Подъемно-поворотный механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1461214 А 1 р 4 В 65 б 47 00, 47 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Специальное конструкторское бюро Гомельского завода радиотехнологического оснащения(57) Изобретение относится к транспортным устройствам, а именно к устройствам для подъема в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости деталей и сборочных единиц. Цель изобретения - повышение надежности работы механизма. На основании 1 смонтипован корпус0(К) 2 с полостью 3. Через К 2 проходит стойка (С) 4 с резьбовым участком 5 со смонтированным на ней захватом 6. Штоком 7 с С 4 соединен силовой цилиндр 8. В полости 3 расположена гайка 9, установленная на участке 5, и размещенные параллельно С 4 направляющие (Н) 11, жестко закрепленные концами на К 2 и основании 1. Гайка 9 выполнена с отверстиями 10, через которые пропущены Н 11, и подпружинена к К 2 пружинами 14. Шток 7 соединен с С 4 через вмонтированный в С 4 подшипник 5. Установленная на захват 6 деталь поднимается от цилиндра 8 и вращается от связи гайки 9 с резьбовым участком 5 при упоре гайки 9 в К 2. После переориентации детали осушествляется опускание захвата 6 с деталью цилиндром 8 без разворота захвата 6. При этом гайка 9 от пружины 14 перемешается в Н 11 до упора в основание. 1. 1 ил.1461714 Формула изобретения Составитель Б. ТолчановРедактор М. Петрова . Техред И. Верес Корректор А. ОбручарЗаказ 579/17 Тираж 722 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1 Изобретение относится к транспортным устройствам, а именно к устройствам для подъема в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости деталей и сборочных единиц.Цель изобретения - повышение надежности работы механизма.На чертеже изображен подъемно-поворотный механизм, общий вид,Подъемно-поворотный механизм состоит из смонтированного на основании 1 корпуса 2 с полостью 3, проходящей через корпус 2 стойки 4 с резьбовым участком 5, смонтированного на стойке 4 захвата 6, соединенного со стойкой 4 штоком 7 силового цилиндра 8, и расположенной в полости 3 гайки 9, установленной на резьбовом участке 5 стойки 4 и выполненной с отверстиями 10, через которые пропущены направляющие 11. Последние размещены в полости 3 корпуса 2 параллельно стойке 4 и жестко закреплены концами в отверстиях 12 и 13 соответственно основания 1 и корпуса 2. Между корпусом 2 и гайкой установлены пружины 14. Шток 7 силового цилиндра 8 соединен со стойкой 4 посредством вмонтированного в стойку подшипника 15, смонтированного на штоке 7. Для крепления подшипника на штоке 7 предусмотрена стопорная шайба 16 и гайка 17 круглая шлицевая, а на стойке 4 предусмотрена крышка 18. Резьбовой участок 5 на стойке 4 с гайкой 9 образуют винтовую пару.Подъемно-поворотный механизм работает следующим образом.В исходном состоянии стойка 4 вместе с захватом 6 и винтовой парой находятся в нижнем положении, гайка 9 прижата пружиной 14 к основанию 1. Деталь или сборочная единица, подлежащая переориентации, поднимается захватом 6 при помощи силового цилиндра 8, например гидроцилиндра, и одновременно при помощи винтовой пары вращается, изменяя свое первоначальное направление.Вращение достигается тем, что стойка 4при подъеме перемещает гайку 9 в верхнее положение по направляющим 11, преодолевая усилие сжатия пружины 14 до упора гайки 9 в корпус 2. Корпус препятствует дальнейшему перемещению вверх гайки 9,Заняв необходимую ориентацию, детальвместе с захватом 6 и штоком 7 под действием сил гравитации пружины 14 и обратного хода силового цилиндра 8 возвращается в исходное состояние. Это достигается тем, что гайка 9 под действием усилия пружин 14 и обратного хода силового цилиндра 8 перемещается по направляющим 11 до упора в основание 1, и дальнейшее движение штока 7 возвращает винтовую пару в исходное состояние.20 Подъемно-поворотный механизм, включающий смонтированный на основании корпус с полостью, проходящую через корпус стойку с резьбовым участком, смонтированный на стойке захват, соединенный со стойкой штоком силовой цилиндр и расположенную в полости корпуса гайку, установленную на резьбовом участке стойки, З 0 отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы механизма, он снабжен размещенными в полости корпуса параллельно стойке направляющими, жестко закрепленными концами на корпусе и основании, а гайка выполнена с отверстия ми, через которые пропущены направляющие, и подпружинена к корпусу, при этом шток силового цилиндра соединен со стойкой посредством вмонтированного в стойку подшипника.