Устройство для определения положения объектов

Номер патента: 1585671

Авторы: Майорова, Писарев, Юрлов

ZIP архив

Текст

(51) В 11 2 ОПИС ЗО НИЯ ий инсти 1.агре 571,ПОЛО ПРЕ сится к оптичеси может быть исх контроля эаелью изобретения положением ооъекта:Ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕтельГГ(56) Ргосеейп 8 оГ Бр 1 е.с 1 сз ТесЬпо 1 о 8 У, 1986, чор. 149-157,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ 5) Изобретение отн ому приборостроению ользованию в систем является повьппение точности. Изображение одной иэ марок, например. марки, 2 проецируется на транспарант 5 под заданным углом. Пучок лучей от марки 2 претерпевает дифракцию на транспаранте 5, спектр которого имеет и гармоник, при этом возникает 2 п дифракционных максимумов, которые фокусируются оптической системой 1 в плоскости изображений в виде 2 п изображений марки 2, при этом происходит выделение одного порядка дифракции, Раздельный контроль положения всех объектов осуществляется путем последовательного во времени включения марок, а определение смещения объектов произво 1 дят по величине смещения изображения на фотоприемнике,4. 1 ил.Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использованд в системах контроля за положением объекта.Цель изобретения - повышение точ 5ности,На чертеже представлена схема Уст-ройства..Устройство содержит оптическуюсистему 1, марки 2 и 3, предназначенные для установки на объектах (начертеже не показаны), позиционночувствительный фотоприемник 4, транспарант 5, установленный между оптичес"15койсистемой 1 и марками 2 и 3, и выполненный с функцией пропускания спространственно-частотным спектром,состоящим из гармоник, равных числумарок 2 и 3, пространственные частоты гармоник соответствуют зависимости 2 Н .1ф 1 2 ) (( Впб( +2512 а фгде Я .- пространственная частотах;1-й гармоники функций пропускания транспаранта 53- длина световой волны,:",И взаданное угловое положение-й марки;1 - номер марки;1 "- размер площадки позиционночувствительного фотоприем 35ника 4;а - расстояние от задней главной фокальйой плоскости оптической системы 1 до плоскости изображения; кроме того, марки 2 и 3 выполнены с возможностью поочередного включения,Устройство работает следующим образом. 45Изображение х-.й марки, например марки 2, проецируется на транспарант 5 под некоторым заранее заданным углом с, к оптической оси. Пучок лу 1чей от марки 2 претерпевает дифракцию на транспаранте 5, спектр которого имеет п гармоник, при этом возникает 2 п дифракционных максимумов, которые фокусируются оптической системой 1 в плоскости изобретений в55 виде 2 п иэображений 1-й марки. В этом случае, если пространственная частота отдельных максимумов на выходе транспаранта 5 превышает пределы интервала 2 0 , данные максимумы не проецируются и число изображений марки может быть менее 2 п. Поскольку в спектре транспаранта 5 есть гармоника с частотой Я , удовлетворяющей выражению2 К . 1 2 й зьп( -- -)Я ( - зп(с( + Л 2 а х; Я 1 2 а то одно из 2 п изображений, обусловленных дифракцией на этой гармонике попадает на площадку позиционно-чувствительного фотоприемника 4. Остальные порядки дифракции не участвуютв работе устройства. Раздельный контроль положения всех объектов осуществляется путем последовательногово времени включения марки 2 и 3, аопределение величия смещения объектовпроизводят по величине смещения изображения на фотоприемнике 4,Формула изобретенияУстройство для определения положения объектов, содержащее оптическую систему, марки, предназначенныедля установки на объектах и позиционно-чувствительный фотоприемник, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точностионо снабжено транспарантом, установленным между оптической системой и марками ивыполненными с функцией пропусканияс,пространственно-частотным спектром,состоящим из гармоник,. равных числумарок, пространственные частоты гармоник соответствуют зависимости:2 Н 1 2 Кз 2 п(а --- ) ( Й с - зп(о( +Л 1 2 а х Л1-й гармоники функции пропускания транспаранта;- длина световой волны;Ы - заданное угловое положениех-й марки;1 - номер марки;1 - размер площадки позиционночувствительного фотоприемка;а - расстояние от задней главной фокальной плоскости оптической системы до плоскости изображения,а марки выполнены с возможностью поочередного включения.

Смотреть

Заявка

4310728, 13.07.1987

НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРИКЛАДНОЙ ГЕОДЕЗИИ

ЮРЛОВ ВИКТОР ИВАНОВИЧ, ПИСАРЕВ АЛЕКСАНДР СТЕПАНОВИЧ, МАЙОРОВА ЛЮДМИЛА ВАСИЛЬЕВНА

МПК / Метки

МПК: G01B 11/26

Метки: объектов, положения

Опубликовано: 15.08.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1585671-ustrojjstvo-dlya-opredeleniya-polozheniya-obektov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для определения положения объектов</a>

Похожие патенты