Волновая зубчатая передача

(57) Использование: в машиностроении, в редукторах и малогабаритных приводах. Сущность изобретения: устройство содержит два жестких колеса, одно из которых закреплено на корпусе и имеет повышенную радиальную податливость, генератор волн в виде кулачка с гибким подшипником и гибкое колесо, выполненно заодно с наружным кольцом гибкого подшипника и установленное с воэможностью радиального перемещения. 1 ил. бьединен ел ние конструкции, повышение крутильной жесткости и точности передачи путем исключения углового люфта в зацеплении,Укаэанная цель достигается эа счет того, что гибкое колесо выполнено заодно с наружным кольцом гибкого подшипника и установлено с возможностью радиального перемещения, а неподвижное жесткое колесо имеет повышенную податливость в радиальном направлении. Генератор выполнен регулируемым, самоустанавливающимся.На чертеже изображена волновая зубчатая передача.Волновая передача содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, гибкое колесо 4, два жестких колеса 5 и 6, одно иэ которых 5 закреплено на корпусе, а другое б на выходном валу, и генератор волн 7 в виде кулачка 8 с гибким подшипником 9,Волновая зубчатая передача работает следущим образом. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 4900 (22) 08,0 (46) 30.1 (71) науч приклад (72) А.В (56) 1, А М 842302,А М 87910 (54) ВОЯ 1.910,92. Бюл, %40но-производственное оной механикиЛеканов и В.И, Романенковторское свидетельство СССР5, кл, Р 16 Н 1/00, 1978.вторское свидетельство СССР1, кл. Р 16 Н 1/00,1979.НОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧ Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам, применяемым в редукторах различного рода механизмов, в которых требуется понизить скорость вращения быстроходного вала, и может быть использовано в малогабаритных приводах,Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо, зацепляющееся под действием генератора одновременно с двумя венцами жесткого зубчатого колеса, один иэ которых имеет повышенную податливость (11,Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является известная волновая зубчатая передача 12), содержащая корпус, деформируемое гибкое колесо с двумя зубчатыми венцами, разделенными канавкой, и закрепленную в корпусе обойму с телами качения, установленными в канавке, Благодаря этому гибкое колесо удерживается от перемещения в осевом направлении,бретения является упроще 3772468При вращении генератора 7 гибкое колесо 4, выполненное в виде наружного кольца гибкого подшипника 9, циклически деформируется в радиальном направлении и передает вращение подвижному жестко му колесу 6 и тихоходному валу 2.Шарики подшипника предотвращают смещение гибкого колеса в осевом направлении; При настройке и работе обеспечивается самоустановка гибкого колеса и 10 выборка боковых зазоров в зацеплениях зубчатых венцов а, б, в при улучшенных условиях работы волнового зацепления за счет возможности радиального перемещения и дополнительного разворота гибкого 15 колеса вокруг шариков, а также за счет податливости зубчатого венца неподвижного жесткого колеса 5, близкой к податливости подвижного колеса 6.Гибкое колесо выполнено заодно с на ружнь 1 м кольцом гибкого подшипника, благодаря чему оно удерживается от перемещения в осевом направлении и од-. новременно имеет возможность самоустанавливаться с меньшей депланацией 25 относительно большой оси деформирования в пределах зазоров волнового зацепления зубчатых венцов а, б, в эа счет дополнительного разворота вокруг шариков, как в процессе настройки безлюфтной 30 передачи, так и при работе.Исполнение неподвижного жесткого колеса 5 с повышенной податливостью зубчатого венца в радиальном направлении позволяет выравнять нагрузку по длине 35 зубчатых венцов а, б, в и повысить крутильную жесткость передачи,В сравнении с аналогом представленная волновая передача компактнее, более проста в исполнении, имеет улучшенные ус ловия работы волнового зацепления, обладает повышенной крутильной жесткостью и точностью, Компактность и упрощение конструкции достигается эа счет того, что в представленной передаче подшипниковый узел помимо своей основной задачи выполняет и роль фиксирующего. элемента для предотвращения осевого перемещения гибкого колеса, в связи с чем отпала необходимость введения и закрепления ряда дополнительных деталей.Исполнение гибкого колеса заодно е наружным кольцом гибкого подшипника и исполнение неподвижного жесткого колеса с повышенной податливостью зубчатого венца в радиальном направлении позволяют при наличии . регулируемого, самоустанавливающегося генератора выбрать зазоры в зацеплениях с меньшей степенью депланации гибкого колеса и выравнять нагрузку по длине зубчатых венцов, что существенно улучшает условия волнового зацепления и повышает точность и крутильную жесткость передачи,Формула изобретения Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, входной и выходйой валы, гибкое колесо, два жестких колеса, одно иэ которых закреплено на корпусе, а другое - на выходном валу, и генератор волн в виде кулачка с гибким подшипником, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения крутильной жесткости и точности путем исключения углового люфта в зацеплении, гибкое колесо выполнено заодно с наружным кольцом гибкого подшипника и установлено с возможностья 1 радиального перемещения, а неподвижное жесткое колесо имеет повышенную податливость в радиальном направлении.ши рректо дактор:В. Бе С каз 3 ВНЯ оставитель А, Леканехред М,Моргентал Тираж ПодписноеИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Г 113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10