, напряжения рассогласования составят Рекомендуется применение активногодополнительного фазовращателя с коэффициентом передачи 1, что не изменяет уровней сигналов при подключении фазов ращателя и исключает зависимость фазового сдвига фазовращателя от сопротивления нагрузки.Формула изобретения Способ настройки следящей системы, 10 включающей всебя поменьшей мередатчикрассогласования входной и выходной величин, исполнительный элемент, усилитель сигнала рассогласования с подавителем квадратурной помехи, содержащим регуля тор разности фаз между сигналом рассогласования и опорным сигналом подавителя квадратурной помехи, заключающийся в измерении первой гармоники сигнала рассогласования и регулировке разности фаз 20 между сигналом рассогласования и опорным сигналом подавителя квадратурной помехи,отл ичаю щийся тем,что,сцелью повышения точности настройки, с помощью дополнительного фазовращателя поочеред но изменяют фазовый сдвиг сигнала рассогласования и опорного сигнала подавителя квадратурной помехи на одну и ту же величину, первую гармонику сигнала рассогласования измеряют после каждого 30 изменения, а регулировку разности фазмежду сигналом рассогласования и опорным сигналом подавителя квадратурной помехи осуществляют регулятором разности фаз подавителя квадратурной помехи до мо мента равенства измеренных значений первой гармоники сигнала рассогласования,