Устройство для коррекции движений

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИ(56) Авторское свидетельство СССРМ 740255, кл, А 61 й 1/36, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ДВИЖЕНИЙ(57) Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам для коррекции движений, Цель изобретения - повышение эффективности воздействия путем коррекции времени стимуляции при изменении темпа ходьбы. Устройство содержит блок 13 питания, первый датчик 1 фазы движения, пороговый элемент 2, инвертор 3, первый блок 5, задержки, формирователь 6 длительности пачки, второй датчик 7 фазы движения, второй блок 8 задержки, генератор 9 импульсов, формирователь 10 длительности импульса, усилитель 11 и преобразователь 12 напряжения, 1 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам для коррекции движенийй.Цель изобретения - повышение эффективности воздействия путем коррекции времени стимуляции при изменении темпа ходьбы.На чертеже изображена схема устройства.Устройство содержит первый датчик 1 фазы движения, пороговый элемент 2, инвертор 3, переключатель 4, первый блок 5 задержки, формирователь 6 длительности пачки, второй датчик 7 фазы движения, второй блок 8 задержки, генератор 9 импульсов, формирователь 10 длитвльности импульса, усилитель 11, преобразователь 12 напряжения и блок 13 питания.Устройство работает следующим образом.При срабатывании первого датчика 1 фазы движения пороговый элемент 2, собранный по схеме компаратора, переходит в другое устойчивое состояние. В зависимости от того, в какую фазу - огибания или разгибания в коленном суставе (коленном шарнире) - необходимо запустить устройство, сигнал с выхода порогового элемента 2 подается или на инвертор 3 и далее на вход первого блока 5 задержки, или через переключатель 4 непосредственно на вход первого блока 5 задержки, собранного по схеме одновибратора, первый блок 5 задержки служит для задержки стимулирующего сигнала относительно момента срабатывания первого датчика 1 фазы движения. Величина этой задержки может регулироваться в пределах от 0,09 до 0.9 с. Задержка в устройстве необходима для более точной установки момента синхронизации, а также для запуска электростимулятора в фазу, например, опорного периода, когда угол первого датчика фазы движения не изменяется во времени,Сигнал с выхода первого блока 5 задержки поступает на вход формирователя 6 длительности пачки, собранного по схеме одновибратора, Регулировка длительности пачки осуществляется в пределах от 0,1 до2.0 с."В случае адаптивной коррекции движений при ходьбе устанавливается максимально возможная длительность пачки, В реальных условиях ходьбы момент окончания пачки на выходе определяется сигналом с второго датчика 7 фазы движения, поступающим через второй блок 8 задержки, служащий для задержки момента окончания пачки относительно момента срабатывания второго датчика 7 фазы движения, что позволяет точно настроить работы элек-, тростимулятора в соответствии с работой мышц человека в норме при ходьбе в разном темпе.Срабатывание формирователя б длительности пачки вызывает запуск генератора 9 импульсов.Импульсы с выхода генератора 9 импульсов через формирователь 10 длительности импульса подаются на усилитель 11, в нагрузку которого включена через накожные электроды стимулируемая машина.Все блоки устройства получают питание от блока 13 питания.Для эффективного сокращения мышц амплитуда стимулирующих импульсов на выходе электростимулятора должна быть порядка 60-80 В, С этой целью в электростимулятор введен преобразователь 12 напряжения,Использование предлагаемого устройства для коррекции движений по сравнению с известным позволяет получить правильную временную коррекцию движений, адаптированную к темпу ходьбы инвалидов, а также необходимый эффект корректируемого движения за счет правильного временного воздействия электрического сигнала. Формула изобретения Устройство для коррекции движений, содержащее последовйельно соединенные первый датчик фазы движения и поро-.говый элемент, формирователь длительности пачки, последовательно соединенные генератор импульсов, формирователь длительности импульса, усилитель и электроды, а также преобразователь напряжения, выход которого подключен к другому входу усилителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности воздействия путем коррекции времени стимуляции при изменении темпа ходьбы, оно содержит второй датчик фазы движения, выход которого подключен к одному входу формирователя длительности пачки, последовательно соединенные инвертор, переключатель и первый блок задержки, выход которого подключен к другому входу формирователя длительности пачки, и второй блок задержки, вход и выход которого подключены соответственно к выходу формирователя длительности пачки и входу генератора импульсов, причем выход порогового элемента подключен к входу инвертора и другому входу переключателя.