Дифференцирующе-сглаживающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ЯО 136 06 С 7 8 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Мъ с" .ч Я и ЭОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ ОПИСАНИ АВТОРСКОЬЮ С 48 Силан о СССР 1980.СССР1982,ВАЮЩЕЕ тельс 7/18 ьство7/18,СГЛАЖИ оситсяой техано в к анаике и томат си мах.(57) Изобретение отлоговой вычнслительнможет быть использозированных управляющи Цель изобретения - упрощение устройства. Оно содержит блок умножения 1,вход 2, генератор 3 пилообразногонапряжения, нуль-орган 4, формирователь 5 импульсов, интегросумматор 6,первый и второй ключи 7,8, сумматор9, первый и второй запоминающие элементы 10,11, выход 12. Значение производной, полученное на предыдущеминтервале интегрирования, складывается с приращением производной, вычисленным на этом же интервале. Таким образом определяется значениепроизводной на текущем интервале.При этом используется формула, да"ющая минимальное запаздывание. 1 ил. а2 3263 ь - + - ко( ) вх ф 5 10 15 20 Дифференцирующе-сглаживающее устройство, содержащее блок умножения, первый вход которого является вхо" дом устройства, второй вход соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, а выход " с входом сложения интегросумматора, выход которого через первый ключ соединен с входом первого запоминающего эле. - мента, выход которого соединен с первым входом сумматора, второй ключ, выход которого через второй запоминающий элемент соединен с вторым входом сумматора, выход которо 25 30 35 го является выходом устройства,нуль-орган и формирователь импульсов, входы которых соединены с выходом генератора пилообразного напряжения, выход нуль-органа. соединен с Аналогично в конце периода срабатывает Формирователь 5 импульсов, и процесс обновления информации в запоминающих элементах 10 и 11 соответственно, в сумматоре 9 повторяется.Коэффициент интегросумматора 6 по инвертирующему входу равен 2/Т где Т - период генератора 3, Благодаря этому процесс интегрирования сигнала на каждом полупериоде не зависит от предыстории процесса. 40 управляющим входом первого ключа, . а выход формирователя импульсов -с управляющим входом второго ключа,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения устройства, вы"ход сумматора соединен с входом вы"читания интегросумматора и с информационным входом второго ключа, авыходы нуль-органа и формирователяимпульсов соединены между собой,45 50 Осипов Корректор М, Максимишинец Редактор Е. Копча ук Заказ 6365/43 Тираж 671 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно"полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4136Изобретение относится к аналого"вой вычислительной технике и можетбыть использовано в автоматизированных управляющих системах.Цель изобретения - упрощение. устройства.На чертеже изображена схема дифференцирующе-сглаживающего устройства.Устройство содержит блок 1 умножения, вход 2, генератор 3 пилооб"разного напряжения, нуль-орган 4,формирователь 5 импульсов, интегросумматор 6, первый 7 и второй 8 ключи, сумматор 9, первый 10 и второй11 запоминающие элементы, выход 12.Устройство работает следующимобразом.Генератор 3 вырабатывает периодическое линейно возрастающее напряжение с нулевым средним значением,Произведение входного сигнала и напряжения генератора 3, проинтегрированнбе на интервале, равном одномупериоду генератора 3, представляетсобой сглаженную оценку производной,В середине очередного периода генератора 3, когда его напряжение до"стигает нулевого значения, срабатывает нуль-орган 4. При этом на короткое время замыкают ключ 7 и 8. Напряжение интегросумматора 6 подается на запоминающий элемент 10, анапряжение с выхода сумматора 9 -на запоминающий элемент 11,Таким образом, в запоминающем элементе 10 фиксируется значениеСоставитель Г, Техред А. Кравч ьа в запоминающем элементе 11 - значение производной, полученной на пре" дыдущем интервале интегрирования,3 -ъгде ч, = -Й - коэффициент интегратора по неинвертирующему входу;8(й) - пилообразная функция, изменяющаяся в диапазоне. Й; П (1)вх входной сигнал.Сигнал на выходе сумматора 9 представляет оценку производной на интервале Т, которая обновляется с дискретностью Т/2 (величина запаэ" дывания в формировании производной также составляет Т/2).Формула и з обретения