Устройство для синхронизации движения двух гидродвигателей

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСН РЕСПУБЛИН(191 (11 11/2 1) 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ боты исполни противофазе, точник питан последовател Бюл, 1( 18ий индустриальный собои и подклтания 7, расп9, через котосообщена с наромотора 2, имы 15 и 16, сшипно-шатунны.Я. и Рокшевский В.Асполнительных органых машин и механизмние, 1973, с. 128,зволяет р низмам 15 зникновен вращени чески увеличивать скорость вращения вала 14 и уменьшать величину рассогласования. 1 ил.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИДВИЖЕНИЯ ДВУХ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ(57) Изобретение относится к объемным гидроприводам двухножевых режущих аппаратов и предназначено длясинхронизации движения исполнительных механизмов. Цель изобретениярасширение функциональных возможностей путем обеспечения синхронной ра тельных механизмов в Устройство содержит исия 7, гидромоторы 1 и 2, ьно соединенные между юченные к источнику пиределительный золотник рый линия 8 нагнетания порной полостью 4 гидсполнительные механизвязанные через кривое механизмы 17 и 18 с 4 гидромоторов 1 и 2.и 23 золотника 9 устаны 11 и 12, упоры 19 жестко связаны с исполханиэмами 15 и 16, что ботать исполнительным ме и 16 в противофазе и при и рассогласования скорос валов 13 и 14 автомати1479720 Изобретение относится к объемным гидроприводам и может быть использовано, например, в гидроприводах двух- ножевого режущего аппарата уборочных5 машин .Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения синхронной работы исполнительных механизмов в противофазеНа чертеже представлена принципиальная схема устройства для синхронизации движения двух гидродвигателейУстройство содержит гидродвигатели, выполненные в виде гидромоторов 15 1 и 2 с напорными и сливными полостями 3,4 и 5,6 соответственно, источник 7 питания, линия 8 нагнетания которого сообщена с напорной полостью 3 гидромотора 1 и через дроссельное 20 устройство, выполненное в виде распределительного золотника 9, - с напорной полостью 4 гидромотора 2, соединенной со сливной полостью 5 гидро- мотора 1. Золотник 9 установлен в 25 корпусе 10 и снабжен двумя пружинами 11 и 12. Кинематическая связь валов 13 и 14 гидромоторов 1 и 2 с исполнительными механизмами 15 и 16 (ножевыми секциями 1 выполнена в виде 30 кривошипно-шатунных механизмов 17 и 18. Упоры 19 и 20 пружин 11 и 12 жестко связаны с исполнительными механизмами 15 и 16. Полость 6 гидро- мотора 2 соединена со сливной гидро- линией 21. Пружины 11 и 12 установлены по торцам 22 и 23 золотника 9.Устройство работает следующим образом.При работе исполнительных механиэ мов 15 и 16 строго в противофазе пружины 11 и 12 воздействуют с одинаковой силой на торцы 22 и 23 золотника 9, не вызывая его смещения относительно среднего положения, и рабочая 45 жидкость из линии 8 нагнетания через золотник 9 к гидромотору 2 не поступает.В процессе работы привода из-за утечек жидкости из полостей 3 и 5 гидромотора 1 к гидромотору 2 постуСоставитель А.ВолРедактор М.Келемеш Техред М.Дидык пает меньше жидкости, и возникает рассогласование углов поворота валов 13 и 14 гидромоторов 1 и 2. Это приводит к разной величине сжатия пружин 11 и 12 и вызывает периодическое смещение золотника 9 иэ нейтрального положения,При этом периодически сообщается линия 8 нагнетания с напорной полостью 4 гидромотора 2, минуя гидромотор 1. Скорость вращения вала 14 гидромотора 2 увеличивается, и рассогласование скоростей вращения валов 13 и 14 уменьшается. Чем больше рассогласование скоростей вращения валов 13 и 14, тем больше амплитуда колебаний золотника 9, а следовательно, и больше расход жидкости через него, который уменьшает начальное рассогласование. Формула изобретения Устройство для синхронизации движения двух гидродвигателей, содержащее источник питания, линия нагнетания которого сообщена с напорной полостью одного из гидродвигателей,сливная полость которого сообщена снапорной полостью второго гидродвигателя, к которой дополнительно подключена линия нагнетания через дроссельное устройство, при этом валы гидродвигателей кинематически связаны с исполнительными механизмами и дроссельным устройством, выполненным ввиде распределительного золотника,о т л и ч а ю щ е е с я тем что,с целью расширения функциональныхвозможностей путем обеспечения синхронной работы исполнительных механизмов в противофазе, распределительный золотник снабжен двумя пружинами, установленными по его торцам,кинематическая связь вала каждого гидродвигателя с исполнительным механизмом выполнена в виде кривошипношатунного механизма, причем упорыкаждой пружины жестко связаны с исполнительными механизмами. ков Корректор И.Эрдейи Заказ 2524/36 Тираж 606 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москв 3, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно в издательск комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101