Устройство для определения углового положения объекта в диапазоне 2

)5 6 01 В 11/26 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1384944, кл. 6 01 В 11/26, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В ДИАПАЗОНЕ 2 л(57) Изобретение позволяет измерять уголповорота объекта на дискретное значение вдиапазоне 2 л и может использоваться вкачестве угломера в делительных машинах.Целью изобретения является повышениечувствительности изменения дискрета углаповорота. Направляют коллимированныйпучок на одну из граней многогранной приэмы 1, установленной с возможностью поворота вокруг оси, проходящей через центр призмы, Последовательно переотражают пучок между всеми гранями призмы 1 и зеркалами 4, расположенными равномерно по окружности на равных расстояниях от центра призмы, число которых не единицу меньше числа граней призмы. Перехватывают переотраженный пучок приемным блоком 6 и по двум последовательным совмещениям изображения пучка с центром приемного блока судят о повороте объекта на заданный дискретный угол. Значение дискретного угла может изменяться путем поворота основания 3 с расположенными на нем зеркалами и контролироваться двухлучевым интерферометром, концевые уголковые отражатели 10 которого скреплены с основанием. 1 ил.Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при измерении угловых перемещений объекта на дискретные значения в диапазоне 2 л, например, в качестве эталонного угломера при работе вместе с делительными машинами,Цепью изобретения является повышение чувствительности изменения дискрета угла поворота,На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства,Устройство содержит призму 1, выполненную в сечении в виде правильного многоугольника, вал 2, соединенный с центром призмы, основание 3, установленное с возможностью поворота относительно призмы, зеркала 4, число которых на единицу меньше числа граней призмы, каллиматор 5, первый приемный блок 6 и двухлучевой интерферометр, включающий лазер 7, светоделитель 8, зеркало 9, два концевых уголковых отражателя 10 и второй приемный блок 11.Основание установлено с возможностью поворота в диапазоне + д/и, где и - число граней призмы. Призма 1 установлена с воэможностью поворота. вокруг оси вала 2 в диапазоне 2 д . Вал 2 скрепляют с контролируемым объектом (на чертеже не показан).Устройство работает следующим образом.Формируют коллиматором 5 параллельный пучок лучей и направляют его на одну из граней призмы 1. Последовательно пере- отражают его между всеми гранями призмы 1 и зеркалами 4, после чего перехватывают пучок приемным блоком 6, Совмещают изображение пучка с центром приемного блока и принимают данное положение блока за начало отсчета. При повороте вала 2 на угол, равный 2 л /и, происходит каждый раз совмещение изображения пучка коллиматора 5 с центром приемного блока 6, при этом фиксируется дискретное значение угла поворота объекта.Погрешность изготовления двугранных углов призмы 1 и положения зеркал 4 не. сказываются на величине угла поворота, а погрешность углового положения вала 2 в п раз меньше соответствующей погрешности оптического блока, состоящего из коллима 40 20 25 30 35 тора и приемного блока. Для изменения дискрета квантования угла после поворота вала 2 на угол 2 л поворачивают основание Зс закрепленными на нем узлами на угол, равный гп. Угол поворота основания фиксируют двухлучевым интерферометром путем счета интерференционных полос, Затем вал 2 вновь поворачивают на угол 2 л, При этом определяют угловое положение объекта в точках, сдвинутых относительно первой серии измерений на угол 2 и /пщ,Проводя серию измерений при полном обороте вала 2, определяют угловое положение объекта в вп равноотстоящих точках. Поворот основания 3 с размещенными на нем зеркалами приводит к изменению угла между каждой гранью призмы 1 и соответствующим из зеркал 4, образующих угловые зеркала, равномерно расположенные по окружности. Последовательное переотражение пучка в угловых зеркалах, в которых изменен угол при повороте основания 3 на угол, равный щ, приводит к изменению отклонения пучка на входе в приемный блок 6 по отношению к положению пучка при отсутствии поворота основания на угол, пропорциональный пщ, что позволяет повысить чувствительность устройства к изменению величины дискрета угла квантования устройства,Формула изобренияУстройство для определения углового положения объекта в диапазоне 2 л, содержащее призму, выполненную в сечении в виде правильного многоугольника, вал, соединенный с центром призмы и установленный с возможностью поворота вокруг своей оси, основание, на котором расположены зеркала, число которых на единицу меньше числа граней призмы, установленные на равных расстояниях от оси вала, коллиматор и первый приемный блок, оптически связанный с коллиматором через грани призмы и зеркала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности изменения дискрета угла поворота, оно снабжено лазером, светоделителем, двумя уголковыми концевыми отражателями, соединенными с основанием, и вторым приемным блоком, образующими двухлучевойинтерферометр, а основание установлено свозможностью поворота относительно. центра призмы.