Устройство для регулирования скорости

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт, свидетельстваКл, 84 с 1, Зоз.Заявлено 02.111.1964 ( 884028/29 с присоединением заявкиКЕ 02 ПриоритетОпубликовано 22.Ч.1965. Бюллетень1Дата опубликования описания 22,Ч 11.1965 Государственныйомитет по деламизобретеиийи открытий СССР УДК 627.785.002.56: 621 - 533,6 (088.8 Авторизобрегсния институт, "ц 1 ЛЭИ, А, Гутников Научно-исследовательский электротеческ аявите КОРО УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАПИЛЬОН ИРОВАН ИЯ МНОГОЧЕРПАКОВОГО ЗЕМСНсельсина)юсе во и гатор пом ансфорижение ся от м оомотку орцион одаисная групгга Л" 27 До настоящего времени скорость папильонировапия земснарядов, черпаковое устройство и папильонатные лебедки которых выполнены с электроприводами, регулируется вручную командоконтроллером.В предлагаемом устройстве скорость папильоцирования регулируется автоматически. Достигается это тем, что вал электродвигателя черпакового устройства жестко соединен со вспомогательным генератором, воздействующим на генераторы приводов папильонажных лебедок.Обмотка возбуждения вспомогательного генератора питается через выпрямитель от поворотного трансформатора с серводвигателем, питающимся в свою очередь от магнитного реле. Одна обмотка реле подключена к источнику независимого питания, задающего уставку, а другая - включена на падение напряжения в цепи электродвигателя.На чертеяе изображена схема описываемого устройства.Вал электродвигателя 1 черпакового устройства яестко соединен со вспомогательным генератором 2, В якорь последнего включены задающие обмотки 3 усилителей 4 от генераторов б приводов папильонаяных лебедок (на чертеже не показаны), которые выбирают трос. Обмотка возбуждения б вспомогательного генератора питается через выпрямитель 7 от поворотного тр а ( 8,приводимого в дв с ощь р дгателя 9.Серводвигатель питает агнитного ре 5 ле 10, на управляющую 11 которогоподается сигнал, проп аль ныи токуэлектродвигателя,Скорость черпакового устройства устанавливается командоконтроллером (на чертеже не10 показан). Он воздействует на напряжениевспомогательного генератора или на полеэлектродвигателя. Нагрузка последнего зависит от изменения сопротивления 12 в цепи обмотки уставки 13.15 Если управлягощий сигнал равен сигналууставки устройства, то магнитное реле находится в нейтральном состоянии и серводвпгатель неподвижен. При отклонении первогосигнала от второго на величину ббльшую, чем20 зона нечувствительности, магнитное реле открывается и серводвигатель начинает вращаться.Направление вращения определяется полярностью рассогласования меяду управляю 25 щим сигналом и сигналом уставки.Если ток электродвигателя черпакового устройства меньше тока уставки, ротор трансформатора перемешается так, что увеличиваетвозбуждение вспомогательного генератора, а30 следовательно, и скорость папнльонированпя.172242 ставнтель Л. П. Либиг Техред Т, П. Курилк рректор М. И, Козлов Редакт льина Заказ 167311 Тираж 725 Формат бум, б 0)С 90/а Объем 0,21 изд. л, Цена 5 к ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий ССС Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова,При этом нагрузка электродвигателя возрастает,При увеличении тока электродвигателя черпакового устройства относительно тока уставки скорость папильонирования снижается и соответственно уменьшается нагрузка электродвигателя,В указанных случаях нагрузка электродвигателя уменьшает рассогласование между сигналами - управляющим и уставки устройства. Когда рассогласование приближается к нулю, серводвигатель останавливается, устройство приходит в равновесие и регулирует новое установившееся положение трансформатора, при котором скорость папильонирования такова, что ток электродвигателя равен току уставки.Г 1 ри постоянном возбуждении вспомогательного генератора скорость папильонирования многочерпакового земснаряда следует за скоростью черпакового устройства. При этом соотношение скоростей папильонирования и количества ссылок черпакового устройства такое, что черпаки перекрываются даже при максимальном возбуждении вспомогательного генератора. Предмет изобретенияУстройство для регулирования скорости папильонирования многочерпакового земснаряда, черпаковое устройство и папильонажные лебедки которого выполнены с электроприво дами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматизации процесса регулирования, вал электродвигателя черпакового устройства жестко соединен с воздействующим на генераторы приводов папильонажных лебедок 15 ьспомогательным генератором, обмотка возбуждения которого питается через выпрямитель от поворотного трансформатора с серводвигателем, питающимся в свою очередь от магнитного реле, одна обмотка которого под 20 ключена к источнику независимого питания,задающего уставку, а другая обмотка включена на падение напряжения в цепи электродви.гателя.