Устройство для создания силовой компенсации

СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республикавцсимое от авт. свидетельства Ьоаявлено 02,Х 1.1964 (ЛЬ 927912/26-10присоединением зявки Ло Кс 42 ак, 142. 140:; ЧПК 6 011 Сл 011осударствеиный Приоритет комитет еламтз опуоликовация оисашя 25,Х 1965 АвторыцзобрсгепиЗаявитель ндерович и Г. К. Попандопу И, М Научно-исследоельскииприб ститут гидромеостроения ологического ДАНИЯ СИЛОВО УСТРОЙСТВО ДЛ ЕНСАЦИ ычагу 1 в точке В, ачальцом натяжеОодппсни г 1 уипа ЛЗ 172 1 звестць ъстроиствс д.5 создания сц;Оной колиессци, рлер,риоорах, измеряющих усилие цлц давлеие, содержап е рычг, восриццмзющий измеряемое усилие или давление, нуль-орган и систему с измерительцы мц цр,линцми, котор; обесецшзет сиопвл ю компенсацию перемещения рычага. Подобные устройств облдают тем недостатком, что измерителыые пружины подвергаются деформации, пропорциональной величине усилия, 10 ;ействующего цз рычгЭто приводит к тому, что устройство в целом имеет нелинейную характеристику, обладает гистерезисом упругим последействиел.Оисыв;емое устройство отличется от из постных тем, что системз с измерительными пружинами выполена и виде равностороннего четырехзвенного гарнирого механизма, и котором ось одного паршРа закреплена неподвижно, ось противоположного к целу шар нирз укреплен с возможностью перемещения по диагонали четырелзвецного механизма, з между двух осей остлцых шарниров укреплены две измерительные пружины, соединенные между собой гибкой связью, сочлененной 25 с рычагом. Подобная конструкция системы с измер тельными пружинами позволяет изменением угла между ними менять действуюцее ца рычаг противоусилие. Прп этом деформация измерительных прлкиц остаетсяостоян ной. Поэтому устройство для создагя сц,ивой компенсации в целом обладает линейной характеристикой и це имеет гистерезисз упругого последействия.11 фиг. 1 изооражец; рицципиальнзя схема предлагаемого устройства; цз фиг. 2 - т же, вид по стрелке С.1-1 з рычаг 1 с возможностью поворота относительно точки О действует измеряемое усилие 1,. 1,в точке Л 1. При смещении рычага относительно своего пулевого положения срзбатыш ет нуль-оргац, состоящий, например, из осветительной лампочки 2, шторки 3 и фото- сопротивления 1. Возникающий в результаге разбзлнса ток воздействует ца электродвигатель б с редуктором, который приводит в движение микрометрческий винт б. Четырех звецный шарнирный механизм, состоящий цз нарпров 7 равной д,ицы, установлен так, что ось шарнира 8 закреплена цз неподвижном основании 9, ось шарнира 10 связана с кареткой 11, перемещающейся по микромет. рическому винту б. Между двух остальных осей шарниров 12 и 13 натянуты измерительные пружины 14, соединенные гибкой связью 15. Этз связь зведенз за клин 1 б рычага 1 в точке В, совпадающей в проекции с осью шарнира 8.Усилие, приложенное к рзависит (при постояннол175273 Предмет изобре гс пи-1 с сс Состав)пель С, Непомнящаяедактор Г, М. Печоров Техред Л. К, Ткаченко Корректор Л. Е. Марисич Заказ 3393/13 Тираж 1325 Формат бум. 60)(90lв Обтем 0,16 изд. )и Цена 5 к 1111 ИИПИ Госудапсте)Ского комитета ио даэм )и)обретеиил и открытий ССС 1 Мсс ка, Цеир, пр. Се)ииа,;. 4 Типо р,фия, пр. Сапуоии, 9 3)ии измерительных ир жи 3) от угла между Ис 1 РИИРЯМИ 7. 1,Ог)3 УГОЛ МЕЖДУ 1 ПД 1 ПИ 1 ЯМ) рдвсп 180 1 оси шарниров 12, с и 13 лекдт пд одной прямой), клин 16 рычагаИс пспы)сЙстви) со сторои 3 Гру 1 п 14 ч П 1)тивоусилие ря)ио нулю. При оздейстии рычдг 1 измеряемого усилия рычаг сещетс)1 ОГ и,СВОГО 1 ю.10 кеии 51, сРс 1 бс 1 тыст и"1-03- Гс)И 3 3 ЛЕСТ 1 од 33 Г 1 ТЕЛЬ 6 ПЕ 1 СМЕП;ЕТ Ос шарнира 10 с кареткой 11 12 такое рассто 1- )ис 10 )инту 6, при котором ра 1:одействуоПс 1 51 И 3 31 СР ИТЕЛИ 1 ЫХ ПРУКИ 1 И, П Р ИЛ ОКЕ 3 П 5 и клину 16, создаст ппотигодсисл)ощп 1 момент отпосителио точки О, ра)иый домсп, СИЛЫ 1 с ОТИОСИТЕЛЬИО тои ЖЕ точкИ. В ЯТОМрычаг 1 приходит 3: .е)300 по.) ссс- )ИЕ.Выходным параметром прсдлагдсмо;о уст РО СТ 1)с) ДЛ 51 СОЗДЯ ИИ 51 СИЛОВОЙ )СОМ ПРИС. ПИ 1 М 0 КЕ СлужптЬ ЛибО )ГОЛ ПО 30 ПОТс ОСИ д,П дтсл пли како 1-иибудь из осей редуктор;"ли - бо прирдщеиие числа пмпульсосели па ос;1 Рсд кт 0132 сст 2 повить ИРеРвс 1 тель тока либо ипсиное персмеиеиис каретки..ст 101 с 10 д;5 созддпи 5 сплс;130 К1:1 и.:. -11 и, 3 с 1 И 13 ер, 33:пибордс, 33.,1 сп 53)01,их 11- 5,3 ПЕ ИЛ) Д 31 ПИЕ, Со;СРСс ПСЕ РЦЧГ Л,С)тп1) 11 и0 с: и 1) и и и асет35 с 1) 53 с х. Ос У с и л и с 1, 113 ,13331 и 3 с, ии-ОРГ 113 и сиссмУ с 31:3.с 13;тес)1 - П 1 3 И:3 РУ 3)па 31, ООЕСПЕ 11 3 )оп 10 С И СИ)У) КОИспсаию верех)е 13 с)и 1 1,ып)ч оглсс/2- 10 Сес тем, что, с Пелью искл:оч; пи г) )п:1 истс 1)с:)псд, пслипсЙПОстп ,ар 2 ктсРист)3 ки 3,- ,ЕР)тел)И 1 ЫХ ПРУЖ)П И ИО ; СПИ т;.1110 С 1 3 ЕРСИ 51, С 1 СТЕМД С Из. С РТС;Ь;)Ы.;.11 П Гжв П:3И 13 ПОЛПСИ 1 В 1 ДС рс 113)ОСТОВОИПСГС ЧСТЬ 35 рс;с;сппого шарпирпого мех; иКма. 3. Котс)- )С)М ОС ОДПОГО Ис)1 ПР 1;ДР 31)ЛСис ПСП ,пк о, ось протиоположгого к ему иЯрИ 31 с 1 УСРсплеиа с 1303". Ожпс)ст 10 пс Рс;сисе)И 51 ПО ДИДОиа;И ЧСТЫРЕХССППО)0 3 СХаипза)Д, 20;.Ссду двух осей остальных 1313 р 3 роусрс