Эксцентриковый механизм митрофанова а. а.

Номер патента: 1229033

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Запорожец, Кондратенко, Филаретов

МПК: B25J 9/18

Метки: звеньев, манипулятора, относительного, поворота, привод

...и 19 умножения;сигнал, соответствующий угловой частот сд гармонических функций и пропорциональный требуемой угловой ско;. ;росси вращения оси 2 (т.е вращаемого звена руки робота), подается свторого выходя блока 10 на первыйвход блока 17 умножения, я сигнал,соответствующий требуемому угловому 1 сч пеРемещеттиттэ С вРащаемого звена, спервого выхода блока 10 поступаетна ог.,ин из входов блока 12. На второй ттход блока 12 сравнения, как ипя первый вход блока 20 памяти, по -ступает сигнал с выхода датчика 11положения оси, Таким образом, в блоке 20 памяти всегда хранится инфортяция о текущем угловом положении сттоси , а на вьгходе блока 12 сравнеАрнин формируется сигнал рассогласования лс == С 1 т,д- ср, который одновременно подается на вход...

Номер патента: 1479779

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Батраков, Косухин, Львов, Шихов

МПК: F16K 31/52

Метки: клапана, привод, эксцентриковый

...клапана перемещают рукоятку 7 привода 6, вращая вал 9 в направлении50 стрелки В и поворачивая внутренний эксцентрик 10 в подшипнике 22 относительно остающегося неподвижным внешнего эксцентрика 11, причем выступ 13 эксцентрика 10 перемещается55 по пазу 16 эксцентрика 11, Вращение эксцентрика 10 приводит к перемещению обоймы 12 со штоком 4, снимающему усилие уплотнения с запорного органа 2 и разгерметизирующему клапан. При этом происходит соприкосновение выступа 13 эксцентрика 10 со стенкой паза 16 эксцентрика 11, а паз 14 эксцентрика 10 располагается напротив свободного конца 20 рычага 18.Дальнейшее вращение вала 8 вызывает совместный поворот эксцентриков 10 и 11, так как выступ 13 эксцентрика 10 увлекает за собой эксцентрик 11,...

Номер патента: 564173

Опубликовано: 05.07.1977

Авторы: Белешицкий, Корнилов, Яблоков

МПК: B30B 1/06

Метки: пресса, привод, эксцентрикового

...шарнирно соединенный с экс центриковым валом 2, на другом конце которого жесгко закреплена шестерня-сателлит 3, Эксцентриковый вал 2 смонтирован в подшипниках 4 колеса-водила 5, связанного своим наружным венцом с приводной шестерней 6. В свою очередь; колесо-водило 5 смонтировано на подшипниках в станине, а шестерня-сателлит 3 связана с солнечным колесом 7, закрепленным на станине, Эксцентриситет вала 2 равен радиусу начальнойокружности шестерни-сателлита 3,или одной четвертой хода полузна, а отно; шение диаметров начальных окружностей солнечного колеса 7 и шестерни-сателлита 3 равно двум, при этом диаметр начапьной окружности солнечного колеса 7 равен ходу ползчня 2 ЕПривод работает следующим образом.1 ри вращении приводной шестерни 6...

Номер патента: 1493492

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Коротков, Ланской, Силанов, Цой

МПК: B30B 15/04

Метки: механический, пресс, приводом, шестерне-эксцентриковым

...0,04 - 0,06. Предварительно нагруженная траверса пресса в процессе работы воспринимает технологическое усилие, возникающее в момент соприкосновения инструмента с обрабатываемой заготовкой. Наложение рабочих напряжений на предварительные приводит к частичной компенсации рабочих напряжений, что позволяет уменьшить металлоемкость конструкции. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.за нижние или верхние граничные значения, увеличиваются максимальные значения напряжений в оси и несущих элементах траверсы, соответственно во внутреннем элементе при выполнении технологических операций и во внешнем - при сборке пресса. В обоих случаях это приводит к необходимости увеличения размеров оси, эксцентрика и толщины внутреннего и внешнего несущих элементов траверсы, т....

Номер патента: 197490

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Гун, Захаров, Симонов

МПК: B21D 43/08, B30B 15/30

Метки: валковой, кривошипному, подачи, прессу, привод, эксцентриковому

...шаг подачи заготовки.На чертеже изображена схема привода.0 На конце приводного вала 1 закреплен кривошип 2, в котором установлен винт 3. На винте помещена гайка 4, жестко связанная с тягой 5, передающей движение подающим валкам. На одном из концов винта жестко за креплена звездочка (или шестерня) б, Надвинтом по обе стороны расположены пальцы 7 и 8, связанные с механизмом 9 отсчета ходов пресса. Один из пальцев находится в рабочем положении.0 При повороте вала пресса на один оборотзвездочка занимает верхнее положение и при этом входит в зацепление с пальцем. Последний поворачивает звездочку, а вместе с ней и винт вокруг его оси на заданную часть оборо та, Гайка перемещается вдоль винта на соответствующий шаг, причем, если в...