Электромеханическое барабанно-поворотноеустройство

ОПИСНИИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 175 О 96 Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависиь от авт. свидетельства137551 яглено 09 Л.1964 ( 886709/26 вг нением заявкис присоеди Приоритет Государственный комитет по делам изобретений и фткрытий СССР(088.8) та опубликования описания 1,ХП.1965 Авторзобретен Б. Г. Авети аявите ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ БАРАБАННО-ПОВОРОТНО УСТРОЙСТВОПодписная группа Ло 89 В описании изобретения к авт. св.137551 описано электромеханическое барабанно-поворотное устройство для программной дистанционной перестройки элементов приемо-пере. датчиков, обеспечивающее высокую точность и повторяемость настройки, которая достигается применением самотормозящейся червячной пары с длинным червяком, обеспечивающим отведение упора или подведение к упору перестраивающего штока и поворот барабана,В предложенном электромеханическом барабанно-поворотном устройстве, зависимом от авт, св.137551, повышение скорости коммутации и точности фиксации рабочих положений коммутирующего элемента достигнуто использованием в качестве редуктора двух червячных пар, соединенных между собой подпружиненной разъемной муфтой.Барабан с размещенными по его окружности каналами, служащими для фиксации положения пальца, выполнен неподвижным, а палец установлен на конце рычага, соединенного с червяком одной из червячных пар,Кинематическая схема устройства изображена на чертеже.Редуктор устройства состоит из червяка 1 и червячного колеса 2, соединенного с червячным колесом 3 и червяком 4 при помощи подпружиненной разъемной муфты 5, установленной на валу б и состоящей из двух половин. Вал б жестко связан с червячным колесом 2, а с червячным колесом 8 он жестко связан во время вращения в одну сторону при 5 помощи зубьев 7 и 8 муфты 5, и при вращении в другую сторону - заведенной пружиной 9. На валу свободно сидит диск 10. По обе стороны диска установлены штифты 11 и 12, которые при повороте вала относительно 10 диска реверсивно смещают диск вдоль осивала кулачками 13 и 14. Диск связан с червячным колесом 8 штифтом 15, который не позволяет диску вращаться относительно червячного колеса и перемещаться вдоль оси 15 вала. Эти перемещения диска обеспечиваютпереключение микропереключателя 1 б. Перестраивающий шток 17 связан с длинным червяком 4 при помощи шарикоподшип ников 18. Червяк установлен соосно с барабаном 19 и имеет возможность перемещаться в осевом направлении. На конце червяка установлен рычаг 20, снабженный пальцем 21, который находится на расстоянии, равном ра диусу расположения резьбовых отверстий 22в барабане. Палец имеет вращательное движение, когда он находится вне резьбовых отверстий барабана, и осевое перемещение при нахождении в одном из резьбовых отверстий 30 барабана, причем величина осевого перемещеказ 3368/14 Тираж 1225 Формат бум. 60 Х 90 в Объем 0,21 цзд л. Цена 5 копЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова. д. 4. Гвпографця, пр. Сапунова ния определяет диапазон перестройки устройства. Барабан установлен неподвижно.Коммутационный диск 23 снаожен штырями-контактами 24. Коммутационный диск и барабан жестко связаны с корпусом устройства. Резьбовые отверстия снабжены винтами 2 о и контрвинтами 2 б, служащими для эксплуатационной настройки положений перест. раивающего элемента и последующей фиксации. Перестраивающий шток 17 установлен в отверстии водила 27, которое соединено с барабаном при помощи шарикоподшипника 28. Водило снабжено собачкой-контактом 29, которая под действием пружины 30 постоянно прижимается к штырям-контактам 24. При упирании сооачки-контакта в любой штырь- контакт палец устанавливается соосно резьбовому отверстию барабана, так как собачка- контакт в одном направлении вращается сво оодно, поочередно контактируя со штырямиконтактами, а в другом направлении перемещается на величину, равную угловому шагумежду штырями-контактами,5Предмет изо бр етенияЗлектромеханическое барабанно-поворотноеустройство по авт. св. Кв 137551, отлииаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения скорости ком 10 мутации и точности фиксации рабочих положений коммутирующего элемента, в качествередуктора использованы две червячные пары,соединенные между собой подпружиненнойразъемной муфтой, барабан с размещенными15 по его окружности каналами, служащими дляфиксации положения пальца, выполнен неподзижным, а палец установлен на конце рычага, соединенного с червяком одной из червячных пар.