Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
,14615 А 2 9) Я ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУД АРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с ФЪ К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ(57) Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть испольВ 21 Р 43/00, В 30 В 15/30, В 23 Я 7/00 зовано при автоматизации технологических процессов многопереходной штамповки при многорядном расположении заготовок. Цель изобретения - повышение производительности за счет исключения потерь времени на холостой поворот рук роботов. Комплекс имеет дополнительный промежуточный стол, а каждый робот - дополнительную рук. После окончания штамповки руки 13 робо. та 8 выдвигаются и опускаются. При этом левая рука устанавливает ранее отштампованные полуфабрикаты на промежуточный "тол 10, а правая рука захватывает отштампованные полуфабрикаты, обе руки робота 8 втягиваются, робот поворачивается. Во время поворота робот отштамповывает следующие полуфабрикаты. 1 ил.1461566 Формула изобретени комплекс для мноки по авт, св. я тем, что, с целью ьности за счет исна холостой повоснабжен дополнистолом, а каждый рукой. Составитель И.Ментягова Техред И. Верес К ираж 694 П а по изобретениям и открЖ - 35, Раушская наб., мбинат Патент, г. Ужгор орректор Г. Решетникодписноетиям при ГКНТ СССР 4/5д, ул. Гагарина, 10 Изобретение относится к обработке мета лов давлением и может быть использова о при автоматизации технологических пр цессов многопереходной штамповки при м огорядном расположении заготовок.Цель изобретения - повышение производительности за счет исключения потерь времени на холостой поворот рук роботов.На чертеже изображены автоматизирова ный комплекс для многопереходной штампо ки, вид сверху. 10Автоматизированный комплекс для много ереходной штамповки содержит прессы 1 и . Пресс 1 оснащен комплектом средств ме анизации, включающим в себя устройство 3 для размотки ленты 4, правильное ус ройство 5, валковую подачу 6, устройстводля намотки отхода. Между прессами 1 и 2 установлены два друруких промышленных робота 8 и 9 и два прочежуто ных стола 10 и 11. На прессе 2 закреплено устройство 12 для удаления отштампо ва ных деталей.Каждый промышленный робот 8 и 9 снабж н руками 13, оснащенными приводами 14 ос вого перемещения рук и тремя захватными элементами 15, каждый промежуточньй стол 10 и 11 - устройством 16 возвр тно-поступательного перемещения и узло 17 ориентирования полуфабрикатов, ос ащенного головками 18, Подъем промеж точных столов на необходимую высоту об спечивается регулировочными винтами 19.На пресс 1 установлен штамп 20 первого перехода для штамповки из ленты 4 полуф брикатов деталей типа колпачка, а на пр ссе 2 - штамп 21 второго перехода дл окончательной штамповки и пробивки от ерстий в колпачках,Автоматизированный комплекс работает следующим образом,Стальная лента 4 разматывается из бу 1 та устройством 3, правится в правиль- ноМ устройстве 5 и валковой подачей 6 по да 1 тся в штамп 20 пресса 1, где производится од 11 овременная вырубка и вытяжка трех заготовок. Отход ленты 4 наматывается на устроЙство 7 для намотки отходов.В исходном положении, показанном на чертеже, руки 13 робота 8 втянуты и выведены из рабочей зоны пресса 1, После окончания штамповки ползун пресса 1 уходит Редактор М. ТовтинЗаказ 5 4/10гИИПИ Государственного комит113035, Москва,Производственно-издательский к в верхнее положение и руки 13 робота 8 с помощью приводов 14 одновременно выдвигаются и опускаются, при этом левая рука устанавливает ранее отштампованные полуфабрикаты на головки 18 промежуточного стола 10, а правая рука входит в межштамповое пространство пресса 1, захватывает захватными элементами 15 три отштампованных полуфабриката. Затем обе руки робота 8 поднимаются, с помощью приводов 14 втягиваются, при этом правая рука выходит из рабочей среды зоны пресса 1, и руки робота поворачивается вправо. Во время пово-, рота пресс 1 отштамповывает следуюшие полуфабрикаты, промежуточный стол 10 с помощью устройства 18 возвратно-поступательного движения перемещает полуфабрикаты к роботу 9, одновременно узел 17 производит ориентирование полуфабрикатов в положение, соответствующее положению позиций штампа 21 пресса 2. После поворота рук робота 8 вправо и очередного срабатывания пресса 1, руки робота 8 выдвигаются, опускаются, при этом правая рука укладывает полуфабрикат на промежуточный стол, а левая рука захватывает следующие полуфабрикаты. Так, после каждого поворота рук робота 8 осуществляется поочередной съем и поочередная укладка на промежуточные столы.Принцип загрузки сориентированных полуфабрикатов с громежуточных столов, которые после съема с них полуфабрикатов возвращаются к роботу 8, в пресс 2 и работа робота 9 аналогична вышеописанному съему полуфабрикатов с пресса 1 роботом 8.Удаление отштампованных колпачков из пресса 2 производится устройством 12.Изобретение позволяет отштамповать заготовки при каждом повороте роботов и за счет совмещения времени штамповки в прессах с времением поворота втянутых рук. Автоматизированный гопереходной штампов М 1013042, отличающийс повышения производител ключения потерь времени рот рук роботов, он тельным промежуточным робот - дополнительной
СмотретьЗаявка
4118567, 30.06.1986
ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВОГО РОБОТОСТРОЕНИЯ
ДУРОВ СЕРГЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, ПЕНТЕГОВ ВАЛЕРИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21D 43/00, B23Q 7/00, B30B 15/30
Метки: автоматизированный, комплекс, многопереходной, штамповки
Опубликовано: 28.02.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1461566-avtomatizirovannyjj-kompleks-dlya-mnogoperekhodnojj-shtampovki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки</a>
Предыдущий патент: Способ изготовления горловин на тонкостенных изделиях и устройство для его осуществления
Следующий патент: Устройство для подачи полосового и ленточного материала в рабочую зону штампа
Случайный патент: Холодильная установка