164127

1641 2 У Сою Советски Социалиотицеокигг РеспубликКласс 42 Ь, 12 вз Заявлено 23.1.1963 (М 814969/26-10) г 1 ПК 6 01 Ь Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССРОпубликовано ЗО.Л 1.1964 г. Бюллетень М 14 сДК Л,ата опубликования описания 6.Х.1964 Авторизобретения: А, Д, Игнатенко ПОСОБ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ПОЛОЖЕНИЕМ ОБЪЕКТААБЛЮДЕНИЯ В ПОЛЕ ЗРЕНИЯ ПЕРЕДАЮЩЕЙТЕЛ ЕВИЗИОН НОЙ КАМЕРЫ 10 видос Чодгиеная группа М 114 Способ предназначен преимущественно для использования при телевизионных способах измерения геометрических параметров, при которых необходимо ооеспечить постоянство положения объекта наблгодения на мишени передающей телевизионной камеры,Известны способы слежения за положением обьекта наблюдения в поле зрения передающей телевизионной камеры. Такие способы основаны на измерении фазового сдвига импульсов при развертке в виде фигур Лиссажу и предполагают совмещение электрических трактов слежения и измерения, п, что очень сущестьенно, не могут быть применены с любым видом развертки. Предлагаемый способ отл вестных тем, что сшгхроннз мер строчные, импульсы, пос меру, одновременно подают жки, Импульсам задается в пия, определяемое оптималы объекта измерения в поле зре тем задержанные импульсы времени с видеоимпульсами мыми камерой при движени что сигнал рассогласования личиной и знаком временногСпособ осуществляется пр развертки и обеспечивает нчается от нзрующие, напритупагощнс в каа каскад задерремя запаздываым положением ния камеры. Засравнивают повырабатываеобъекта, так определяется вео сдвига,и любом енезависим ть электрических трактов слежения и измерения.Вариант осуществления предложенного способа рассмотрен нике для объекта правильной формы (труба, лист), когда видео- импульс имеет прямоугольную форму, прн использовании строчной разверткп,На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предложенный способ.Видеоимпульсы, вырабатываемые переда. ющей телекамерой 1, после усиления в усилителе 2, попадают в формирователь 3, который днфференцнрует нх и путем усиления и ограничения выделяет короткие импульсы О, соответствующие только переднему фронту гндеоимпульсов. Сформированные таким образом импульсы подаются в каскад 4 сравнения.Строчные сннхронизирующие импульсы от синхрогеператора 5, поступающие в телевизионную камеру 1, одновременно подают в каскад 6, где их задерживают на время, состветствующее получению видеоимпульса при оптимальном положении объекта паблюдения в поле зрения камеры: задержки -вид Задержанные импульсы поступают в фор.О мирователь 7, работающий аналогично фор164127 Предмет изобретения оставптель Ю,ан. Карпас Техред А. А. Ка 51 ышникова Корректор О. Б. Тюрина едакт каз 2232/18 Тираж 1075 Формат бум. 60 К 90/8 Объем 0,16 пзд. л. Цена 5 копЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открьпий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 пография, пр. Сапунова, 2 мирователю 3 и выдающий короткие импуль. сы И а затем в каскад 4 сравнения.При неподвижном объекте импульсы И, и Ит совпадают по времени и каскад 4 сравнения не вырабатывает никаких импульсов, т. е. сигнал рассогласования (управляющее напряжение) отсутствует,При движении измеряемого объекта его проекция перемещается по мишени камеры, что пРивоДит к измЕнЕнию вРемеи-.в 1,с 1, вРемеии получения переднего фронта видеоимпульса, отсчитываемого от начала строчного синхронизующего импульса, Вследствие этого появляются на выходе каскада 4 прямоугольные импульсы И полярность и длительность которых определяются параметрами временного сдвига между импульсами И, и Ит. Сформированное в блоке 8 управляющее напряжение отрабатывается двигателем 9 с регулятором скорости 10, перемещающим камеру до.тех пор, пока объект не займет оптимального положения в поле зрения камеры.Предложенный способ может быть осуществлен прн любом виде развертки (прогрессивной, черезстрочной, однострочной н т. д.), а также для слеженаня в направлении кадровой развертки, Последнее чрезвычайно важно при слежении за объектом произвольной грор мы. Способ слежения за положением объектанаблюдения в поле зрения передающей теле визионной камеры, преимущественно нри телевизионных способах измерения геометрических параметров объекта наблюдения, отли.ч а ю щ и й с я тем, что, с целью осуществления слежения как в направлении строчной, 15 так и в направлении кадровой развертки иобеспечения независимости электрических трактов слежения и измерения, синхроннзнрующие, например строчшяе, импульсы, поступающие в камеру, одновременно подают 20 на каскад задержки, задавая им время запаздывания, определяемое оптимальным положением объекта измерения в поле зрения камеры, а затем задержанные импульсы сравннваот по времени с вндеонмпульсамн, 25 выр 1 батываСмы."5 и камерон, так что сигналряссоглзсованн 5 определяется вел 1 иной знаком временного сдвига.