Способ статической балансировки изделия

(57) Изобретстроению и м лансировки и части телеск повышение то ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТГ 10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 885851, кл. Г 01 И 1/12, 1979,СТАТИЧЕСКОИ БАЛАНСИРОВКИ ние относится к машиножет применяться для баделий типа поворотнойпа. Цель изобретенияности балансировки путе учета деформации упругого элементабалансируемой конструкции, Способстатической балансировки иэделиятипа поворотной частй телескопа, состоящей из соединенных между собои упругим элементом 5 вилки 3 с хвостовиком 4 и приводом 6 ее поворота,заключается в том, что. определяютдеформацию упругого элемента 5 вовсем диапазоне углов поворота поворотной части, по результатам измерения уравновешивают хвостовик 4, после чего подсоединяют к поворотной части привод 6 ее вращения и осуществляют ее окончательную балансировку.1 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для статической балансировки поворотной части телескопа.Цель изобретения - повышение точности балансировки путем учета деФормации упругого элемента балансируемой конструкции.На чертеже изображено опорно-поворотное устройство телескопа.Опорно-поворотное устройство содержит основание 1, размещенный на нем стол 2, на котором смонтирована поворотная часть, состоящая из вилки 3 и хвостовика 4, соединенных между собой упругим элементом 5, и привода 6 наведения поворотной части, шестерня 7 которого связана с зубчатым ободом 8 вилки 3. Поворотная часть опирается на стол 2 посредством гидро- статических опор 9 и подшипниковой опоры 10 и предназначена для размещения на ней входного устройства 11.На подшипниковой опоре 10 закреплен статор датчика 12 угла поворота, ротор которого соединен с хвостовиком 4 поворотной части. На вилке 3 выполнены полости для уравновешивающих грузов 13,.а на хвостовике 4 установ. - лены уравновешивающие грузы 14.Способ статической балансировки осуществляется следующим образом. Поворотную часть монтируют на столе 2 и устанавливают на нее входное устройство 11, после чего проверяют горизонтальность основания 1 и стола 2 и уравновешивают входное устройство 11. Балансировку поворотной части начинают с уравновешивания хвостовика 4, дисбаланс которого определяется его конструктивной несимметрич- . ностью. Определенному моменту неуравновешенности соответствует и определенная величина скручивания поворотной части при вращении ее во всем диапазоне углов поворота. Для этого определяют разворот, вилки 3 относительно хвостовика 4 из-за деформации (скручивания) упругого элемента 5. Балансировку производят эа счет установки на хвостовике 4 уравновешивающих грузов 14. Далее уравновешивают поворотную часть в целом за счет установки грузов 13, причем моментынеуравновешенности во всем диапазонеуглов поворота определяют при введенной в зацепление с зубчатым ободом8 шестерни 7 привода наведения (тормоз редуктора при этом отключается).Необходимость этого объясняется следующим. Для обеспечения высокой точности наведения изменение моментасопротивления вращению поворотнойчасти при реверсе, приведенное квалу электродвигателя 6, должнобыть минимально возможным, а в иде 15 альном случае - равным нулю. В тоже время, изменение момента определяется не только моментом неуравновешенности, но и различием в моментах статических сопротивлений редук 20 .тора привода при реверсе. Поэтому,если производить балансировку с введенной в зацепление коренной шестерней 7, то установкой уравновешивающих грузов 13 на вилку 3 компенси 25 руются и статическая неуравновешенность поворотной части, и различиев статических моментах сопротивленияредуктора при реверсе, т,е, разницумоментов сопротивления при реверсе,приведенных к валу электродвигателя,практически сводят к нулю. В противном случае (т.е. при выведенной шестерне 7) различие в статических сопротивлениях редуктора при реверсекомпенсировать не удается несмотряна то, что поворотная часть точноуравновешенаФормула и э о б р е т е н и яСпособ статической балансировки40 идели, заключающиисяопределяют дисбаланс изделия, устанавливают уравновешивающие грузы,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности баланси 45 ровки поворотной части телегкопа,состоящей из соединенных между собой упругим элементом вилки с хвостовиком, предварительно определяют деформацию упругого элемента во всемдиапазоне углов поворота поворотной50части телескопа, с учетом результатов измерения уравновешивают хвостовик, а перед определением дисбалансаповоротную часть кинематически связывают с приводом ее поворота.55