Привод каретки для графопостроителя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЩИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН А 1 04 С 06 К ОМИТЕТ ТНРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ(54) ПР РОИТЕЛЯ (57) Из приборо зовано ческой ГРАФОПОСТ ИВОД КАРЕТКИ ДЛЯ обретение относится строения и может быт в устройствах вывода информации, Целью из бласт п рафиретени овыщение привода и ности. Поставле тся тем, что в рафопостроителя ль 2 установле кинематически ом 3, соединеннется упр наяриводесодерный на шение его стига цел аретки для жащем двигат основа.ии 1 ный с бараба реткой 4 пос за едством троса А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ новленного на роликах 6 и 7 и намотанного на барабан 3, и регулятор натяжения троса, последний выполнен в виде подпружиненной регулируемой тяги 17 и двух Г-образных поворотных рычагов 8 и 9, оси 10 и 11 которых расположены на каретке 4 в параллельной направлению ее перемещения плоскости, при этом одни плечи рычагов 8 и 9 шарнирно соединены между собой, а на двух других параллельно друг другу установлены ролики 6 и 7, связанные с тросом 5, концы которого жестко закреплены на основании 1, а подпружиненная регулируемая тяга 17 расположена на каретке 4 и соединена а со свободным концом рычагов 9. Ре.гулятор натяжения троса имеет простую конструкцию,впроцессе регулирования усилия натяжения троса 5 сохраняетсязаданное положение каретки 4, следовательно, не увеличивается погрешность координатных перемещенийРвайкаретки 4. 1 ил.1451745 55 ВНИИПИ Заказ 7083/49 Тираж 667 Подписное Произв,-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул, Проектная,Изобретение относится к приборостроению и может быть использованов устройствах вывода графической информации (графопостроителях),Целью изобретения является упрощение привода и повышение его точности,На чертеже представлена кинематическая схема привода. 10Привод каретки для графопострои"теля содержит основание 1, на кото"ром установлен двигатель 2, кинематически связанный с барабаном 3,соединенным с кареткой. 4 посредством 15троса 5, установленного на роликах 6и 7, концы троса 5 жестко закрепленына основании 1, два Г-образных поворотных двуплечих рычага 8 и 9, оси10 и 11 которых установлены на каретке 4. При этом одни плечи рычагов 8 и 9 шарнирно соединены междусобой с помощью шарнира 12. На вторых плечах рычагов 8 и 9 имеютсяоси 13 и 14, на которых установлены 25связанные с тросом 5 ролики 6 и 7.Второе плечо рычага 9 соединено через серьгу 15, расположенную на оси16 с тягой 17, которая размещена встойке 18 и подпружинена пружиной 19.30Элементы 8-19 образуют регулятор натяжения троса, Для монтажа троса 5служат ролики 20, закрепленные наосновании 1.Привод каретки работает следующимобразом.От двигателя 2 вращается барабан 3, При этом происходит наматывание на барабан 3 одной из ветвейтроса 5 и сматывание другой ветви. 40Через ролики 6 и 7 перекатываетсятрос 5 и перемещает каретку 4. Заданная величина натяжения троса 5обеспечивается взаимодействием пружины 19 с роликами 6 и 7 через тягу 4517, серьгу 15 и рычаги 8 и 9. Регулирование усилия натяжения троса 5в процессе работы привода производится следующим образом. При уменьшении усилия натяжения троса 5 отего вытяжки и износа, а также износароликов 6,7 и 20 пружина 19 перемещает тягу 17 и серьгу 15 вверх, При этом рычаг 9 поворачивается против часовой стрелки вокруг оси 10 и перемещает нижний ролик 6 вверх на величину ц, натягивая нижнюю ветвь троса 5, Одновременно рычаг 9 через шарнир 12 поворачивает рычаг 8 вокруг оси 11 по часовой стрелке, При этом верхний ролик 7 перемещается вниз также на величину с. Следовательно, нижняя и верхняя ветви натягиваются одинаково, а каретка 4 при этом остается на месте.Таким образом, в процессе регулирования усилия натяжения троса 5 сохраняется заданное положение каретки 4 и, следовательно, не увеличивается погрешность координатных перемещений.Использование предлагаемого привода для каретки графопостроителя позволяет повысить точность графических построений в процессе эксплуатации графопостроителей в САПР, а также упростить конструкцию приводаФормула изобретения Привод каретки для графопостроителя, содержащий двигатель, установленный на основании и кинематически связанный с барабаном, соединенным с кареткой посредством троса, установленного на роликах и намотанного на барабан, и регулятор натяжения троса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения привода и повышения его точности, регулятор натяжения троса выполнен в виде подпружиненной регулируемой тяги и двух Г-образных поворотных рычагов, оси поворота которых расположены на каретке в параллельной направлению ее перемещения плоскости, при этом одни плечи рычагов шарнирно соединены между собой, а на двух других параллельно друг другу установлены ролики, связанные с тросом, концы которого жестко закреплены на основании, а подпружиненная регулируемая тяга расположена на каретке и соединена со свободным концом одного из рычагов.