Устройство для определения положения или перемещения тел в пространстве

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 352 51) 4 6 01 В 5/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ И 2 и в ГОСУДАРСТ 8 ЕНКЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Григорьев И. А. Контроль размеровв машиностроении. М.: Машгиз, 1959, с. 258,фиг, 309, 1 310.Ргосеейпд о Ье 5-й %огс 1 Сопдгеззоп йе ТЬеогу о 1 Масй 1 пез апд Месйапзгпз. -Монреаль, Канада, 1979, с. 611,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯПОЛОЖЕНИЯ ИЛИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯТЕЛ В ПРОСТРАНСТВЕ(57) Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам определения положений и перемещений в пространстве подвижных тел. Целью изобретения является упрощение устройства и расширение области его применения. На основании 1 и на подвижном теле 10 размещены присоединительные элементы 2 - 5 и независимые присоединительные элементы 6 - 9 с охватывающими частями сферических шарниров. Между присоединительными элементами основания и подвижного тела могут быть установлены измерители перемещений 11 и 12 числом от одного до шести. На концах каждого из измерителей размещены охватываемые части разъемных сферических шарниров, что позволяет произвольно устанавливать измерители и изменять их конфигурацию. При шести измерителях информацию о перемещениях подвижного тела собирают за один цикл испытаний, при меньшем числе измерителей требуется многократное повторение идентичных измерительных циклов с перестановкой измерителей (при одном измерителе - шесть циклов),1352172 75 ВНИИПИ Заказ 5269/33 Тираж 677 ПодписноеПроизводственно.полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к измерительнойтехнике, а именно к средствам определения положений и перемещений в пространстве подвижных тел,Целью изобретения является упрощение устройства и расширение области егоприменения.На фиг, 1 приведено схематическое изображение устройства; на фиг. 2конструктивная схема измерителя с частью сферического шарнира,Устройство для определения положенияили перемещения тел в пространстве содержит неподвижное основание 1, на котором закреплены присоединительные элементы 2 - 5 (возможно и большее число присоединительных элементов). Кроме того, в комплект устройства входят несколько независимых присоединительных элементов 6, 7, 8и 9, которые предназначены для закрепления на контролируемом объекте (подвижномтеле 10). Между присоединительными элементами основания и подвижного тела 10установлены измерители 11 и 12 перемещений, число которых не менее одного. Каждыйиз измерителей 11 и 12 (фиг. 2) выполнен в виде раздвижной штанги, состоящей из двух частей 13 и 14 и измерителя 15 раздвижения этих частей, На концахраздвижной штанги смонтированы охватываемые части 16 и 17 разъемных сферических шарниров, Ответные (охватывающие)части сферических шарниров размещены вприсоединительных элементах 6 - 9.Устройство работает следующим образом.Присоединительные элементы 6 - 9 закрепляют на контролируемом объекте (подвижном теле 10), затем между присоединительными элементами основания и подвижноготела 10 устанавливают от одного до шестиизмерителей. Если число измерителей равно шести, то их показания однозначноопределяют положение подвижного тела впространстве и за один цикл испытаний можно получить всю необходимую информацию о перемещениях подвижного тела. Однако в ряде случаев вследствие ограниченности объема для размещения измерителей их чис ло должно быть уменьшено до трех, двухили даже.до одного. В этом случае необходимую информацию о движении тела собирают за несколько циклов перемещений, При использовании одного измерителя необходимо последовательно выполнить шесть идентичных циклов перемещения и после завершения каждого из них переставить измеритель в новое положение (достаточно переставить какую-либо одну сферическую опору измерителя: 16 либо 17).При использовании двух измерителей достаточно трех установок, при использовании трех измерителейдвух установок,Как на основании, так и на подвижном теле число присоединительных элементов выбирают избыточным (более трех на 20 каждом), что позволяет устанавливать одновременно несколько измерителей при простых формах присоединительных шарниров и находить такие комбинации их расположения, при которых они не мешают работеl исследуемого объекта.ф орч ула из о о ретенияУстройство для определения положенияили перемещения тел в пространстве, содержащее основание с шарнирными присоеЗо динительными элементами, шарнирные присоединительные элементы, предназначенные для крепления к подвижному телу, и по крайней мере один измеритель линейных перемещений с элементами шарниров, отличающееся тем, что, с целью упрощения и 35 расширения области использования, шарниры присоединительных элементов выполнены разъемными по сферическим сопрягаемым поверхностям, охватывающие части шарниров размещены на присоединительных элементах, а охватываемые - на измерителях.