Электродвигатель возвратно-поступательного движения булата гуцала

СОЮЗ СОВЕТСНИХСООИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 348 19) 02 КЗ 51 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСНО ВИДЕТЕП цииит СУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(56) Авторское свидетельство СССР У 649106, кл. Н 02 К 33/00, 195.Авторское свидетельство СССР 11 788293, кл. Н 02 К 33/00, 1979. (54) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНО- ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВ 1 ИЕНИЯ БУЛАТА- ГУ ЦАЛА.(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть применено в системах автоматического управления в устройствах низкоскоростных испол нительных ортанов манипуляторов. Цель состоит в упрощении конструк и повышении КПД, Устройство состо из полупроводниковых стержней 1 и 1, выполненных из материалов дырочной и электронной проводимости, уста новленных на шарнирах 2, а электрический контакт между ними осуществлен с одной стороны перемычками 3 из материала "с памятью формы", а с другой - гибкой проволокой 4, При прохождении электрического тока по стержням 1 1 и 1 перемычки 3 из материала с памятью формы меняютсвою форму в зависимости от выделяемого ими тепла, что вызывает перемещение штока б, связанного с рабочим органом. 1 з.п, ф-лы, 1 ил,394348 ВНИИПИ Заказ 2232/52 Тираж 665 Подписное Произв.-полигр, пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к электротехнике и может быть применено в си"стемах автоматического управления,в устройствах низкоскоростных исполнительных органов манипуляторов и в5других специальных приводах приборных устройств,Цель изобретения - упрощение конструкции и повьпдение КПД.ОНа чертеже представлен электродвигатель, продольный разрез,Электродвигатель состоит из дырочных и электронных полупроводниковыхстержней 1, и 1 и-и р-типа, установленных на шарнирах 2. Электрическийконтакт между стержнями 1 и 1осуществляется с одной стороны перемычками 3, изготовленных из материа"ла, обладающего термохимической "памятью формы", например нитинол,а с другой - гибкой проволокой 4,Начало шарнирного соединения слева)закреплено на корпусе 5, а свободныйконец кинематически связан со штоком 256, Полупроводниковые стержни 1 и1 соединены через гибкий проводник7, с внешней стороны соединенный склеммой реверсивным пореключателем 8и через резистор 9 с одним полюсомисточника 10 питания, другой полюскоторого соединен с корпусом 5, кор пус совместно с шарнирами закрыткрышкой 11. В корпусе предусмотреныотверстия 2 для обдувания устройства воздухом в продольном направлении, 35Полупроводниковые стержни 1 и 1залиты компаундом 13, а верхниешарниры подвешены на тросе 14,Электродвигатель работает следующим образом. При пропускании постоянного электрического тока через кинематически и электрически соединенные полупроводниковые стержни 1 и 1 и- и р-типа на стыках их соединений с одной стороны поглощается, а с другой вы- деляется тепло Пельтье. Так как с одной стороны верхней) стержни 11 и 1 соединены пермычками 3 из нитинола, то каждая из них меняет50 свою форму в зависимости от выделяемого или поглощаемого тепла Пельтье. Перемычки 3 кинематически связаны с шарнирами 2 полупроводниковых стержней 11 и 1, поэтому изменение ихформы вьзывает перемещение штока 6,Для отвода тепла в устройствепредусмотрены отверстия 12 для обдуваполупроводниковых стержней 1, и1 в продольном направлении.Параллельность хода штанги обеспечивается подвесом, например верхнихшарниров на тросе 14, между стержнями 1 1 и 1 . Регулирование плавности хода достигается изменением сопротивления резистора 9,Изобретение позволяет получатьлинейные перемещения с малой скоростью 0,1 м/с и менее, фиксироватьрабочий орган в требуемом положении,обеспечить бесшумность работы, использовать стандартные источники питания, уменьпьить потребление энергии,а также уменьшить габариты. Формула изобретения 1.Электродвигатель возвратно-поступательного движения, содержащий корпус и подвижный элемент, один конец которого прикреплен к корпусу и соединен с клеммой для подключения к одному из полюсов источника питания, а другой конец прикреплен к выходному штоку и соединен гибким токопроводом с клеммой для подключения другого полюса источника питания, О т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и иовышения КПД, подвижный элемент выполнен из чередующихся между собой дырочных и электронных полупроводниковых стержней, соединенных шарнирно между собой, крепление концов подвижного элемента к корпусу и штоку также выполнено шарнирным, а электрически стержни соединены между собой с одной стороны перемычками, обладающими эффектом памяти формы, а с другой " электрическими гибкими проводниками.2. Электродвигатель по п,1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен по крайней мере одним тросом, укрепленным параллельно штоку к переднему торцу и заднему торцу корпуса, на который опирается одна из групп шарниров подвижного элемента.