Протяжной автомат

О П И С А Н И Е 166566изоьеетенияК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республикт. свидетельства ависимое оаявлено 15присоединериоритет.1962 ( 8030 л, 49 с, 8 оа ием заявкиГосударственныйомитет по деламизобретенийи открытий СССР 1 ПК В 230УДК 621.93,031/03 (088.8) Х 1.1964. Бюллетень2 бликовано 7 1965 ата опубликования описания Автор зобретени, С, Синови явитель ПРОТЯЖНОЙ АВТОМ нап авлены вниз ап отяже писная гругггга9 Протяжные автоматы для одновременного протягивания обоих торцов деталей типа валов и балок с использованием прямого и обратного ходов ползунов, несущих протяжки, и грейферной подачи для переноса и предварительной установки обрабатываемой детали на рабочую позицию, известны,Предлагаемый автомат отличается тем, что для окончательной установки обрабатываемой детали ползуны снабжены перемещающимися в осевом направлении призмами, воздействующими на деталь при ее установке на рабочую позицию и кинематически связанными посредством шарнирно-рычажной и сдвоенной зубчато-реечной передач с исполнительным цилиндром и устройством контроля установки обрабатываемой детали.Устройство контроля выполнено в виде источника и приемника радиоактивного излучения, разделенных перегородкой с отверстием для прохода лучей, периодически перекрываемого диском с отверстием, установленным на валу, кинематически связанном со сдвоенной зубчато-реечной передачей.На чертеже изображена принципиальная кинематическая схема протяжного автомата.В направляющих стоек 1 удерживаются планками 2 рабочие ползуны 3. По направляющим в ползунах ходят каретки 4, на которых крепятся протякки 5 и б. Режущие кромки у протяжек 5 р р кб - вверх,В нижней части ползунов имеются пазы, вкоторых монтируется исполнительный меха 5 низм контрольно-центрирующего устройства сцентрирующими и контрольными призмами 7.В теле призм имеются круглые пазы, по которым ходят ползушки в виде поршней 3,связанные с верхними плечами рычагов 9О плавающими пальцами.Командный механизм центрирования и контроля состоит из рейки 10, которая перемещается при помощи исполнительных цилиндров 11 и находится в постоянном зацеплении5 с шестерней 12, жестко закрепленной на валу 13. Грейферная подача осуществляетсягрейферными штангами 14, имеющими углубления, в которые ложатся детали при захватеих штангами.О Движение от рейки через шестерню 12 ивал 13 передается на шестерню 15, которая,вращаясь против часовой стрелки, поворачивает шестерню 1 б, вал 17 и диск 18 по часовой стрелке. Положение диска на валу 175 отрегулировано при помощи зубчатой муфты19 так, что если деталь при центрировании еепризмами встала правильно, т. е, по центрупризм, и длина этой детали в пределах допуска (призмы в этом случае сойдутся максиО мально), то диск повернется настолько, что813 Тираж 575 Формат буз ПИ Государственного комитетМосква, Цент ОХ 901/з Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коио делам изобретений и открытий СССРнр. Серова, д. 4 инографии, ир. Сапунова,сквозной паз в нем встанет против отверстия в кронштейне 20 и откроет последнее. Излучение источника 21 радиоактивных изотопов попадает в приемник 22, который дает сигнал на продолжение цикла. Если деталь длиннее, чем положено, или встала не по центру призм, то диск не повернется до совпадения паза с отверстием в кронштейне. Отверстие в кронштейне не откроется, излучение источника 2 не попадает в приемник и сигнала на продолжение цикла не поступит. Цикл прерывается, поломка автомата предупреждается. Предмет изобретения1. Протяжной автомат для одновременного протягивания обоих торцов деталей типа валов и балок с использованием прямого и обратного ходов ползунов, несущих протяжки, и грейферной подачи для переноса и предФфф варительной установки обрабатываемой детали на рабочую позицию, отличаощийся тем, что, с целью окончательной установки обрабатываемой детали, ползуны снабжены пере мещающимися в осевом направлении призмами, воздействующими на деталь при ее установке на рабочую позицию и кинематически связанными посредством шарнирно-рычажной и сдвоенной зубчато-реечной передач с испол нительным цилиндром и устройством контроля установки обрабатываемой детали.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, чтоустройство контроля выполнено в виде источника и приемника радиоактивного излучения, 15 разделенных перегородкой с отверстием дляпрохода лучей, периодически перекрываемого диском с отверстием, установленным на валу, кинематически связанном со сдвоенной зубчато-реечной передачей.