Сбалансированный манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СО)ОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) 1) 5 В 66 С В 25,ТЗ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Д ВТОРСКОМУ СВИ ЬСТВУ техни- мышлен(56) Авторское1437344, кл. СССР5,01.8 идетельств 6 С 23/48 Изобретени транспортному но к сбалансиЦель иэобр женанг тносится к подь мениност анг ованным манип тения - повыш орам. на ности,На чертеж зображен общин ержит колонну 1енную на основа иде павенья 4колонной разом еремещен операто нь штанг омандоап перемещ Для вертикальногозозахватного органа 1воздействует на поручпри этом датчик 12 иуправляют цилиндром 6лу 3 в вертикальном н вень еа- ас парат треправле и, Гоз ахват 2 масУзел том11 огоонны ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Опытное производственноческое объединение рыбной прности Техрыбпром(57) Изобретение относится к подъемн манипулятора.Манипулятор содповоротно установлнии 2. Стрела 3 выполнена в враллелограммного механизма, зкоторой шарнирно соединены с1 и штоком 5 силового цилиндра 6шарнирно установленного на колоннЗвено 7 шарнирно соединено со зми 4, расположено вертикально исет штангу 8. Узел крепления вклюет в себя шарнир 9 с вертикальноположенной осью 10, закрепленнойзвене 7. Штанга 8 несет штангу 1на которой закреплены датчик 1сы и грузозахватный орган 13,крепления штанги 11 включает в с Фтранспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности, Стрела 3 шарнирно закреплена на ко- лонне 1 и соединена с силовым цилиндром 6. Штанги 8 и 11 шарнирно соединены одна с другой, причем штанга 8 шарнирно соединена со стрелой 3, а штанга 11 несет грузозахватный орган 13. На стреле 3 и штанге 11 установлены шкивы 17 и 18, огибаемые гибким органом 16. При повороте штанг 8 и 11 грузозахватный орган 13 перемещается в радиальном направлении относительно колонны 1. 1 ил. шарнир 14 с вертикально располо ной осью 5, закрепленной на шт е 11. Привод взаимного поворота шт включает в себя гибкий орган 16, огибающий шкивы 17 и 18, закрепленные на осях 10 и 15. При равенстве длин штанг 8 и 11 отношение диаметров шкивов 17 и 18 равно 2:1, В качестве гибкого органа 16 может быть применена цепь, а в качестве шкивов 17 и 18 - звездочки. На штоке 5 установлен командоаппарат 19.Манипулятор работает следующим обонтальное перемещение груз органа достигается повор 1 и поворотом штанг 8 и1546408 Составитель А.ГедеоТехред А.Кравчук едактор И,Сегляник ректор Т.Палий Заказ 52ВНИИПИ Госуда Тираж 611 венного комитета 113035, Москва, Ж роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. ина, 10 носительно оси 10 и шарнира 14, Приповороте ц 1 танг 8, 11 грузозахватныйорган 12 остается в плоскости стрелы3, при этом грузоэахватный орган перемещается в радиальном направленииотносительно колонны 1. В манипуляторе снижены боковые нагрузки на стрелу 3 и требуется сравнительно небольшое усилие управления стрелой соштангами. Формула изобретения Сбалансированный манипулятор, содержащий стрелу, шарнирно соединенную с колонной и штоком силового цилиндра, установленного шарнирно на колонне, и выполненную в виде параллелограммного механизма, на вертикально расположенном звене которого посредствомузла крепления установлена консольноштанга, и груэозахватный орган, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжендополнительной штангой, которая посредством узла крепления консольноустановлена на первой штанге, причемупомянутые узлы крепления выполненыв виде шарниров с вертикально расположенными осями, закрепленными соответственно на упомянутом звене и дополнительной штанге, на конце которойподвешен грузоэахватный орган, а штанги снабжены приводом их взаимного поворота, включающим в себя замкнутыйгибкий орган и шкивы, закрепленныенм осях шарниров и огибаемые гибкиморганом. Подписноезобретениям и открытиям при ГКНТ ССРаушская наб., д, 4/5
СмотретьЗаявка
4279449, 08.07.1987
ОПЫТНОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ РЫБНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ "ТЕХРЫБПРОМ"
ДЕРКАЧ ГЕОРГИЙ ФОМИЧ, УМАНЦЕВ АНАТОЛИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 3/02, B66C 23/42
Метки: манипулятор, сбалансированный
Опубликовано: 28.02.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1546408-sbalansirovannyjj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Сбалансированный манипулятор</a>
Предыдущий патент: Грузовая подвеска к крановой тележке
Следующий патент: Устройство для транспортировки длинномерных труб
Случайный патент: Способ получения композиции для поглощения сероводорода