Устройство для определения направления движения объектов

.И. Садовни о СССР982, СССР йЯ НА ОПРЕДЕЛЕНИБЪЕКТОВосится к контро В ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ(56) Авторское свидетельстВ 900190, кл. С О Р 13/00Авторское свидетельствоВ 900723, кл. С 08 С 1/12 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ О 57) Изобретение отн но-измерительной технике и может бытиспользовано в системах управленияслежением за направлением движенияобъектов. Целью изобретения являетсяповышение надежности устройства засчет упрощения схемы. Устройство содержит датчики 1 и 2, элементы НЕ 3и 4, триггеры 5 и 6, элемент ИСКЛ 10 ЧА0 ЩЕЕ ИЛИ 7, триггер 8, демультиплексор 9 н обеспечивает работоспособность при длине объекта меньше и больше базового расстояния между датчикамии 2, 1 ил ., использовано в системах управленияслежением за направлением движения3объектовЦелью изобретения является повышение надежности устройства за счет уп-рощения схемы.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит датчики 1 и 2,элементы НЕ 3 и 4, триггеры 5 и 6,элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, счетныйтриггер 8 и демультиплексор 9 "Из1 в 4 пУстройство работает следующим образом,В исходном состоянии на выходе датчиков 1 и 2, триггеров 5, 6 и 8 при- дОсутствуют сигналы, соответствующиеуровню логического нуля,Рассмотрим случай, когда длина объекта меньше расстояния между датчиками.При наличии объекта у датчика 1 25на его выходе появляется сигнал суровнем логической единицы, что приводит к срабатыванию триггера 5 и подтверждению нулевого состояния триггера 6. Следовательно, на адресные вхо Оды демультиплексора 9 подается адрес01,который приводит к передаче вход -ного сигнала на выход О устройства.Таким образом, на выходе демультиплексора 9 присутствует сигнал счетноготриггера 8, который перебросился вединичное состояние от сигнала с элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 и свидетельствует о движении объекта от датчика 1 кдатчику 2.При дальнейшем движении объекта между датчиками 1 и 2 на выходе триггера 5 появится сигнал логического нуля,а. состояние триггера 6 не изменится, Приэтом выходные шины устройства обнуляют -ся, а присутствие нуля на выходе элемен - 45та ИСКЛЮЧА 10 ШЕЕ ИЛИ 7 подготавливаетсчетный триггер к изменению своегосостояния, Когда объект переместитсядатчику 2, на его выходе появитсяединичный сигнал, приводящий к подтверждению состояния триггера 5, появлению сигнала логической единицына выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7.и перебрасыванию триггера 6 в единичное состояние. При этом счетный55триггер 8 переводится в нулевое состояние, на выходе устройства - нуль,Дальнейшее движение объекта приводитк появлению нулевого сигнала с выхода датчика 2 и возвращению схемы в исходное состояние,При движении объекта от датчика 2 к датчику 1 устройство работает аналогично с той лишь разницей, что первым формируется адрес 1 О, приводящий к появлению логической единицы на выходе 1 О устройства, а формируемый адрес 01 не вызывает появления сигна- ла на выходе устройства.Когда длина объекта больше расстояния между датчиками, то при движении объекта от датчика 1 к датчику 2, как и прежде, сначала формируется адрес 01, что приводит к появлению логической единицы на выходе 01 устройства, Когда объект находится у обоих датчиков, сформированный адрес 11 приводит к обнулению выходов 01 и 1 О устройства. При дальнейшем движении объекта у датчика 2 адрес 10 не приводит к формированию .единичного сигнала на выходе 10 устройства, так как на входедемультиплексора 9 присутствует в этот момент времени нулевой сигнал. Когда объект минует датчик 2, схема возвратится в исходное состояние. При движении обьекта в противоположном направлении устройство работает аналогично рассмотренным вьпде случаям.Формула и з обретенияустройство для определения направления движения объектов, содержащее два датчика, выходы которых сое-динены с входами соответственно первого и второго элементов НЕ, и два триггера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности за счет упрощения, в него введены элемент ИСКЛ 10 ЧАЮЩЕЕ ИЛИ, счетный триггер и демультиплексор, при этом выходы первого и второго датчиков соединены соответственно с первыми входами первого и второго триггеров и с первым и вторым входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с входом счетного триггера, выход которого подключен к входу демультиплексора, имеющего два выхода, а адресные входы демультиплексора соединены соответственно с выходами первого и второго триггеров, вторые входы которых подключены соответственно к выходам второго и первого элементов НЕ.