Винтовой привод

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 1754992 19 51)5 Е 16 Н 25/20 НИ ВИДЕТ КО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Харьковский опытно-эксперимейтальный завод средств оснащения ГПС, РТК и АСУ(72) Ю.И.Божко, В.Д,Репетило и С,И,Иванов (56) Авторское свидетельство СССР Ь 1410264, кл. Н 02 Р 7/68, 1988.Авторское свидетельство СССР М 1305476, кл. Е 16 Н 1/33, 1987.(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для компенсации несинхронно вращающихся валов в винтовых передачах. Цель изобретения - повышение надежности привода, Указанная цель достигается за счет того, что в 2 винтовом приводе по крайней мере с двумя вийтовымй парами, сбдержащимй приводные электродвигатели 1, соединенные муфтами 3 с ходовыми вийтами 4, на которых установлейй гайки б в"кэретках 6, по- следние размещейы внаправляющих 7 и КЫИемтическисвязайй пальцами 8 с коро- маслбм 9, а последнее шарййрйо Связанос рабочим оргайбм 11. При реверсйвном вра- щении электродвигателей 1 каретки 6 перемещаются по хоДовЪий винтам 4 и придают рабочему органу 11 возвратно-ггЬступа- тельное перемещенйе; Вследствие йесий-" хройности вращенйя двигателей каретка 6 ходового вин 1 а 6 дногойзниЬчеремещается быстрее, чем каретка другого, При этом коромысло 9 поварачивается вокруг своей оси", компенсируя несин"хронность. 1 йл.Ф1754992 Составитель А,МатвеевТехред М,Уоргентал Корректор В.Петраш Редактор Н.щитевЗаказ 2880 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушскзя наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, В частности к устройствам для компенсации несинхронно вращаощихсяВалов в винтовых передачах,Известен винтовой привод, у которогосинхронизация двигателей и компенсация- их несинхронности выполнена путем Введения упругих элементов и зазоров, а такжедополнительного усилителя, регуляторов,датчиков и Фильтров, образующих сложнуоэлектрическую сеть.Наиболее близким к предлагаемомуявляется многодвигательный привод, вкотором компенсация несинхронностидвигателей осуществляется с помощью кинематических связей между валами двигателей.При этом устройство такой компенса.ций Включает ходовые винты и ходовые гайки, цепные передачи со звездочками,устайовленными на выходных Валах,и кинематическиесвязанные с выходными валами эксцентрики, расположенные противофазно,ТаКая конструкция электропривода нейсчерпьаает Возможностей для повышениянадежности работы привода.Цель изобретения - повышение надекностипривода.Поставленная цель достигается тем, чтовинтовой привод, содержащий два винта,соединенных с валами соответствующихдвигателей, установленные на соответству - ющих винтах гайкии связанную компенсационным механизмом с обеими гайкамикаретку, привод снабжен коромыслом, шарнирно связанным своей осью качания с кареткой, 3 концами - С соответствующимигайками,Нз чертеже показана кинематическаясхема винтового привода,ВинтОВОЙ приВод содержит дВВ электродвигателя 1, валы 2 которых через муфты3 соединены с ходовыми винтами 4. Ходовые гайки 5 конструктивно объединены с5 каретками 6, установленными с возможно стью перемещения по направляющим 7,иснабжены пальцами 8,Палец, закрепленный на каретке гайкисреднего ходового винта, шарнирно связан10 с коромыслом 9. Пальцы, закрепленные накаретках гайки крайних ходовых винтов,расположены в прорезях 10 коромысла 9.Коромысло 9 шарнирно связано с рабочиморганом 11, перемещающимся по направля 15 ющей 12.Бинтовой привод работает следующимобразом,При реверсивном вращении электродвигателей 1 каретки б перемещаются по20 ходовым Винтам 4 и сообщают рабочему органу 11 возвратно-поступательное перемещение, Вследствиенесинхронностивращения двигателей каретка б ходовоговинта 4, связанного с одним из них, будет25 перемещаться быстрее, чем каретка другого. При этом коромысло 9 поворачиваетсявокруг своей оси, компенсируя несинхронность,Формула изобретенияЗО Винтовой привод, содержащий дваэлектродвигателя, два винта, соединенныхс валами соответствующих двигателей, установленные на соответствующих винтахгайки и связанную компенсационным меха 35 низмом с обеими гайками каретку, о т л ич а и щ и й с я тем, что, с целью повышениянадежности, привод снабжен коромыслом,шарнирно связанным своей осью качания скареткой, з концами - с соответствующими40 гайками.