ZIP архив

Текст

,ЯО 14672 00//Р 16 4 Р 16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Бюл. 9 11 институт ия В, П. МайФ, Петров ийидетельство СССРР 16 Р 15/00, 1987.0 ЛЕВАНИйе относится к машиГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГННТ СССР(57) Изобретени ностроению, а именно к устройствам гашения колебаний, например, исполнительных устройств промниленных роботов, 11 елвю изобретения является упрощение конструкции. При возникновении колебаний объекта 3 регулирование частоты гасимых колебаний производят путем изменения жесткости упругой балки 2. Жесткость упругой балки 2 изменяется за счет изменения формы ее поперечного сечения при за-, креплении на ней пьезокерамических пластин 4 и подачи на них напряжения с блока 5 питания, Продольные оси пьезокерамических пластин 4 взаимно перпендикулярны продольной оси упругой балки 2. 2 ил.Щ1467286 настраивать гаситель на частоту вынужденных колебаний объекта 3. Формула изобретен:ия20 Фиг, ЯСоставитель А,Минаев Редактор И,Дербак Техред Л,Сердюкова Корректор А,Обручар Заказ 1173/31 Тираж 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Рауаская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам гашения колебаний, например, исполнительных устройств промышленных роботов,Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг.изображен гаситель; нафиг. 2 - вид А на фиг. 1.Гаситель колебаний содержит массу1, присоединенную к упругой балке 2,работающей на изгиб, которая присоединяется к демпфируемому объекту 3,На упругой балке 2 жестко закрепленыпьезокерамические пластины 4 такимобразом, что продольная ось упругойбалки 2 и пьезокерамических пластин4 взаимно перпендикулярны, Гасительдополнительно снабжен блоком 5 питания, который электрически связан спьезокерамическими пластинами 4 посхеме параллельного соединения.Гаситель колебаний работает сле, дующим образом.При возникновении колебаний объ екта 3 массасовершает колебания,на упругой балке 2, Дпя гашения колебания объекта 3 необходимо изменить жесткость упругой балки 2 такимобразом, чтобы его собственная частота соответствовала частоте возмущения, Для этого на пьезокерамическиепластины 4 через блок 5 питания подается напряжение, за счет чего упругая балка 2 деформируется в поперечном направлении, образует биморф,при этом ее жесткость Е 1 возрастает,где Е - модуль упругости, 1 - моментинерции сечения упругой балки, приЬ Ьчем 1= - , где Ь - ширина, а Ь -ее толщина (формула справедлива длянедеформированной в поперечном на 10 правлении упругой балки 2). Путем коррекции напряжение на пьезокерамических пластинах 4 устанавливают такой величины, которая позво ляет изменять жесткость балки 2 и Гаситель колебаний, содержащиймассу, прикрепляемую к з ащищаемомуобъекту посредством упругого элемента, и систему регулирования жесткости, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения конструкции, упругий элемент выполнен в видебалки, гаситель снабжен закрепленными на балке пьезокерамическими пла стинами, продольные оси которых взаимно, перпендикулярны продольной осибалки, а система регулирования предст авля ет со бой блок пит ания, со единенный с пьезокерамическими пластинами по схеме параллельного соединения,1

Смотреть

Заявка

4197944, 23.02.1987

МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

ИВАШОВ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ, МАЙБОРОДА ВАЛЕРИЙ ПРОХОРОВИЧ, НЕКРАСОВ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ, ПЕТРОВ ЛЕВ ФЕДОРОВИЧ, ТРОЯНОВСКИЙ ИГОРЬ ЕВГЕНЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: F16F 15/00, F16F 15/03

Метки: гаситель, колебаний

Опубликовано: 23.03.1989

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1467286-gasitel-kolebanijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гаситель колебаний</a>

Похожие патенты