Датчик слежения сверлильно-клепального автомата

) ЦЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОР ретения - повыш счет исключения нта жесткости, а ости в работе сл сключения автоко же изображен пр ния сверлильно-к ение точно- брака из-за также повыедящей сислебаний. едлагаемый лепального ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Датчик слежения за полкой элементажесткости обрабатываемого изделия - автомат модели 6 72 К С. Фирма Оевсог,США.(54)(57) 1. ДАТЧИК СЛ ЕЖЕНИЯ СВЕРЛИЛ ЬНО-КЛ ЕПАЛЬНОГО АВТОЫАТА, содержащий кронштейн, связанный со станиной свозможностью перемещения от привода горизонтальных перемещений, двуплечий рычаг, шарнирно связанный с кронштейном,подпружиненный относительно него и установленный с обеспечением взаимодействияплеч рычага с чувствительным элементом иупором, установленных на кронштейне, роИзобретение относится к автоматическому управлению следящими приводами подач и предназначено для использования в сверлильно-клепальных автоматах,Цель изоб сти клепки за прогиба элеме шение надежн темы за.счет и На черте датчик слеже автомата. Датчик со горизонтальньдержит основание 1, привод 2 х перемещений с установлик, установленныи на одном из плеч двуплечего рычага с возможностью взаимодействия с элементом жесткости склеп ы ваемого изделия, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности клепки, а также повышения надежности в работе, кронштейн закреплен на вертикальном подпружиненном штоке однополостного силового цилиндра, жестко установленного на приводе горизонтальных перемещений, при этом в верхней части штока установлен шариковый упор.2. Датчик по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что шариковый упор связан со штоком регулируемым винтовым соединением.3. Датчик по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что привод горизонтальных перемещений выполнен в виде однополостного силового цилиндра с возвратной пружиной. ленной на нем стойкой 3, которые выполне- ЧО ны в виде однополостных цилиндров. На а штоке 4, перемещающемся в стойке 3, за- ф креплен кронштейн 5, в проушинах которого на оси 6 установлен двуплечий рычаг 7, который взаимодействует с чувствительным д элементом 8, закрепленным на кронштейне 5, и с полкой элемента жесткости посредством ролика 9. Перемещение рычага 7 ограничено упором 10, а его прижим к полке элемента жесткости осуществляется пружиной 11. На верхнем конце штока 4 посредством винтового соединения 12 установлен шариковый упор 13. Возвратные пружины 14 и 15 предназначены для приведениякронштейна 5.и привода 2 горизонтальных перемещений в исходное положение,Датчик сверлильно-клепального автомата работает следующим образом,При подаче воздуха в полости цилиндров привода 2 горизонтальных перемещений и стойки 3 происходит перемещение датчика из исходного положения в рабочее. При этом шариковый упор 13, установленныйй на конце штока 4 посредством винтового соединения 12, контактирует с поверхностью изделия, причем положение шарикового упора 13 отрегулировано так, что между верхним торцом ролика 9 и поверхностью изделия имеется гарантированный зазор. Рычаг 7 под действием усилия пружины 11 взаимодействует с чувствительным элементом 8 следящего привода подач (не показан), который перемещает, обрабатываемое изделие в поперечном направлении до нулевого положения чувствительного элемента 8 посредством контакта полки элемента жесткости с роликом 9, В этом положении следящий привод останавливается и процесс позиционирования заканчивается. Далее осуществляется 5 технологический процесс обработки отверстия и постановка заклепки, после которого происходит перемещение изделия в продольном направлении на шаг между заклепками, при котором расстояние между 10 обрабатываемым отверстием и кромкойэлемента жесткости выдерживается постоянным, независимо от расположения элемента жесткости на изделии, После постановки заклепок по всей длине элемен та жесткости подача воздуха в цилиндрыпривода 2 горизонтальных перемещений и стойки 3 прекращается, вследствие чего под действием пружин 14 и 15 датчик возвращается в исходное положение, Далее изделие 20 перемещается в поперечном направлениидля постановки заклепок в другом элементе жесткости, и цикл позиционирования повторяется.