Нелинейный регулятор

176969 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свпдетел тва х"о -Кл. 21 с, 46; а явлено 02.1 Х.19 4/26-2 с присоединением заявки МПК 6 05 Гос оритет венны митет ло дела Опубликовано 01,Х 11.1965, Бюллетень ЛоДата опубликования описания 18.1,1966 УДК 62. - 551.43.078:. А. Бурово Государственный научно-исследовательский институ цвет ных металловявитель Л И Н ЕЙ Н Ь Й РЕГУЛЯТОР 7 одпнсная группа ЛБ 9 Известно регулирующее устройство, содержащее регулирующий орган, интегрирующий исполнительный механизм, сравнивающее устройство, преобразователь сигнала ошибки и счетно-решающий механизм,Предложенный регулятор отличается тем, что в нем следящая система, выявляющая совпадение знака ошибки и ее производной, через логическую схему осуществляет запуск исполнительного органа регулятора; выход пульс-пары подключен ко входу счетчика, на который дополнительно подключен выход логической схемы, а стирающие обмотки счетчика подключены и релейной следящей системе. На чертеже приведена принципиальная схема предложенного интегрального регулятора с переменной структурой и минимальнымп изменениями регулирующих воздействии,Регулятор состоит из релейного устройства 1 (РУ), релейной следящей системы 2 (РСС), счетчиков 3, 4, пульс-пары на элементах 5 - 10, памяти на элементах 1(, 12, которая запускает пульс-пару через элемент 13. Дополнительно имеется память а элементах 14, 15 и 1 б, 17.Сигнал рассогласования поступает одновременно на РСС, которая преобразует приращение сигнала ошибки в пропорциональный интервал времени, и па РУ. Если знаки на выходах РУ и РСС совпадают, то исполнительный орган запускается от РСС на время, пока РСС отработает приращение сигнала ошибки. Здпуск осуществляет ся через элементы 19, 20, 21 илп 22, 23, 24 иусилитель мощности 25 в сторону компенсации ошибки. Сигнал от усилителя мощности 25 запускает память на элементах 8, 9 и возвращает счетчик 3 в нулевое состояние. О Счетчик 4 в этот момент также возвращаетсяв нулевое состояне сигналом, посылаемым возбудившейся РСС,Память на элементах 11, 12 через элемент13 запускает бесконтактную пульс-пару пд 5 элементах 5 - 10, когда с усилителя мощности 25 снимается возбуждающий сигнал.Пульс-пара в счетчик 3 посылает импульсы с регулируемой при настройке регулятора длительностью и паузами.О Достигнув заданного коэффициента накопления, импульс на выходе счетчпкд 3 разрушает память на элементах 8, 9 и запускает память на элементах 14, 15.В работу вступают счетчики 3 и 4. Если зд 5 период пх совместной работы РСС нп разу псзапускалась п этим не возвращала счетчик 3 в нулевое состояние, то нд его выходе появля.ется импульс, запускающий память пд элементах 1 б, 17. Последняя запускает псполнп- О тельный орган 18 по каналу, пе запрещаемому176969 4 Предмет изобретения Составптелехред Т. П,ордин едактор Л. Утехина. Муллина П. Зимина урилк орректоры: каз 379012 Тираж 152 о Формат бухи бОК 90/а Объем 0,16 изд. л. Цена 5 коп,ЦНИИПИ Государственного козгитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 ппографпл, пр. Сапунова, 2 РУ. Время действия определяется уставной элемента 10, т. е. при появлении сигнала на выходе этого элемента запрещается работа элемента б, и память на элементах 1 б, 17 разрушается. Память на элементах 14, 15 разрушается сигналом от памяти на элементах 11, 12 в момент возбуждения усилителя мощно.тн 25.При отсутствии сигнала на выходе РУ, т. е. когда сигнал ошибки меньше зоны нечувствительности РУ, элемент 2 б запрещает работу памяти на элементах 14, 15, которая, в свою очередь, запрещает работу пульс-пары,Применение счетчика импульсов с подсоединением к пульс-паре и логической схеме, запускающей исполнительный орган, позволяет определять недокомпенсированную ошибку регулятора,Более точная докомпенсация ошибки регулятора получается за счет того, что пульс-пара подключена к логической схеме, запускающей исполнительный орган на время, не большее, чем ширина импульса от пульс-пары. 1. Нелинейный регулятор для управленияинерционными объектами со взаимосвязанными параметрами, содержащий сравнивающее устрсйство, интегрирующий исполнительньш механизм, логическую схему, релейную следящую систему, выявляющую совпадение по зна.ку ошибки и ее производной и через логичеюскую схему, запускающую нсполнительныи ор.Оган, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества процесса регулирования за счет определения недокомпенсации ошибки, регулятор содержит счетчик импульсов, подключешый к пульс-паре и логической схеме, за.пускающей исполнительный орган.2, Регулятор по п. 1, отличающийся тем,что, с целью разрушения информации в счетчике, его стирающие обмотки подключены к релейной следящей системе.3. Регулятор по пп. 1 и 2, отличающиисятем, что, с целью более полной декомпенсации ошибки, пульс-пара подключена к логической схеме, запускающей исполнительный орган на 25 время не более ширины импульса пульс-пары.