Планетарная передача

(51)5 Г 16 Н 5 ОПИС ОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ тан кос инение троительное прои Красный пролет Планета , 1966, с ЕРЕДА ся к ма ьзован зобрете рные пере . 9, рис. 4 б ЧА ииностроео в реверния - по 7 5 о 1е 3 а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Московское сводственное объедрий(57) Изобретение относинию и может быть испосивных передачах. Цель вышение точности работы пс рс.шчи пут .; уменьшения зазоров в зацеплении. Вьнгор ка зазоров нроизволится путем поворот установленного в полости 8 ключ 1 О. При этом вследствие взаимодействия клктча 10 и втулки происходит поворот последней относительно водила 6. Вслелствие того, что втулка установлена на водиле 6 эксцентрично, при вращении втулки сателлит 7 смещается в радиальном направлении до пол ной выборки зазоров в передаче, после чего втулка фиксируется от проворота относительно водила 6 путем поджатия их друг к другу винтом 15. 2 ил.1631219 формула изобретения Фиг оставитель И. БА. Кравчук385 невКорректор Л. БескидПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССна 6., д. 4/5Ужгород, уд, Гагарина, 101 Редактор О. СпесивыхЗаказ 53НИИПИ Государственно113035,Производственно-издат ТехрГир о изобретениям- 35, Раушская нат Патент, г го комитета Москва Ж льский комб Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в реверсивных передачах следящих приводов и исполнительных механизмах.Цель изобретения - повышение точности работы передачи путем уменьшения зазоров в зацеплении,На фиг. 1 представлен общий вид передачи; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Планетарная передача содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, планетарный механизм, включающий два центральных колеса 4 и 5 с внутренними зубьями, одно из которых 4 соединено с корпусом 1, а другое 5 - с выходным валом 3, и водило 6 с двухвенцовым сателлитом 7, связанное с входным валом 2, имеющее со стороны, противоположной входному валу, опорную цилиндрическую шейку 8, радиус которой больше радиуса водила 6, цилиндрическую полость 9 для соединения с внутренним объемом корпуса 1 и установки ключа 10, резьбовое отверстие 11 и глухое отверстие 12. Передача снабжена эксцентричной втулкой3, имеющей зубчатый венец 14 с внутренними зубьями для взаимодействия с ключом 10, и винтом 15, установленным в резьбовое отверстие 1 водила 6.Передача работает следующим образом.Вращение входного вала 2 передается связанному с ним водилу 6. При этом сателлит 7, обкатываясь по неподвижному центральному колесу 4, приводит во вращение центральное колесо 5 и связанный с ним выходной вал 3.Для уменьшения зазоров в передаче следует отвернуть винт 1 5, вследствие чего происходит расфиксация втулки 13 относительно водила 6. Вращение ключа 10 передается втулке 13, поворот которой относительно водила 6 приводит к смещению сателлита 7 в радиальном направлении, следствием чего является изменение величины 5 зазора в зацеплении сателлита 6 с центральными колесами 4 и 5.Поворачивая втулку 13 относительно водила 6 посредством ключа 1 О, добиваются смещения сателлита 6 в радиальном направлении до полной выборки зазоров в зацеп- "0 ленни, после чего затягивают винт 15, фиксируя втулку 13 от поворота относительно водила 7. Таким образом, достигается уменьшение зазоров в передаче и, следовательно, повышается точность ее ра боты. Планетарная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, планетар ный механизм, включающий два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых связано с корпусом, а другое - с выходным валом, и водило с двухвенцовым сателлитом, связанное с входным 25 валом, отличающаяся тем, что, с цельюповышения точности работы передачи путем уменьшения зазоров в зацеплении, водило со стороны, противоположной входному валу, имеет опорную цилиндрическую шейку, радиус которой больше радиуса водила, 30 цилиндрическую полость для соединения свнутренним объемом корпуса и установки ключа, резьбовое отверстие и глухое отверстие, а передача снабжена эксцентричной втулкой, имеющей зубчатый венец с зубьями, для взаимодействия с ключом 35 и винтом, установленным в резьбовое отверстие водила.