Самоорганизующаяся система

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСИОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ 0703 Союз Советских Сассиалистических Республик.Ч 11 К Ст 051 Комитет по делам зобретений и открыт при Совете Министре СССР.078(088.8) У К сания 8.11.196 опубликовани авторыизобретень ровой, С. В. Емельянов и Б. В. Копьсстянский венный научно-исследовательский институт цветных металло аявитель Г ГАНИЗУЮЯАЯСЯ СИСТЕМА= - Хзспср + Усозгр - 6,текущее значение коорди новое значение ординаты; угол разворота осей коор значение ординаты нового ла координат. гдеХ, У -у/ наты; ат; чаИзвестны устройства, обеспечивающие устойчивость движения многомерной нелинейной системы путем изменения структуры ее регулирующей части.Описываемое устройство построено для случая, когда имеется возможность построить фазовый портрет всей системы, заранее установить области неустойчивого движения системы и заранее синтезировать для этих областсй такую совокупность параметров регулятора, которая изменила бы вид фазового портрета всей системы, обеспечив ее устойчивость.Устройство отличается тем, что выход объекта управления непосредственно и через дифференциатор подсоединен к двум трансформаторам, число вторичных обмоток каждого из которых равно числу областей фазового портрета, и выходы этих трансформаторов, ьсагруженных на регулируемые сопротивления, попарно подключены к суммирующим усилителям, выходы которых подключены к устройству памяти структур регулятора, Такое включение позволяет обеспечить устойчивое движение системы при всех положениях изображающей точки. Устройство работает по способу выявления области с текущим значением параметра, основанному на вращении осей координат в фазовой плоскости, Узел разворота осей координат содержит вычислительное устройстврешающее уравнение На чертеже изображена принципиальнаясхема устройства.В трансформаторы 1 и 2 поступают сигна лы переменного тока, пропорциональные отклонению процесса и скорости этого отклонения. Число вторичных обмоток на каждом трансформаторе равно числу опрашиваемых областей плюс число опрашиваемых подоб ластей (если какая-то область, в свою очередь, делится на подобласти).Величина коэффициента зсстср и созср устанавливается потенциометрами Я си Й, а их знак - выбором согласного или встречного 25 включения вторичных обмоток трансформатора. Сигнал, пропорциональный У, подается на усилители 3 н 4; если необходимо сместить ось абсцисс на велпчшсу 1 с, то напряжение предварительно складывается с дополннтель- ЗО ым напряжением от трансформатора 5,(орректор Т. В. Муллииа Заказ 8(13 Тираж 1450 Формат оум. б 0(90,а ОбьсмЦНИИПИ Комитета по делам изоорстспип и открытий прпМосква, Цснтр, пр Серова, д. 4. б изд. л Подписное свете Министров СССГР ипография, пр апунова, д. 2. Заранее известно, какая область (подобласть) отвечает какой структуре. По числу структур имеются памяти, выполненные на транзисторных логических элементах с функцией ИЛИ - НЕ.Сигналы с усилителей поступают на такие же логические элементы, но питаемые однополупериодным коллекторным напряжеггием.Если на выход первого такого элемента подана последовательная половина сигналов от усилителей, а на второй добавлен сигнал от следующего усилителя и убран сигнал от первого усилителя (и т. д.), то выходной сигнал будет на выходе только одного логического элемента - того, который опрашивает область, где в текущий момент находится изображающая точка. Этот сигнал возбуждает память той структуры, которая отвечает данной области и разрушает памяти остальных структур.Если изображающая точка находится в области, расчисленной на дополнительные гтодобласти, то ее лопгческийг элемент запускает отдельнуго память, которая снимает запрещающий сигнал с логических элементов, опрашивагощих эту группу подобластей. Выходы этих логических элементов разведены по памятям, отвечающим структуре соответствующих подобластей.Устройство может быть применено при про ведении химических, металлургических и других процессов, неустойчивых в каких-либо технологически выгодных областях. Предмет изобретения10 Самоорганизугощаяся система, содержащаямодель многолистного портрета системы с разбиением его на области и подобласти режимов, устройство памяти структур регулятора и блок релейного изменения параметров 15 регулятора, отличаощаяся тем, что, с цельюобеспечения устойчивого движения системы при всех положениях изображающей точки, выход объекта управления непосредственно и через дифференциатор подсоединен к двум 20 трансформаторам, число вторичных обмотоккаждого из которых равно числу областей фазового портрета, и выходы этих трансформаторов, нагруженных на регулируемые сопротивления, попарно подключены к суммирую щим усилителям, выходы которых подключены к устройству памяти структур регулятора.