Датчик пути

(9) ) А 1 Оп итут ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР У СВИДЕТЕЛЬСТВУ 21) 4768923/1022) 14,12,8946) 07,08,92. Бюл. М 2971) Бишкекский политехнический и72) И.Д. Шапошников56) Авторское свидетельство СССР. 813119, кл, 0 01 В 5/02, 1980.Авторское свидетельство СССРМ 773424, кл. С 01 В 5/02, 1970. Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения пройденного пути при проходке скважин и для измерения линейных размеров протяженных обьектов,Известно устройство для измерения линейных перемещений методом обкатки, содержащее измерительный ролик и отсчетное устройство, кинематически связанные между собой посредством зубчатой передачи.Недостатком этого устройства являются погрешности измерения, обусловленные проскальзыванием измерительного ролика из-зв превышения суммарной силы трения в кинематической цепи над силой сцепления ролика с обкатываемой поверхностью.Известно устройство, содержащее измерительный ролик и отсчетное устройство, кинематически связанные между собой посредством зубчатой передачи.Недостатком этого устройства является его недостаточная точность измерений, обусловленная также проскальзыванием ролика из-за значительной суммарной силы трения в передаточном механизме.(57) Область использоаанйя; измерительная техника, для измерения йройдейногопутй при проходке скважин и линейных размеров протяженных обьектов. Сущностьизобретения: датчик пути содержит установЛейные в одной плоскостй измерительные ролики и кинематически связанное с йими посредст- вом передаточного механизма отсчетное приспособленйе, 3 6 йусе 6 В 5 рИо уста-" " новлен двигатель, кинематически связанный с передаточны"мм-ехайизмом и компенсирующий создаваемую в кийематической цепи суммарную силу трения, 2 ил,Цель изобретения - повышение точности измерения,Поставленная цель достигается,тем, что датчик пути, содержащий по меньшей мере один измерительный ролик иотсчетный узел, связанныемежду собой посредством,д ЮЕЮ;Э Иэлектродвигателем, установленным в передаточном механизме, действующим в направлении перемещения датчика и настроенным на номинальный момент М, равный моментутрейий Мтр холостого хода передаточного механизма, т. е. Мн " Мтр, При этом момент на валу мйкроэлектродвигателя компенсирует (уравновешивает) приведенный сумм"арнйй момейт-всех сил трения, что позволяет измерительному ролику катиться без проскальзывания.На фиг. 1 изображен датчик пути, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1,Датчик содержит корпус 1, на котором установлены два измерителЬных ролика 2 и 3, внутри которого размещены отсчетное ус- тройство 4, вся кинематическая цепь, связывающая ролики 2 и 3 с отсчетным устройством 4 и микроэлектродвигатель 5,1753276 формула изобретения Датчик пути, содержащий по меньшей 20 мере, один измерительный ролик и отсчетный узел, связанные между собой посредством передаточного механизма, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения за счет компенсации 25 момента трения передаточного механизма,он снабжен микроэлектродвигателем, установленным в передаточном механизме, причем номинальный момент Мн микро- электродвигателя определяется из соотно щения:Мн Мтргде Мтр - момент трения холостого хода передаточного механизма. 7 У 1 б 15 67 У,1 Составитель И. ШапошниковРедактор О, Головач Техред М.Моргентал Корректор Т. Вашкович каэ 2759 ТиражВНИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, ЖПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Ролики установлены на валах 6 и 7, на которых установлены шестерни 8 и 9, взаимодействующие с центральной шестерней 10, установленной на валу 11, Вал 11 посредством зубчатых колес.12-17 связан с валом 18, на котором установлен барабан 19 с надетой на нем лентой 10 отсчетного устройства 4. Другим концомлента 20 надета на барабан 21, установленный на валу 22, на котором установлено также коническое зубчатое колесо 23. На валу 24 двигателя 5 установлена коническая шестерня 25, взаимодействующая с коническим колесом 23. Двигатель 5 закреплен на внутренней поверхности корпуса 1 с помощью кронштейнов 26 и 27.Корпус 1 датчика закрепляется на рабочей машине, например на устройстве для образования скважин (не показано), которое перемещает датчик вдоль измеряемой поверхности.Датчик работает следующим образом, Перед началом измерения включается микроэлектродвигатель 5, настроенный на преодоление сил трения, возникающих в кинематической цепи, Крутящий момент передается от вала 24 через коническую передачу 23, 25 на вал 22, барабан 21, ленту 20 и далее на барабан 19, вал 18 и зубчатую передачу 17 - 12, Двигателем 5 создается крутящий момент для вращения элементов кинематической цепи в направлении вращения измерительных роликов. Однако, силой,движущей датчик, является только тяговое усилие от рабочей машины, приложенное к корпусу датчика, Крутящий момент от двигателя 5 не создает тягового усилия на роли ках, а только, компенсируя силы трения,доводит близко к нулю требуемое тяговое усилие от рабочей машины, необходимое для перемещения датчика, При этом исключается появление тяговых сил, превышаю щих силу сцепления роликов с измеряемойповерхностью и, следовательно, проскальзывание или движение юзом. Это обстоя- .тельство практически исключает погрешности от проскальзывания и обеспе чивает повышение точнОсти измеренияпройденного пути. Подписное бретаниям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., 4/5