Пневмопривод

,16632 1)5 Р 15 В 11/ ОБРЕТЕ ИСАН СО ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 4660090/29 (22) 31.01.89 (46) 15,07.91. Бюл. М 26 (71) Воскресенское производственное объединение "Минудобрения" им. В,В,Куйбышева (72) А.Я.Брянин, В.В.Гребцов, Д.К.Кладос и И,Н.Хапилина (53) 62 - ,82(088.8) (56) Филипов И.Б. и др. Системы позиционирования рабочих органов промышленных роботов с пневьуоприводами: Обзор/НИИ- маш, 1983, с. 34, рис.25 а. (54) ПНЕВМОПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовано в устройствах для удаления остатков сыпучих материалов из волокон, Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем создания колебаний выходного1 Я звена в фиксированных положениях пневмоцилиндра, Пневмоударный механизм (ПМ ) 15, жестко связанный со штоком 5 наполнительного пневмоцилиндра 1, включается в работу при открытии пневмозамка 17, управление которым осуществляется при переключении и не ам орасп редел ител ей (П Р) 7,27, П ри в ыходе поршня (П) 4 из рабочего диапазона его перемещения копир б, взаимодействующий с ПР 7, переключает его, сообщая управляющую полость 21 с магистралью 9 питания через логический элемент ИЛИ 23. Аналогичным, образом происходит отключение ПМ 15 при возврате П 4 в исходное положение, поскольку вход 25 элемента ИЛИ 23 непосредственно связан со штоковой полостью 3. При этом исключается соударение П 4 с пневмоцилиндром 1 под действием вибрации ПМ 15, 1 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам гидропневмоавтоматики, и может быть испольозванов устройствах для удаления остатков сыпучих материалов из вагонов,Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей путем созданияколебаний выходного звена в фиксированных положениях пневмоцилиндра,На чертеже представлена принципиальная пневматическая схема привода.Пневмопривод содержит исполнительный пневмоцилиндр 1 с установленным внем с образованием поршневой 2 и штоковой 3 полостей поршнем 4 с одностороннимштоком 5, жестко связанным с копиром 6,установленным с возможностью взаимодействия с трехлинейным двухпозиционным пневмораспределителем 7, линия 8которого подключена к магистрали 9 питания, а линия 10 - к атмосфере, В магистрали9 установлены фильтр-влагоотделитель 11,редукционный клапан 12 и маслораспылитель 13, Поршневая 2 и штоковая 3 полостиподключены к магистрали 9 питания и атмосфере через четырехлинейный двухпозиционный пневмораспределитель 14, Крометого, привод содержит пневмоударный механизм 15, вход 16 которого подключен кмагистрали 9 питания через пневмозамок17 с клапаном 18, жестко связанным с поршнем 19, установленным в корпусе 20 с образованием управляющих полостей 21 и 22.Полость 21 связана с выходом логическогоэлемента ИЛИ 23, входы 24 и 25 которогосоответственно подключены к линии 26пневмораспределителя 7 и штоковой полости 3 пневмоцилиндра 1, Полость 22 подключена к магистрали 9 питания иатмосфере через трехлинейный двухпозиционный пневмораспределитель 27. Дляобеспечения нормальной работы пневмоударного механизма 15 все узлы смонтированы на тележке, перемещаемой порельсам параллельно рельсам вагона (тележка не показана), а его выходное звено 28связано с обрезиненной рабочей головкой29.Устройство работает следующим образом.С помощью пневмораспределителя 14сжатый воздух подводится в поршневуюполость 2 пневмоцилиндра 1, Поршень 4совместно со штоком 5, пневмоударным механизмом 15 и копиром 6 движется до упора рабочей головки 29 о брус вагона,который необходимо очистить от остатковсыпучего материала, Затем, переключивпневмораспределитель 27, подают сжатыйвоздух в управляющую полость 22, При этом поршень 19 вместе с клапаном 18 перемещается вниз(по чертежу) и вход 16 пневмоударного механизма 15 подключается кмагистрали 9 питания. Включается в рабо 5 ту пневмоударный механизм 15, ударяя го-.ловкой 29 с определенной частотой побрусу, очищая стенки вагона, По истечениивремени, заложенного в технологическомпроцессе, переключается пневмораспреде 10 литель 14 и шток 5 с поршнем 4 возвращается в исходное положение. При этомсжатый воздух одновременно поступает через элемент 23 в управляющую полость 21,закрывая пневмозамок 17. В таком состоя 15 нии пневмоударный механизм 15 не включается и поршень 4 не соударяется спневмоцилиндром 1, Цикл повторяется. Далее устройство с помощью тележки перемещается в следующую позицию обработки20 вагонов от остатков сыпучих материалов. В.+ случае перемещения поршня 4 за пределырабочего хода копир 6, взаимодействуя спневмораспределителем 7, переключаетего, Сжатый воздух по линиям 8 и 26 пнев 25 мораспределителя через вход 24 и выходэлемента ИЛИ 23 поступает в управляющую полость 21 пневмозамка, отключаяподачу сжатого воздуха в пневмоударныймеханизм 15. При этом поршень 4 не ударя 30 ется о пневмоцилиндр 1 под действиемвибрации пневмоударного механизма 15,Технико-экономическая эффективностьот использования предложенного приводазаключается в повышении надежности и35 долговечности устройств для удаления остатков сыпучих материалов из вагонов.Формула изобретенияПневмопривод, содержащий исполнительный пневмоцилиндр с односторонним40 штоком, жестко связанным с копиром, установленным с возможностью взаимодействия с трехлинейным рвухпозиционнымпневмораспределителем, одна из линий которого подключена к одному из входов логи 45 ческого элемента ИЛИ, а вторая линия - кмагистрали питания, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем создания колебаний выходного звена в фиксированных50 положениях пневмоцилиндра, привод снабжен. пневмоударным механизмом, жесткосвязанным со штоком исполнительногопневмоцилиндра, при этом вход пневмоударного механизма подключен к магистра 55 ли питания через дополнительноустановленный пневмозамок, управляющаяполость которого связана с выходом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к штоковой полости исполнительногопневмоцилиндра,