Устройство для регулирования скорости движения ленты

Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 05.10.75. Бюллетень37Дата опубликования описания 14.01.76 Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений 21.798,42088.8)) Авторы изобретения Н. И. Сарбатова и Е. М. феськов осударственный проектный институт Электропроект(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТ ДВИЖЕНИЯ ЛЕНТЫИзобретение относится к автоматизированному электроприводу лентопротяжного механизма и может быть использовано для линийи агрегатов по обработке движущейся ленты,в частности для линий и агрегатов, включающих компенсаторы и наматывающие механизмы,Известно устройство для регулированияскорости движения ленты, содержащее механизм заброса, регулятор механизма заброса, 1 онаматывающий механизм с приводным двигателем, преобразователь, выход которогосоединен с приводным двигателем, компенсатор с кареткой, датчик положения кареткикомпенсатора в рабочей зоне, регулирующий элемент, вход которого соединен с выходом датчика положения, а выход - с преобразователем,Однако такое устройство не обеспечиваетпостоянной скорости подъема каретки, что 20приводит к занижению скорости подъемакаретки ком пенсатора, а следовательно, кнеполному использованию емкости компенсатора, Увеличение же скорости подъема каретки приводит к тому, что каретка, обладающая определенной массой, по инерции продолжает движение, в результате чего останавливается наматывающий механизм,С целью обеспечения постоянной скоростиподъема каретки компенсатора и увеличе ния его полезной емкости предлагаемое устройство снабжено датчиком скорости механизма заброса, датчиком скорости ленты, расположенным на выходе компенсатора, причем выходы датчика скорости механизма заброса и датчика скорости ленты соединены со входом преобразователя.На чертеже изображена схема описываемого устройства.Устройство для регулирования скорости движения ленты содержит механизм заброса 1 ленты 2, наматывающий механизм 3, компенсатор 4 с кареткой 5; регулятор 6 механизма заброса; датчик скорости 7 механизма заброса; датчик скорости 8 ленты между компенсатором 4 и наматывающим механизмом 3, установленным ближе к компенсатору; датчик положения 9 каретки 5 компенсатора 4 в рабочей зоне; регулирующий элемент 10, вход которого соединен с выходом датчика положения 9, а выход наряду с выходами датчика скорости 7 механизма заброса и датчика скорости 8 ленты соединен со входом преобразователя 11, выход которого соединен с якорем или с обмоткой возбуждения приводного двигателя 12 наматываю- щего механизма 3.Устройство работает следующим образом.При заправочных работах с наматывающим механизмом 3 лента 2 на выходе компенсатора 4 закреплена. Механизм заброса 1 вращается, скорость вращения определяется регулятором б механизма заброса, происходит набор ленты 2 в компенсаторе 4, и, следовательно, опускание каретки 5 компенсатора 4.При подаче сигналов с датчика скорости 7 механизма заброса и датчика положения 9 каретки 5 компенсатора 4, величина выходного сигнала которого устанавливается с помощью регулирующего элемента 10, снимается закрепление с ленты 2 на выходе из компенсатора 4 и происходит пуск приводного двигателя 12 наматывающего механизма 3, Начинается движение ленты 2 на выходе компенсатора 4. В результате изменяется сигнал с датчика скорости 8 ленты, воздействующий вместе с сигналами с датчика положения 9 и с датчика скорости 7 механизма заброса на преобразователь 11, выходной сигнал которого определяет скорость приводного двигателя 12 наматывающего механизма 3.При увеличении скорости механизма заброса 1 увеличивается сигнал датчика скорости 7 механизма заброса. В результате увеличивается выходной сигнал преобразователя 11. Это приводит к увеличению скорости приводного двигателя 12 наматывающего механизма 3 и скорости ленты 2 на выходе компенсатора 4 соответственно увеличению скорости ленты 2 на входе компенсатора 4. Уменьшение скорости механизма заброса 1 отрабатывается аналогичным образом.При увеличении диаметра рулона на наматывающем механизме 3 скорость ленты 2 на выходе компенсатора 4 начинает увеличиваться. Однако уже незначительное увеличение скорости приводит к увеличению сигнала датчика скорости ленты 8, являющегося отрицательным по отношению к сигналу с датчика положения 9 и к сигналу с датчика скорости механизма заброса.Увеличение сигнала с датчика скорости 8 ленты приводит к уменьшению выходного сигнала преобразователя 11. В результате скорость приводного двигателя 12 уменьшается соответственно увеличению диаметра рулона на наматывающем механизме 3, а ли нейная скорость наматывающего механизма3 и скорость ленты 2 на выходе компенсатора 4 поддерживаются с требуемой точностью.Таким образом, в случае пуска в работунаматывающего механизма 3 при любой 1 о скорости механизма заброса 1 и при любомдиаметре рулона на наматывающем механизме 3, скорость подъема каретки 5 компенсатора 4 определяется сигналом датчика положения 9. Этот сигнал (постоянный при опус канин каретки 5 ниже рабочей зоны компенсатора 4) уменьшается при подъеме каретки 5 в рабочей зоне, что приводит к уменьшению скорости нам атывающего механизма 3 и уменьшению скорости ленты 2 на выходе 20 компенсатора 4 до значения скорости лентына входе компенсатора 4, определяемой скоростью механизма заброса 1, В результате каретка 5 останавливается на требуемом уровне в рабочей зоне.25Предмет изобретенияУстройство для регулирования скоростидвижения ленты, содержащее механизм за- ЗО броса, регулятор механизма заброса, наматывающий механизм с приводным двигателем, преобразователь, выход которого соединен с приводным двигателем, компенсатор с кареткой, датчик положения каретки компенз 5 сатора в рабочей зоне, регулирующий элемент, вход которого соединен с выходом датчика положения, а выход - с преобразователем, отличающееся тем, что, с целью обеспечения постоянной скорости подъема 4 Э каретки компенсатора и увеличения его полезной емкости, оно снабжено датчиком скорости механизма заброса и датчиком скорости ленты, расположенным на выходе компенсатора, причем выходы датчика скорости 45 механизма заброса и датчика скорости ленты соединены со входом преобразователя.486986 оставитель С. ГуровТекред Л. Казачкова Корректор 3. Тарасова нчаро едактор Заказ 3231/13ЦНИИ ПодписноСР Типография, пр, Сапунова, 2 Изд Юо 36 Государственного по делам изо Москва, Ж, Тираж 833омитета Совета Министроветений и открытийаушская наб., д, 4/5