Способ коррекции ошибок оператора

(51)1 А б В 5/16 ЕТЕ Я ТО ки АН ОПЕике, в и мо- еской эо ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗО У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 1436990, кл. А 61 В 5/10, 1988.(54) СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ОШИБОКРАТОРА(57) Изобретение относится к эргоночастности к эргатическим системамжет быть использовано для автомати Изобретение относится к эргономике, в частности к эргатическим системам, и может быть использовано для автоматической коррекции ошибок оператора, в деятельности которого используются операции перемещения органов управления техническими средствами эргатической системы, к которым предъявляются требования по точности их выполнения.Целью изобретения является повышение надежности способа путем идентификации влияния тремора на ошибки оператора,Способ осуществляют следующим обраРегистрируют амп мора, непроизвольны исполнительных орган няющих непосредстве щения органов упра средствами эргатичес туду тремора и ампли нов управления перелитуду и частоту трех микроперемещений ов оператора, выполнно процесс перемевления техническими кой системы, Амплитуду колебаний оргаводят в абсолютные, 5.0, 1683683 А 1 коррекции ошибок оператора, в деятельности которого используются операции перемещения органов управления техническими средствами эргатической системы, к которым предъявляются требованиям по точности их выполнения. Цель изобретения - повышение надежности способа путем идентификации влияния тремора на ошибки оператора. Для осуществления указанного способа дополнительно регистрируют амплитуду и частоту органов управления эргатической системы и при совпадении с амплитудой и частотой тремора константируют ошибку, обусловленную тремором, автоматически ее корректируют. единицы измерения и в случае когда амплитуда тремора превышает пороговую величину, амплитуду и частоту тремора сравнивают с амплитудой и частотой колебаний органов управления техническими средствами и в случае совпадения с наперед заданным значением точности, делают вывод об ошибке, вызванной тремором и математическими средствами корректируют ее,Например, при вводе графической информации в ЭВМ, кроме ошибок, вызванных различными дестабилизирующими факторами, накладываются ошибки, обусловленные тремором исполнительных органов оператора, Характеристики тремора известны: в "норме" частота (в =3-30 Гц), амплитуда (А=0,05-3 мм), контролируя параллельно "оцифрованные" значения графического изображения (информация в цифровом виде хранится в памяти ЭВМ) амплитуду и частоту тремора, сравнивают показатели тремора, преобразованные в1683683 5 10 15 20 25 формула и зоб рете н ия Способ коррекции ошибок оператора, заключающийся в том, что регистрируют параметры тремора и сравнивают их с пороговой величиной, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,.с целью повышения надежности способа путем идентификации влияния тремора на ошибки оператора, дополнительно регистрируют амплитуду и частоту колебаний органов управления эргатической системы и при совпадении их с амплитудой и частотой тремора оператора с наперед заданной погрешнОстью сравнения устанавливают ошибку, обусловленную тремором, и автоматически корректируют ее в эргатической системе. 30 35 40 Составитель А,МахотинРедактор Ю. Середа Техред М,Моргентал Корректор М, Демчик Заказ 3453 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 цифровую форму, с цифровыми значениями графического изображения, далее определяют динамику изменения параметров тремора в динамику колебаний цифровых значений графического изображения при их совпадении с наперед заданной точностью, цифровые значения графического изображения апроксимируют программными средствами на величину амплитуды тремора,Графическое изображение вводится в Э В М с использованием планшетов для ввода графической информации в ЭВМ, в состав которого входит съемник координат графического изображения (являющегося в данном случае органом управления техническими средствами эргатической системы), который перемещается исполнительным органом (рукой) по полю планшета для ввода графической информации, На поле планшета размещен носитель графической информации, которую оператор вводит в ЭВМ. Следовательно, непроизвольные колебания руки оператора (тремор) будут передаваться на съемник координат,и он будет колебаться с той же амплитудой и частотой, тем самым внося погрешности и ошибки. Известно, что в зависимости от функционального состояния человека-оператора, абсолютные значения параметров тремора меняются (возрастают при увеличении напряженности деятельности оператора, при усталости и т.д.), причем изменения возникают как у обученного опе, ратора, так и у необученного.Контроль частоты тремора является до полнительным параметром, подтверждающим, что колебания цифровых значений графического изображения обусловлены тремором и имеют тот же частотный спектр. Таким образом, при любых других возмущающих воздействиях, например, механических колебаниях основания планшета для ввода графической информации в ЭВМ, природа которых случайна, механические колебания будут иметь либо другую абсолютную величину амплитуды колебаний, либо (и) другой частотный спектр.Контроль параметров тремора производится с использованием датчиков, встроенных в органы управления (съемник координат). Это может быть использование чувствительных элементов, регистрирующих параметры тремора с использованием датчиков колебаний с жидкой массой и дифференциальным трансформатором, либо использование датчиков тремора, построенных на оптических принципах и позволяющих контролировать амплитуду и частоту тремора в двух плоскостях и т,д.Таким образом, испоЛьзование предлагаемого способа позволит повысить эффективность функционирования эргатических систем (безошибочность, производительность, деятельность оператора), в алгоритме деятельности оператора используются операции, к которым предъявляются требования по точности их выполнения,