Механизм преобразования движения

(51)5 Р 16 0 41 00 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 2ХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИИЯетение относенно к устркачательногоможет бытьпульсных воборудовани институт С 87 мер, в режуще 9 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕРЬСТ(56) Авторское свидетельство1383031, кл. Р 16 Р 41/00,(54) МЕ ДВИЖЕН (57) Изобр нию; а им разования тельное, и ится к машиностроеойствам для преобдвижения во вращаприменено, наприариаторах, металло- и, буровых станках1581918 40 45 50 55 и хлопкоочистительных машинах. Цель изобретения - упрощение конструкции и повы, ,шение надежности. Механизм состоит из ве дущего корпуса 1, качающегося относительно оси 2 и имеющего заполненную жидкостью рабочую полость. В рабочей поИзобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для преобразования качательного движения во вращательное, и может быть использовано, например, в импульсных вариаторах, металлорежущем оборудовании, буровых станках и хлопкоочистительных машинах.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.На чертеже показано устройство, общийвид.Устройство состоит из корпуса 1, являющегося ведущим звеном механизма. Корпус 1 приводится в качательное движение относительно оси 2 шатуном 3 преобразующего механизма, например, кривошипнокоромыслового четырехзвенника, длину кривошипа которого можно изменять. В корпусе 1 выполнена рабочая полость, в которой помещен ведомый вал 4, например,с шестью радиальными пазами, в которых размещены подпружиненные лопатки 5. Рабочая полость образована тремя сопряженны ми цилиндрическими поверхностями, центральная из которых расположена с зазором относительно ведомого вала 4 и концентрична ему. Две другие цилиндрические поверхности рабочей полости расположены диаметрально противоположно и эксцентрично оси вращения ведомого вала 4.Лопатки 5 делят рабочую полость, заполненную жидкостью, на четыре части, В двух из них - 6 и 7 - приработе устройства создается высокое давление.Части 6 и 7 полости изолированы одна от другои и от других частей. Части 8 и 9 полости, в которых давление по сравнению с частями 6 и 7 низкое, соединены между собой каналом 10. Части полости с высоким давлением при любом положении механизма отделены от частей с низким давлением хотя бы одной лопаткой 5. Ось 2 снабжена каналом 11, через который происходит подпитка рабочей полости корпуса 1 жидкостью, причем канал 11 связан с час- тями полостей с низким давлением. Механизм работает следующим образом.Шатун 3 сообщает качательные движения корпусу 1. При качательном движении корпуса 1, например, вправо рабочая жидкость, находящаяся в левых частях 6 и 8 полости начинает сжиматься. Так как, часть 8 полости сообщается с частью 9 15 20 25 30 35 лости установлен ведомый вал 4 с подпружиненными в радиальном направлении лопатками 5, которые контактируют с поверхностью полости и делят ее на части. Две иаметра чьчо противоположные части полов и сое,ы каналом 10. 1 ил. каналом 1 О, то объем полости 9 увеличивается, а жидкость свободно перетекает из части 8 полости в часть 9. Жидкость в части 6 полости оказывается запертой, и в этой полости возникает давление. В результате действия на лопатки различных по величине сил, вызванных различным давлением в частях полостей, ведомый вал 4 поворачивается против часовой стрелки, При качании корпуса 1 влево из части 9 полости жидкость перетекает в часть 8. В части 7 полости возникает давление, которое заставляет ведомый вал 4 поворачиваться опять же против часовой стрелки.Таким образом, при качании корпуса 1 в любую сторону ведомый вал 4 всегда вращается против часовой стрелки. Любая часть полости в зависимости от положения лопаток 5 может состоять из одной зоны, например части 6 и 7 полости, или из двух смежных зон, например части 8 и 9 полости. Выбором величины эксцентриситетов верхней и нижней цилиндрических поверхностей, образующих рабочую полость с осью вращения ведомого вала, достигается равное значение угловых скоростей ведомого вала при качании корпуса как вправо, так и влево. Формула изобретенияМеханизм преобразования движения, содержащий ведущий корпус, установленный с возможностью качания относительно оси и имеющий заполненную жидкостью рабочук полость с установленным в ней ведомым валом, ось вращения которого не совпадает с осью качания корпуса, рабочая полость образована тремя сопряженными последовательно цилиндрическими поверхностями, центральная из которых расположена с зазором относительно ведомого вала и концентрична ему, две другие расположены диаметрально противоположно и эксцентрично оси ведомого вала, вал снабжен подпружиненными в радиальном направлении лопатками, контактирующими с поверхностью полости и делящими эту полость на части, а ось выполнена с продольным каналом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, две диаметрально противоположные части полости соединены каналом, при этом последний связан с каналом оси.