ZIP архив

Текст

СПОСОб СНИЖЕНИЯ ЧАСТОТЫ ИТЕРАЦИИ СРАВНЕНИЯ ДЛЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ АВТО РЕГУЛИРОВАНИЯ. за .4 а 722069(26сьи при Совете Заявлено 16 марта 1961 по делам изобретений и откр о в Бюллетене изобретений нстров СССРМ 15 за 1963 Комитет убликова оьарньх знаков сравнеоорлиы спосооы снижен фровых систем ав о первой, второй, т гаемый способ уме ошибка по перв зводцым) меньшеИзвестьц ия д;15 ци нате или иПредла ко задацна ит.д, прово ной. ц частоты рованця по ным). олько раз, во скольпо второй, тоетьей цця этой же произ ия астоты цтерацц оматцческого регулц етьей ц т. л. производ чьшает частоту во стпроизводной (цл максимального значе я оидЭто достигается тем, что вводят лоцолццтельнтцческого регулирования по первой (второй и т. д.дцняя их исполнительные звенья с исполнительнымнате для суммирования их выходных сигналов.Применение предложенного способа можноца следующем примере.Пусть требуется осушествить цифровую следяцци у=5 а с точностью слежения 0.001% в прел10 сек, при этом заданная функция изменяется отпервая производная от 0 до 100 ед(сек, Частотасравнения при наличии одной цифровой системы ав,"ирования по у будет ые системы автома производноц, сое звеном по коорди процллюстр зоват шуо систему лах по го до 500 ед фгит 0 лоа ее астота о регуераццц 1 матическ- 2100001 500 нг(г,ут быть е, чаикен а итерации и час сравнения м тьсячу ра ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ156206 На чертеже представлена структурная схема следящей системы по предлагаемому способу, состоящей из двух систем регулирования - по координате и по производной.Расчетные зна ения координаты первоначально поступают в схему 1 сравнения, далее через усилитель 2 они подаются в исполнительный механизм 3 по координате и из него - в суммирующее устройство 4.Расчетные значения скорости поступают в схему 5 сравнения, далее через усилитель б в исполнительный механизм 7 по скорости, а из него - в датчик 8 обратной связи и в то же суммирующее устройство 4, в которое поступили значения координаты.Далее данные поступают в регулируемый обьект 9 и в датчик 10 обратной связи по координате,Предмет изобретения Способ снижения частоты итерации и частоты сравнения для цифровых систем автоматического регулирования по координате (или по первой, второй, третьей и т. д. производным), о т л и ч а ю щ и й с я тем, итО, С ЦЕЛЬЮ УГМЕНЬШЕНИЯ ЧаетОтЫ ВО СТОЛЬКО Рав, ВО СКОЛЬКО Зацаииан ошибка по первой производной (или по второй, третьей и т. д. производным) меньше максимального значения этой же производной, вводят дополнительные системы автоматического регулирования по первой второй и т. д.) производной, соединяя их исполнительные звенья с исполнительным звеном по координате для суммирования их выходных сигналов. сСоставитспв О. Артамонов Редактор Л. Ф, Старцева Техред А. А. Камышникова Корректор А. А. БерезуеФормат оум. 70 Тираж 1250 ого комитета по дела 1 осква, Центр, пр, Серо

Смотреть

Заявка

722069

МПК / Метки

МПК: G05B 11/14, G05F 1/00

Метки: 156206

Опубликовано: 01.01.1963

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-156206-156206.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">156206</a>

Похожие патенты