Графопостроитель

)5 0 01 О 9/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1597556, кл, С 01 О 9/00, 1988.(57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано ;.Ля грг 4 ического отображения сложныхфункциональных зависимостЫ. С целью повышения быстродействия е устройство графопостроителя введен четвертый ходовой винт 11 с кареткой и исполнительным электродвигателем, а стол-планшет 1 снабжен поиводом для его вращения, при этом ось винта 11 установлена параллельно оси второго ходового винта 10, а вторая направля)ощая соединена шарнирно с каретками, установленными на втором и четвертом ходовых винтах. Конструктивное рещение графопосгроителя позволяет существенно повысить его быстродействие при вычерчивании фазовых траекторий и частотных характеристик исследуемых систем управления. 1 ил.1673838 Формула изобретения Графопостроитель по авт. св, М 1597556, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия при графическом отображении фазовых траекторий и комплексных частотных характеристик, в него введен четвертый ходовой винт с кареткой и исполнительным электродвигателем, а стол-планшет дополнительно снабжен приводом вращения, при этом ось четвертого ходового винта установлена параллельно оси второго ходового винта, а вторая направляющая шарнирно соединена с каретками, угтановленными на втором и четвертом ходовых винтах. 35 40 45 Составитель Н.МакаренкоТехред М,Моргентал Корректор О,Кундрик Редактор А.Долинич Заказ 2908 Тираж 315 ПодписноеВНИИПИ Государственноо комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для графического отображения (вычерчивания)графических зависимостей в различных системах автоматизации исследования и проектирования и является дополнительным косновному авт. св, 1 Ф 1597556.Цель изобретения - повышение быстродействия при графическом отображенйи(вычерчивании) фазовых траекторий и комплексных частотных характеристик, получаемых в процессе исследования ипроектирования систем автоматическогоуправления,На чертеже представлен пример конструкции графопростроителя,Графопостроитель содержит стол-планшет 1, каретку с пишущим элементом 2,шарнирно установленную на первой 3 и второй 4 направляющих с боковыми каретками5 и 6, Причем первая направляющая шарнирно связана с боковыми каретками 6 и 7,которые установлены соответственно напервом 8 и третьем 9 ходовых винтах, Каретка 5 установлена на втором ходовом винте10 и шарнирно соединена с второй направляющей 4. Четвертый ходовой винт 11 скареткой 12 расположен параллельно второму ходовому винту, Стол-планшет 1 снаб.жен автономным электроприводом 13 дляего вращения. Каждый из ходовых винтов 8- 11 снабжен исполнительным электродвигателем 14 - 17.Графопостроитель работает следующим образом,Каретки 5, 6, 7 и 12 линейно перемещаются вдоль соответствующих ходовых винтов, приводимых во вращениеисполнительными электродвигателями 14 -17 соответственно, Подвижная каретка с пишущим элементом 2 вычерчивает соответствующую графическую зависимость набумажном носителе, который закреплен напланшете 1, Стол-планшет 1, приводимыйво вращение приводом 13, может осуществлять, например, круговую равномерную развертку, При этом конструкция графопостроителя позволяет беэ использования промежуточных вычислительных операций вычерчивать траектории частотных характеристик следующего класса операторных выражений.(тыа 1)ч, а) =И-;, е , в п;-1,2;Ц (тра+111=1где Р-) щ; К,Ты, Т и таей - вещественные числа.Исг 1 ольэование нового координатного базиса, образованного на основе совмещения полярной и параллельной систем координат, позволяет устранить необходимость в использовании промежуточных вычислительных операций,Графопостроитель обеспечивает отображение ее укаэанного выше класса операторных уравнении, минуя необходимость выполнения более чем пп-гп+1)Д+(в+и+1)У+ 2 пС) арифметических операций, где Д - операция деления, У - умножения, С - сложения; т.е. позволяет сущесгвенно повысить быстродействие при графиче ом отображении соответствующего класса рациональных опера 1 орных вы- ражений 5 15 20 25 30