163242

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОВ ИАЛИСТИс 1 ЕСКИХ РЕСПУБЛИКОПИСАНИЕИ ЗОБ РЕТЕН ИЯАВТОРСКОМУ СВИЬЕТЕЛЬСТВ Класс21 с, 46; 21 е, 36163242аявлено 02.7.1962 ( 784717 051 01 г ГОСУРСТВЕННЫИКОМИТЕТ ПО ЬЕЛАМЗОБРЕТЕНИИ И ОТКРЫТИСССР публнковано 22 Л 1.1964. Бюллетень1 писная группа7 б. А, Сарафанов ПОСОБ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕТНЬ 1 Х И ФАЗОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК НЕЛИНЕЙНОГОРЕГУЛЯТОРА ЧАС ок-схема устройст На чертеже показана ба для реализации способ Исследуемый объект 1ой связью, включающей ор. Если суммарный сдв хватывается обрат- измерительный прииг фаз разомкнутой Известен способ экспериментального определения частотных и фазовых характеристик нелинейного регулятора или объекта регулирования, охваченного обратной связью, в которую включен измерительный прибор.11 редлагается способ, по которому, с целью исключения источника электрических колебаний, замкнутую систему объект-прибор вводят в режим собственных колебаний и измеряют суммарную амплитуду и фазу, по которым судят о динамической характеристике испытываемого регулятора.11 рименепие указанного способа обеспечивает регулируемое фазовое запаздывание и регулируемый коэффициент усиления и приводит при определенных условиях замкнутую систему объект-прибор в режим вынужденных собственных колебаний, по которым определяются динамические характеристики исследуемого объекта. На выходе обьекта кроме основной имеются высшие гармоники выходного сигнала, оценка которых дает возможность судить о применении найденных частотных характеристик для анализа динамики объекта, содержащего нелинейные элементы. системы объект-прибор составляет 2 л, а общий коэффициент усиления К=1,0, то в системе возникнут автоколебания определенной частоты. По величинам ср 1 сдвига фаз и коэффициента усиления К 1, вносимых на данной частоте прибором, определяются соответственно ср, и Ко исследуемого объекта. Определение гармоник высших порядков производится компенсационным методом.В измерительный прибор входят безынерционный амплитудный блок 2, инвертирующий элемент 3, отключаемый тумблером 4 (меняет знак и пе вносит амплитудной и фазовой погрешности), фазовый блок б (обеспечивает регулируемое фазовое запаздывание сигнала с горизонтальной амплитудной характеристикой), избирательная система б,Для определения точек амплитудной и фазовой характеристик первой гармоники системы объект-прибор устанавливается К 1 = 1,0 (блок 2) и некоторое значение Т (постоянная величина), изменение которой приводит к сдвигу фазовой характеристики (блок 5). Контактом 7 замыкается линия обратной связи - система выключена. Если в системе объект-прибор возникают возрастающие по амплитуде колебания, уменьшают значение К 1 до величины, при которой амплитуды последующих периодов будут примерно постоянны. Если при включении контакта 7 в системе не возникают собственные колебания,Ы 163242 увеличивают коэффициент усиления К 1 до значения, приводящего к автоколебаниям.Если сдвиг фаз объекта на данной частоте более - 180, необходимо отключить тумблером 4 иивертирующий элемент 3. Таким образом определяется примерный период колебания системы объект-прибор. Этим заканчивается предварительная грубая настройка фазы и амплитуды,Включением избирательной системы б подбирается частота, при которой в системе возникнут автоколебания, По показаниям системы б, блоков 2 и 5 определяют значения К сро первой гармоники объекта.Для определения значения Ко и сро па других частотах изменяется Т, что приводит к измененшо срь и эксперимент повторяется,Для определения второй гармоники имеется инвертирующий элемент 8 и сравнивающий блок 9, на который подается сигнал первой гармоники и сигнал с выхода блока 2. Из сравнивающего блока 9 выходит сигнал второй гармоники и, пройдя через избирательную систему 10, аналогичную блоку 5,ставитель Зимин Т. П. Курилко Корректор дгктор И. Г. Карпа рина хред рмат бум. 60 Х 90lзТираж 1300ега по делам изобретений иентр, пр. Серова, д. 4 бъем 0,16 изд. л. Цена 6 коп.крытий СССР Типография, пр. Сапунов.одп. к печ. 4111 - 64 г. Ф аказ 166414 ЦНИИПИ Государственного коми Москва Цпоступает на индикатор 11, собственная частота которого значительно выше исследуемых частот. По выходному сигналу сравнивающего блока 9 производят суммарную оценку высших гармоник, по которой судят о динамиеской характеристике испытуемого регулятора Для предотвращения аварий предусмотрен ограничитель амплитуды 12. Предмет изобретения Способ экспериментального определения частотных и фазовых характеристик нелийиейного регулятора или объекта регулирования, охваченного обратной связью, в которую включен измерительный прибор, отлич ающийся тем, что, с целью исключения источ 1 шка электрических колебаний, замкнутую систему объект-прибор вводят в реисим собственных колебаний и измеряют суммарную амплитуду и фазу, по которым судят о динамической характеристике испытуемого регулятора,