Устройство для управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 166943 Союз СоветскихСоциал исти цескихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 09.Ч,1963 ( 829957/24-7 21 с, 464 49 с, 13 о 1 соединением заявкиГосударственный комитет по делам изобретений и открытий СССРКНО ПриоритетОпубликовано 12.Х .1964. ДК ллетеньДата опубликования описания 25.1.1 Авторыизобретени. Я. Пистуак П Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯЛЬСИННЬМ СИНХРОННО-СЛЕДЯЩИМ ЭЛЕКТРОПРИВОЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ НЕПРЕРЬВНОГО ПРОКАТНОГО СТА одписная группаlб Летучие ножницы, установленные за последней клетью непрерывного прокатного стана, предназначены для зачистки головной части движущегося проката с определенным допуском и последующего разрезания металла на Б мерные длины, Для этого движение ножей должно быть строго согласовано с движением металла.Управление электроприводом летучих ножниц обычно осуществляется по системе генера тор-двигатель. Для синхронизации ножей по положению перед резом переднего конца раската применяют сельсинную синхронно-следящую систему с регулированием длины зачищаемого конца соответствующей установкой 15 вала стопорного сельсина.Наиболее сложной задачей управления электроприводом ножниц является получение минимального времени синхронизациями сельсинной следящей системы. Затруднения возни кают из-за того, что начальный угол рассогласования сельсинов может принимать любые значения, включая и 180, так называемый ложный нуль, Вследствие этого время синхронизации сильно затягивается, что приводит е 2 Б снижению производительности прокатного стана, связанному с повышенными отходами металла при зачистке головной части проката.Для исключения ложного нуля применяют узел предварительной синхронизации сельсин- З 0 ного синхронно-следящего электропривода, действующий на изменение уставки тахометрического канала регулирования.В известном устройстве эта предваритель. ная синхронизация осуществляется при пом. щи механического дифференциального командоаппарата. Зона углов рассогласования сравнительно ограничена и предварительная синхронизация производится снижением скорости ножниц. Это приводит к тому, что при отсутствии значительного запаса по максимальной скорости привода, несмотря на исключение ложного нуля, время синхронизации сокращается недостаточно, Дифференциальный командоаппарат используется как дополнительное механическое контактное устройство. В предложенном бесконтактном устройстве узел предварительной синхронизации состоит из вспомогательного сельсина, соединенного с валом сельсина-приемника и фазочувствительного выпрямителя с релейной характеристикой. Это позволяет существенно расширить зону отработки углов рассогласования снижением скорости ножниц, что сокращает время синхронизации, а следовательно, и отходы металла при ограниченном запасе по скорости электропривода ножниц.На чертеже показана принципиальная схема предложенного устройства.166943 Составитель Б. МинцТехред А, Кудрявицкая Корректор О. И, Попова Редакто ербо 901/в Объем 0,2делам изобретени Серова, д, 4 зд. л, Цена 5 ко открытий СССРипография, пр. Сапунова, 2 Для определения зоны углов рассогласования, в которой должна осуществляться предварительная синхронизация, служит вспомогательный сельсин 1, расположенный на одном валу с основным сельсином-приемником 2 и повернутый относительно него на угол гр, На выход вспомогательного сельсина через фазочувствительный выпрямитель 3 включена катушка реле предварительной синхронизации 4. Контактами Б производится изменение уставки тахометрической схемы, необходимое для получения предварительной синхронизации,Трехфазная рбмотка сельсина 1 подключена к сельсину-датчику б параллельно с трехфазной обмоткой сельсина-приемника 2, выходное напряжение которого подается на вход фазочувствительного усилителя 7 системы регулирования. На вход этого же усилителя подается разность напряжений таходатчика 8 и тахо- приемника 9,В цепь сравнения тахометрической схемы через н. о. контакт б вводится дополнительное постоянное напряжение, действующее согласно с напряжением тахоприемника 9.При включении реле 4 происходит торможение привода ножниц до заранее заданной скорости, величина которой зависит от выбранного соотношения между дополнительным напряжением и напряжением тахоприемника.Благодаря наличию фазочувствительного выпрямителя 3 в цепи катушки реле 4 вклюЗаказ 3690/3 Тираж 1350 формат бум. ЦНИИГ 1 И Государственного комитета Москва, Центр, чение реле происходит только в пределах г 1 оложительной полуволны модулированного напряжения сельсина 1. В фазочувствительном выпрямителе может быть применен транзи стор, работающий в ключевом режиме.На перисд предварительной синхронизациицепь выхода сельсина-приемника 2 отключается н, з, контактом 10 реле 4. Система замыкается по углу только после того, как отпадает 10 реле 4. Предмет изобретения 15 1, Устройство для управления сельсяннымсинхронно-следящим электроприводом летучих ножниц непрерывного прокатного стана, содержащее сельсин-датчик, сельсин-приемник, фазочувствительный усилитель, тахогене раторы и узел предварительной синхронизации, отличающееся тем, что, с целью снижения отходов металла при зачистке головной части проката, а также повышения эксплуатационной надежности, узел предварительной 25 синхронизации состоит из вспомогательногосельсина, соединенного с валом упомянутого сельсина.приемника, и фазочувствительного выпрямителя с релейной характеристикой.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 30 что, с целью повышения точности управления,фазочувствительный выпрямитель собран на транзисторе, работающем в ключевом режиме.