165654

365654 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистиеских РеспубликКл. 74 Ь 8 м Зависимое от авт. свидетельства М Заявлено 21,11.1963 ( 826003/26-24) ЧПК б 08 с с присоединением заявки МзПриоритет ВСЕСОЮЗР "1 АТЕ 3 О ТЕХНИЧЕК,А 1 БИБЯИОТЕ 1 АГосударственный комитет по дела изобретений и открытий СССРУЛК Опубликовано 12,Х.1964, Бюллетень М 9Лата опубликования описания2.Х 1.19",4 Автсрыизобретения Б. Я. Карасик, С, П. Пдрняков, Ю. П, Кожарский и А, В. Ховиков За явитель ОПТИ 1 ЕСКИЙ ПРЕОБЛЗОВЛТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТЛ ВЛЛЛ В ЭЕКТРИЕСКИЙ СИЛ,/ггг/ - " 2 .-23. Подгги:ггсгя /)/гг;ггг ."3 г 157 Извесгп оптические преобраз вдтели угля поворота вала в элсктрпчсскнй сигнал,;еюрируюшис фотоэлсстричсские снпдлы, сдвиг фазы между которыми служит мсрой чгг 3 поворОтд Вля, В котс)рьх ис 1 ользуют неподвижный и пооротпый лимбы с рдидльпцми н 103 Рдч 3 м 3 1 т 11 хдм 1, Р 1031 лжсип 3. м.Я- ду нстчиикоч с 313 и оОэгсхс/нтгми. Тчиость 1 змс р;тельных сстсч с ири чс.нсииеч известных оптических прсобрдзовгтслс находится в прямой зависимости от числа нтрихов на лимбах и скорости вращения модулируощего лимба. Однако частотная характеристика большинства серийно выпускдсмьх фотозгССито, НОЗОЛ 5 ЮЩИХ СОЗДДЬ ИРОСЧ 30ИДСЖИУЮ СОИСТР) 1 ЦИ 0 Дг)ТНД, ИС 03)ССИЕ чивдет модулнровдния сигналов с высокой частотой,Предла гас."ыйнрсоор)зовдтсль даст возможность, н ср 53;3 с иснольз)13 д н См б ьстроходиых дид 1 елсй . лимбов с бсльшнч числом штрнхш) сни 3 ть чдс)оту модуляции сигндлои и сохранить сс ирсимуп 1 ест)д датчиков, в которых ногрсшности усреднятся д счет одноременной работы сех нтрихог. то достигается тем, что мс.жду лимбами и модулируюшим диском устдпнлси нс сдни;.пцй л и6 с ч и с, 0 х и роз р д 1ц х и 3 1 рх 013, О Г.1- иым от пс)Ьх двух лимбои здисии т выбранной часттц м,ул 13 ив. На чертеже изображена схеа п 1 едложсн.ного устройства.Пооротнцй лимб 1 с рддиалшыми про.зрдчпыми штрихами связан с вцходшм вд лом 2 преобразователя. Неподвижный лимбимел гдк)с жс число ирозрдчнцх итрих 13, кдк и лич 6 1, Лимб 1, исрскрцвдний р 36- ни згц,3 м 61 и , т;кжс 131 ОДижсн, ю ког 3 ис) 30 прозрачных штрихов 3 д нсм отлн чается от числа штрихов на лимбах 1 и ). Нддрабочей зоной лимба 1 расположен фотоэлемент 5 с чувстштельнй поверхностьО в видс олш 1; )нг)ло иный колшевой фотоэлемент г раси)лс)ксн над рабочей зоной лимба 3. Нд 15 длу 7 модулирующего днгателя с укрспл)исветорсппд 9, выполненный в виде плоского Оптчсии кольна с коиическм 3 боко)ь 1 ми повсрхнстями, и модулятор 10 в виде диска с про.рдчиыми шелями, копсгруктишю сонме шеиоО со сетонроодом 9 и рдсположснноГО и 3 ) 310 рхности.исло нелсй Рг ид Лигс 1 здшсит от рдзности числа штрихов 2 и " и;3 .33 мб.х 4 ии;н д; Сстюй поток от То;н 33 д 11 через по 11 П 33,1я ИР 33 Л 5 С51 К 11 ЕСКИ 33 НГ)13 РХ ностями33 оиннидд ч сз модулируОший 30 диск 31 30 Г 31:1 имб 3 и:1 Отоэ,смеить ) 13 .Гипографи, ир. Саиуиова Осветитель может быть выполнен и другим способом (на чертеже показано пунктиром), с помощью ламп 12. Лимбы 1, 4 и 3, 4, имеющие разное число штрихов, образуют муаро-, вую картину. В частности, если числа штрихов отличаются на единицу, то в получающейся картине будут два кольца, в которых световой поток по окружности изменяется равномерно от максимального до миццмальцого ца противоположных концах диаметра. Расположс(ше сретового максимума в картине, образуемой лимбами 1 и 4, по отношению к карчине, образуемой лимбами 3 и 4, определяется углом поворота вала 2 с лимбом 1, Через1каждый интервал, равный - , расположение муаровых картин повторяется.При включении двигателя 8 диск 10 вращается, световой поток модулируется с частотой =ги и, где и - скорость вращения модулирующего диска в об/сек, и на фотоэлементах возникают сигналы, по форме близкие к синусоидальным. При этом фаза сигналов сдвига И, относительно опорных сигналов И, изменяется от 0 до 360 с поворотом вала 21ца каждую - часть оборота. Таким образом, преобразователь генерирует сигналы низкой частоты, фазовый сдвиг которых определяет угол поворота выходного вала в пределах шага штрихов одного из лимбов. При разворотах лимба ца большие углы отсчет целого числа штрихов производится любыми известными способами.Предлагаемый преобразователь может бытьиспользован в измерительных и следящих сцстемах с компенсационными фазовращателями, счетно-импульсными преобразователями в 1 качестве дагчика точного отсчета. Предмет изобретенияОптический преобразователь угла поворотавала в электрический сигнал, гецерирующци фотоэлектрические сигналы, сдвиг фазы между которыми служит мерои угла поворота вала, содеркащий неподвижный и поворотный лимбы с одинаковым числом прозрачных радиальных штрихов, светопровод, выполненный 20 в виде оптического кольца с коническими боковыми поверхностями, модулирующую систему и фотоэлементы, отличающийся тем, что, с целью снижения частоты сигналов при модуляции светового потока лимбами с боль шим числом штрихов, в нем между лимбами имсдулирующим диском установлен неподвижный лимб с числом прозрачных штрихов, отличным от первых двух лимбов и зависящим от выбранной частоты модуляции.