Устройство для программного управления водилом дифференциальной моталки

ОБ ОЗ Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельствахл. 21 с, 62.-о Заявлено 12.111.1964 (ЭЬ 887627/24-7 вкис присоединени ПК 6 051 ПриоритетОпубликовано 21,1 Х,1965. Бюллетень19Дата опубликования описания 26.ХЕ 1965 Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР(088.8) Авторыизобретения тефанович, Ю. 3, Фалькович, В.зный научно-исследовательский иинститут металлургического В, Королев и С, И. Али проектно-ко иструкторскмашиностроения Заявите Все УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ВОДИЛО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ МОТАЛКИодписная группа ЛЪ 9 Известны устройства программного управления водилом дифференциальных моталок, содержащие программный задатчпк и следящую систему. В качестве программного задатчика использованы сельсины, работающие в трансформаторном режиме. Подобные устройства обладают рядом недостатков: для соединения сельсинов с приводом необходимы многоступенчатые вариаторы, передаточные числа которых приходится менять при изменении сортамента; динамические свойства таких систем неудовлетворительны, так как невозможно реализовать оптимальный закон управления скоростным приводом.Предложенное устройство свободно от указанных недостатков и отличается от известных тем, что, с целью обеспечения плотной укладки витков бунта, программный задатчик выполнен в виде ряда потенциометров, подключенных к источнику напряжения, пропорционального скорости движения сматываемого металла, при помощи бесконтактпых ключей, которые коммутируются в функции длины намотанного металла. Сигналом обратной связи для следящей тахометрической системы служит сумма напряжений, снимаемых с тахогенераторов, связанных с валами водила и барабана.Применяемый в устройстве дискретно-аналоговый программный задатчик обеспечивает оптимальный закон управления и необходимую форспровку привода и позволяет осушествлять переход от одного поминала укладываемого изделия к другому с помощью пе реключения на пульте управления.На чертеже показана блок- схема описываемого устройства.Сматываемый металл 1 проходит через следящие ролики 2, вращающееся водило 3 и ук ладывается в барабан 4 плоскими спиральными слоями. Регулирование скорости вращения водила относительно барабана в функции длины металла, вошедшего в моталку, обеспечивает плотную укладку слоев. Регулирование 15 осуществляют дискретно, по мере входа в моталка элементарных участков длины, на которые разоит каждыи слои вкладываемого металла. Количество элементарных участков в слое выбирают одинаковым для всех дпамет ров укладываемого металла.Импульсные датчики 5 металла, связанныес валом следящих роликов, выдают информацию о дгпше металла, поступающего в моталку. Информационные импульсы поступают 25 па вход двоичного счетчика о, который с помощью перекгиочателя 7 и шифратора 8 программируется таким образом, что сигнал на его выходе соответствует входу в моталку элементарного участка длины, Переключатель 30 служит для выбора требуемого коэффициента175108 Предмет изобретения Составитель Г, Луцкая Редактор Е. А. Кречетова Текред Л. К. Ткаченко Корректор О. Б. Тюри50 М 90/з Объем 0 о делам изобретенпр. Серова, д. 4 изд. л. Цена 5 копн открытий СССР Заказ 33 Т 27 Тираж 1525 Формат бу ЦИИИ 11 И Государственного комитета Москва. ЦентрТипография, пр. Сапунова,пересчета счетчика 6 при укладке данного номинала изделия.Сигналы с выхода двоичного счетчика 6 поступают на вход двоичного счетчика 9, служащего для подсчета числа элементарных участков, вошедших в моталку. Емкость счетчика равна числу элементарных участков в двух слоях уложенного в барабан металла. Так как динамический режим укладки четных и нечетных слоев неодинаков (торможение водила в одном случае и его разгон - в другом), про 1 раммируется скорость водила для обоих режимов.Счетчик 9 управляет дешифратором 10, на выходной шине которого появляется потенциал, соответствующий числу, заданному в счетчике 9, т. е. порядковому номеру входящего в данный момент в моталку элементарного участка. Каждая выходная шина дешифратора управляет транзисторным ключом 11. В цепь сопротивления нагрузки 12 оказывается включенным соответствующее переменное сопротивление 18,Падение напряжения сопротивления нагрузки 12 является задающим для тахометрической следящей системы управления скоростью вращения водила. Система ключей питается напряжением с выхода тахогенератора, установленного на валу следящих роликов 2. Зтим обеспечена пропорциональность между задающим напряжением и скоростью поступающего в моталку металла.Программное напряжение сравнивают с суммой напряжений с выходов тахогенератора 14, установленного на валу двигателя барабана 16, и тэхогенератора 16, установлен- гого на валу двигателя 17 водила. Напряжение обратной связи (сумма напряжений с выходов тахогенератора 14 барабана и тахогенератора 16 водила) пропорционально скорости вращения водила 3 относительно барабана 4, и эта скорость однозначно определяет радиус укладки металла в барабане. Разность между 10 зада 1 ощим напряжением и напряжением обратной связи усиливает усилитель 18, который управляет током обмотки возбуждения 19 генератора 20. Генератор, в свою очередь, управляет скоростью вращения двигателя 17 15 водила. 20 Устройство для программного управленияводилом дифференциальной моталки для смотки круглого сорта, содержащее программный задатчик и следящую систему, отличающееся тем, что, с целью обеспечения плотной 25 укладки витков, указанный программный задатчик выполнен в виде ряда потенциометров, подключаемых к источнику напряжения, пропорционального скорости движения сматываемого металла, с помощью бесконтактных клю чей, коммутируемых в функции длины намотанного металла, а сигналом обратной связи указанной следящей системы служит сумма напряжений, снимаемых с тахогенераторов, связанных с валами водила и барабана.