153258

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУ БЛИ ККласс За, 12 анвлено 1.Х.1961 (Рй 7 о 6 ГОСУДАРСТВЕННЫИКОМИТЕТ ПО ДЕЛАМИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙСССР убликовано 27.7.1963, Б Подписная группа ЛЯ А. Баккал, Б, Х. Богспольский и Е. С. фельдманМ. Пипко РАВЛЯЮЯЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВАРОЦ 1 Ег. НОГ БУРОВОГО СТАНКА Известны управляющие устроиства для шарошечного бурового станка с электроприводом и П 1 дравлической, автоматически регулируемой датчиком, подачей бурового инструмента.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в качестве датчика преобразователя, служащего для определения усилия подачи, использован тахогенератор, размещенный на валу гидротурбинки, через которую происходит истечение жидкости из гидро- цилиндра подачи.Такое выполненис устройства обеспечивает повышение производительности труда и г 1 овь 1- шение точности выбора параметров бурения в соответствии с коэффициентами крепости породы.На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства.Существующее электроооорудов ание механизмов вращателя и подачи представляет собой электродвигатель 1 переменного тока привода вращения и серводвигатель 2 дроссельной задвижки слива масла из рабочей полости гидроцилиндра подачи инструмента.Для регулирования скорости вращения рабочего инструмента используется силовой магнитный усилитель 3, который включается в статор электродвигателя вращателя,Для повышения коэффициента усиления введен промежуточньш магнитный усилитель 4, в котором формируются импульсы управления. Двигатель сервопривода включен по системе магнитный. усилитель - двигатель постоянного тока, причем рормирование импульсов выправления происходит в обмотках управления магнитного усилителя.Кроме магнитных усилителей введены измерительные элементы системы автоматического управления, к которым относятся. тахогеператор о, измеряющий скорость вращения двигателя вращателя; тахогснератор б с гидротурбинкой 7, измеряющий скорость истечения рабочей жидкости из гидроцилнндра 8 подачи; сельснн-датчик 9, зада 1 оплй в систему положешзс дроссельной задвижки 10.Напряжение на выходе усилителя 3 регулируют изменением велич;1 ны тока в обмотке управлен,1 я усилителя. Для повышения коэффициента усиления и эффекта стабилизации в устройство введен промежуточный магнитный усилитель (на чертеже не показан), с выхода которого снимается ток управления силового магнитного усилителя 3. Сам процесс регулирования производится в цепях обмоток управления промежуточного магнитного усилителя.Узел гидравлической подачи представляет собой гидроцилиндр 8, на сливном отверстии рабочей полости которого установлена регулируемая дроссельная задвижка 10 н гидротурбинка 7. Дроссельная задвижка имеет сервопривод-двигатель постоянного тока, включенный на выход двухтактного реверсивного силового магнитного усилителя. С помощью153258 Предмет изобретения Составитель И. Дубинский Редактор С. Л. Богатырева Техрсд А. А. Кудрявипкая Корректор О. Б. ТюринаПоди, к пец. 10/Х - 63 г. Формат бум. 60 М 001:в Объем 0,23 изд. д,Заказ 2731/8 Тираж 878 Цена 4 коп.ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Цец 1 р, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, 2 сервопривода можно изменять положение дроссельной задвижки, и тем самым противо- давление в рабочей полости цилиндра подачи. Гидротурбинка служит индикатором подачи бурового инструмента (скорость истечения рабочей жидкости пропорциональна подаче).При включении гидроподачи на забой скважины через сливное отверстие протекает рабочая жидкость. Скорость ее определяется крепостью буримой породы и положением дроссельной задвижки. Эта скорость измеряется гидротурбннкой и с"помощью тахогенератора б, жестко связанного с валом гидротурбинки, преобразуется в электрический сигнал, Положение дроссельной задвижки определяет напряжение сельсина-датчика 9, уста.- новленного на ней.Скорость вращения долота устанавливается по напряжению тахогенератора 5 и тахогенератора б контроля скорости вращения.Всякое изменение коэффициента крепости при данном положении задвижки влечет к изменению скорости истечения рабочей жидкости, т. е. напряжения тахогенерагора 6, Сигнал рассогласования приводит в действие схему автоматического регулирования, которая изменяет параметры режима бурения. Управляющее устройство для шарошечного бурового станка с электроприводом и гидравлической, автоматически регулируемой датчиком, подачей бурового инструмента, отличающееся тем, что, с целью повы 1 пения производительности работы станка и повышения точности выбора параметров бурения в соответствии с коэффициентами крепо."ти породы, в качестве датчика преобразоватедя, служащего для определения усилия подачи, использован тахогенератор, размещенный на валу гидротурбинки, через которую происходит истечение жидкости из гидроцилиндра подачи.