Гидравлический вращательный следящий рулевой привод системы управления самолетом

О П И С А Н И Е 165 О 56И 3 О Б РЕТЕН ИЯ Со оз Советскию Сс"излистицеския Республикависимо вт. свидетельства явлено 25.И.1962 ( 780000/40-2 Кл, 47 Ь, 2рг: присоединением заявки827522/40-23) Государственныи комитет по делам изобретений и открытий СССРоритет Опубликовано 04.1 Х. 1964, Бюллетень17Дата опубликования описания 18.Х 1.964 Авторыизобретения П. Селиванов и Р. Н. Беличе явител РУЛЕВОЙОМ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ВРАЩ ПРИВОД СИСТЕМЬ ЕЛЬНЬ 1 Й СЛЕДЯ ЩИ ПРАВЛЕНИЯ САМОЛ одводитния ото канал одписная группа Л 3 124 В качестве рулевого привода в известных системах управления применяют двухкамерные гидроусилители, питаемые от двух гидравлических систем самолета, Такие гидроусилители обеспечивают возможность продолжения полета и посадки при выходе из строя одной из гидросистем, Для сохранения максимального потребного момента при работе на одной гидросистеме такие конструкции проектируют с переразмериванием гидроусилителей на 75 - 804 мощности, чтобы в аварийном случае момент, развиваемый гидроусили телем, был не менее 0,75 - 0,8 М 1 ах, т, е. мощность гидроусилителя должна быть в 1,5 - 2 ргза больше потребной,В свою очередь, переразмеривание гидро- усилителя вызывает необходимость увеличения прочности всей системы управления, а также снижения к,п,д. системы управления при одновременной работе двух гидросистем.В предложенном приводе максимальный потребный момент при работе одной системы обеспечивает путем автоматического перерегулирования гидромотора работоспособность системы,На чертеже схематически изображен двух- системный вращательный рулевой привод,Он состоит из двух гидромоторов 1 (гидро- система 1) и 2 (гидросистема 11), жестко соединенных шестеренчатым редуктором 3 и работающих на выходной вал 4 привода. Управление рулевым приводом осуществляется двумя распределительными золотниками 5 и б, выполненными за одно целое.5 К золотнику 5 по каналу 7 п ся рабочая жидкость высокого давле гидро- системы 1 и к золотнику б - п у 8 от гндросистемы 11.При воздействии от пилота на входную 10 дифференциальную качалку 9 происходит поворот ее относительно неподвижной в первый момент точки 10 ходового винта механизма обратной связи. При этом золотники смещаются влево и рабочая жидкость из каналов 7 15 и д (ранее запертая между буртиками золотников) попадает в каналы 11 и 12, ведущие к полостям гидромоторов 1 и 2. В результате вращение валов передается через редуктор на выходной вал 4. С этим валом жестко свя зан механизм обратной связи, содержащийходовой винт 13 и гайку-шестерню 14. При вращении выходного вала ходовой винт выдвигается из гайки, смещая точку 10 дифференциального рычага вправо до тех пор, пока 25 распределительные золотники не займут первоначальное нейтральное положение.При установке золотников в нейтральноеположение подача рабочей жидкости к гидромоторам по каналам 11 и 12 отсекается и ЗО вращение гидромоторов прекращается.165056 тор ра Заказ 2759/3 Объем 0,21 и ЦНИИПИ Г Формат бум. 60 у 901/ Ц"нг 5 коп там изобретенийтета по де.СССРСерова, д. го ко крытий Типография, пр. Сгпунов При работе обеих гидросистем, т. е. при наличии в каналах 7 и 8 давления, рабочая жидкость от гидросистемы 1 по каналу 15 подводится в полость 1 б цилиндра управления углом наклона гидромотора 1 и по каналу 17 - в полость 18 цилиндра гидромотора 2.Рабочая жидкость от гидросистемы 11 по каналу 19 подводится в полость 16 цилиндра управления углом наклона гидромотора 2 (гидросистема 11) и по каналу 20 - в полость 18 цилиндра гидромотора 1 (гидросистема 1).При подводе рабочей жидкости под давлением в полость 1 б цилиндра на поршни 21 механизмов регулирования действуют силы, направленные таким образом, чтобы установить его в крайнее левое положение, что соответствует большому углу, наклона упорного диска 22 и, следовательно, максимальному моменту на валф гцдромотора.При подводе рабочей жидкости под давлением в полость 18 цилиндра на поршни 21 действуют силы противоположного направления, т. е, на установку малого угла наклона и соответственно малого момента на валу. гидромотора.Площадь поршня 21 со стороны полости 18 больше площади его в полости 1 б, Вследствие этого при работоспособности обеих гидросистем, т. е, при подаче давления в обе полости, поршни обоих гидромоторов устанавливаются в крайнее правое положение (малый угол наклона диска). При этом на выходном валу 4, суммируются малые моменСоставитель В. РукавицынП. Белявская Техред Корректор Е. Г. Ласточкина И ГЛ 1, Иты - от двух Гидромоторов+ = Мпих)1 2При выходе из строя одной из гидросистем (например, 11) давление в каналах 8, 19 и 20 падает, вследствие чего отсутствует подвод питания к гидромотору 2 по каналу 12 и его развиваемый момент равен нулю (М. = 0).В цилиндре управления углом наклона гидромотора 1 пропадет давление в полости 18, 10 в результате чего поршень 21 под действиемсил давления в полости 1 б от гидросистемы 1 перемещается в крайнее положение, при этом наклонный диск устанавливается на большой угол и гидромотор 1 развивает максимальный 15 момент, обеспечивая на выходном валу 4 максимальный потребный момент М, такой же, как и при работе обеих гидросистем. Предмет изобретения 20 Гидравлический вращательный следящийрулевой привод системы управления самолетом с двумя жестко соединенными гидромоторами, работающими от двух независимых гидросистем, с золотниковым распределением 25 и гидроцилиндрами регулировки наклонашайб, определяющих выходной момент, развиваемый приводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью возможности развития максимального момента на выходном валу при вы ходе из строя одной из гидросистем без увеличения запаса мощности гидросистем в отдельности, в пем каждый из гидроцилиндров регулировки наклона шайб соединен питатель.пым трубопроводом с золотником гидросисте мы питания другого гидромотора. т 1фЯч Г.Д1 Г .1, С