Угловое отсчетное реверсивное устройство

Номер патента: 167448

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Карасик

МПК: H03M 1/26

Метки: вала, двухотсчетный, код, поворота, угла, фотоэлектрический

...5 светопровод 9 и полый вал 10 на фотоэлемент 11. На полом валу укреплен ротор 12 модучирующего двигателя и диск И с кодовой маской преобразователя точного отсчета, рассчитанной, например, на преобразование 10 угла поворота вала в К-разрядное двоичноечисло, Торцовая поверхность светопровода частично закрыта непрозрачной маской 14.При подаче питания на статор 15 ротор 12со всеми укрепленными ца нем деталями на чнпает равномерно вращаться, При поворотезоны 5 на один шаг штрихов открытая часть растров сместится на один оборот.Если модулировать световой поток маской14, то с фотоэлемента 11 будет снят сигнал 20 С, как показано на фиг. 2. Форма сигнала будет близка к синусоидальной, глубина модуляции светового потока составляет ббо 4. За...

Номер патента: 200362

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Краен, Петренко, Росл

МПК: F16D 3/26, F16D 3/44

Метки: валана, вращения, одного, передачи

...10 и 11.ольцо 12 штифтами 13 крепится к полумуф 1 и удерживает эксцентриковые втулки 3 и 4.Резервуар 14 с масленкой обеспечивает прработе автоматическую смазку втулок 3 и и пальцев 5. Такой же резервуар имеется и уполумуфты 2, в котором у основания с дисками б и 7 в центре имеется своя масленка, служащая для смазки сферических головок паль 5 цев.Работает устройство следующим образом.При вращении вала 10 крутящий момент передается на вал 11, Благодаря эксцентриковым втулкам 3 и 4 обеспечивается работоспо 0 собность устройства при различных углах осивала 11,При вращении пальцы 5 будут совершатьвозвратно-поступательное движение относительно полумуфт 1 и 2, а основание с дис 5 ками б и 7 - колебательно-вращательное движение вокруг...

Номер патента: 1246372

Опубликовано: 23.07.1986

Автор: Чибухчян

МПК: H03M 1/24

Метки: вала, код, поворота, угла

...дорожки 2;К - внешний радиус пассивнойдорожки;5 8 - величина эксцентриситетакольцевой дорожки 2;6 - угол поворота вала преобразователя.Так как измерительный диск 1 имеет 10 эксцентриситет 8, обусловленный погрешностью его установки на вал, то Х =К+Зяб+ 8 я 1 п(+ 6);Х 7 К + хя ио) ь где 8 - угол между направлениями эксцентриситетов Г и А . Подставляя выражения (4) и (5) 20 в (1) получаемП =: Е(К + Хяп 9 - К )с 1, л ь Как видно из выражения (6) на 5 функцию пропускания П не влияет паразитный эксцентриситет измерительного диска 1,Аналогичным образом функция пропускания сопряжения перед фотоприем ником 7 2 ( 3 4) фгде К - внутренний радиус пассивной дорожкдК - внутренний радиус кольцевой дорожки 2.При этом на выходах...

Номер патента: 1658379

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Горохов, Драчук

МПК: H03M 1/30

Метки: вала, код, поворота, угла, фотоэлектрический

...с ее риской 4-0) составляет период следования рисок 4 измерительного диска 3 а и. Но номер рисок б модуляционной диафрагмы 5 однозначно определя ет их угловое положение В и поэтомувеличина у отставания рисок 4 измерительного диска 3 от соответствующих им по номеру рисок модуляционной диафрагмы 5 изменяется линейно от нуля до а и 15 при изменении углового положения /3 отнуля до 2 л и в общем случае, С учетом того,2 лчто а и= - , определяется какМ При совпадении риски 4-0 измерительного диска 3 с риской 6-0 модуляционной 25 диафрагмы 5 и с учетом угловых положенийрисок 6-1, 6-2, 6-3, отставание рисок 6-1, 6-2, 6-3модуляционной диафрагмы 5 со- ставляет 30 2 л 2 2 й 3 27 г йМ У 2 ММ з ИМ" Ширина д рисок 4 измерительного диска 3 и рисок 6...

Номер патента: 1667250

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Галицков, Лысов, Смирнов, Стариков

МПК: H03M 1/30

Метки: вала, код, поворота, угла

...импульсов, появляются те же последовагепьности импульсов, что и с формирователей 6 и 7, но сдвинутые на величину коротких импульсов, что позволяет определить направление вращения вала в момент прихода каждого короткого импульса, поступающего с выхода элемента И 18 на входы элеме тов ИЛИ 20, 21 (фиг. 2, поз, "л" и "м"), Направление вращения определяется следующим образом; на элементах 11 и 12 происходи сравнение сигналов, поступающих с формирователей 6 и 7 и выходов триггеров 8 и 9, При положительном направлении вр щения вала на выходе элемента 12 (фиг 2 поз. "и") появляется сигнал низкого уровня в момент следования коротких импупьсов, а на элемент 11 (фиг. 2, поз. "к") в эго время приходят сигналы высокого уровня, Следовательно,...