Устройство для определения разностей сигналов

,80159 2 А 1 51)5 С 06 С 7 АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ БРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТНТ СССР ГОС ПО И ПРИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВУ одныхых рег ктов лета Справочникучных работникоа, 1970. с.600 ьство СССР 9/00, 1986. РЕДЕЛЕНИЯ РАЗ нальныхсчет оченийУстрой элеменния 3читани к распозн ьной техные по ная це, связям втоматибыть исх произ-д К АВТОРСКОМУ Сви(21) 4408191/24-24 (22) 11.04 .88 (46) 30.09,90, Бюп, Р 36 (72) Н.Т.Харин (53) 681;3(088.8) (56) Кори Г., Кори Т. по математике для на и инженеров. И.: НаукАвторское свидетел Р 1330643, кл. С 06 К (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОП НОСТЕЙ.СИГНАЛОВ (57) Изобретение относится ющим устройствам, измерител нике, дискретным системам ческого управления и может пользовано в идентификатор1 измеряемых сигналов, адаптивуляторах для движущихся объазличного назначения, например ьных аппаратов. Целью изобреявляется расширение функциовоэможностей устройства за ределения всех прошлых знаходного сигнала и их разностей. твс содержит квантователь 1 о сигнала х(с) по времени, ы памяти 2-2, блоки вычитаи дополнительные блоки вы- ЗЦ ( = 1и), соединен- приведенной схеме. Поставлень достигается благодаря новым между элементами устройства,1596352 а ах ГЬ-и) ТЯ = Д Х Г Ь.-п) Т 3- х Г Ь-и+1) Т , 35 40 551 Изобретение относится к распозна ющим устройствам, измерительной технике, дискретным системам автомати,ческого управления и может быть использовано в идентификаторах производных измеряемых сигналов, реализации адаптивных. регуляторов для движущихся объектов различного назначения, например, летательных аппаратов.Пель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет определения всехпрошльпс значений входного сигнала и их разностей.На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит квантователь 1 входного сигнала х(с) по времени,элементы памяти 2,-2, блоки вычитания 3 - 3 и дополнительные блоки вычита ния 3; ( = 1, 2и), соединенные по приведенной схеме.Устройство работает следующим об,разом.Дискретный сигнал с квантователя 25 1 проходит через элементы памяти 2;, на выходах которых формируются прошлые значения в виде х ос)Т 3, х Ос- -2) Т 3 х (1 с-п) Т 3 Входные и выходные сигналы с элементов памяти 2,. подаются на входы уменьшаемого и вычитаемого блоков вычитания 3-3 первой строки матрицы, с выходов которых снимаются первые разности в видеДх ОсТ) = х ОсТ) - х (1 с)Т;,дх Ос)Т= хСОс) Т 3 - х Ос)Т; а х (1 с-и) Т= х Ос-и) Т- х (1 с+1) Т ). Эти разности, начиная со второгостолбца, подаются на блоки вычитания 53 второй строки и с их выходов по- "лучают вторые разности Д хЦсТ) =Д хосТ) - ,дх Ос) ТД,50Д х Ос) Т= Дх Ос) Т Я - дх 1(1 с) Т,Эти разности, начиная с третьегостолбца, подаются на блоки вычитанияЗз, третьей строки матрицы и форми-,3Н руются третьи разности до Ь х Ос -1) Т включительно. Формула изобретения Устройство для определения разностей сигналов, содержащее квантователь входного сигнала по времени, и. блоков вычитания и п элементов памяти, вход первого из которых соединен с выходом квантователя входного сигнала по времени и с входом уменьшаемого первого блока вычитания, подключенного входом вычитаемого к выходу первого элемента памяти, вход уменьшаемого -го ( = 2п) блока вычитания соединен с выходом (1-1)-го блока вычитания, выход д-го (х = 1,2п) блока вычитания является выходом -ой разности сигнала, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет определе" ния всех прошлых значений входного сигнала и их разностей, в него вве-, дена пгруппа дополнительных блоков вычитания, прием -я ( = 1 п -1) группа дополнительных блоков вычитания содержит п-д дополнительныхблоков вычитания, и элементов памятивключены последовательно и соединены,начиная с второго элемента, входамии выходами соответственно с входамиуменьшаемого и вычитаемого соответствующих дополнительных блоков вычитания первой группы, выход 1-го(1 = 1+1п) дополнительного блока вычитания 1-й группы подключен квходу уменьшаемого Ц+ 1)-го и входувычитаемого 1-го дополнительного блока вычитания (д+1)-й группы и является выходом разности -го порядка(1 с)-го прошлого значения сигналапо отношению к с-му такту сигнала навыходе квантователя входного сигнала по времени, выход (+1)-го дополнительного блока вычитания -й группы соединен с входом вычитаемого1-го основного блока вычитания.