Электрогидравлическое нагружающее устройство

,ЯО 1348689 А 1 д 4 6 О М 7/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР(54) ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ ИЧ ЕСКОЕ НАГРУЖАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к испытагельной технике. Целью изобретения являетсярасширение диапазона частот прикладываемых нагрузок электрогидравлическогонагружаюшего устройства Задатчики 1 и 2связаны с сумматором 3, выход которого связан с входами дополнительного пропорционального 1 О и сравнивающего 4 звеньев, на второй вход последнего поступает сигнал от датчика 6 обратной связи нагрузки, создаваемой гидравлическим исполнительным механизмом 5. Выходной сигнал сравнивающего звена 4 поступает на вход сумматора 8, на второй вход которого подается сигнал с выхода пропорционального звена 7. Выходной сигнал сумматора 8 поступает на вход интегрирующего звена 9, выходной сигнал которого подается одно. временно в гидравлический исполнительный механизм 5 и на второй вход сравнивающего звена 11, на первый вход которого поступает сигнал от дополнительного пропорционального звена 1 О, выходной сигнал которого поступает на вход пропорционального звена 7. 1 ил.(:оставитезь 11. Добромыслов Редактор г 1. Рыбченко Техред 11 Верес 1 хоррек гор Х, Ч ни Заказ 480241 Тираж 775 11 одиисное ВНИ 111111 Государственноо комитета (,ХХР ио делам изобретений и открьпнй 113035, Москва, Ж, Рауснскан наб д 4,5 11 роизнодственно.полиграфическое иредиринтие, г Ужгород, ул, 1 роектнаи, 4Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для воспроизведения заданных законов нагружения при испытаниях деталей и узлов машин.Целью изобретения является расширение диапазона частот прикладываемых нагрузок электрогидравлического нагружаюшего устройства путем введения двух связей в изменяемой части устройства, в которой коэффициенты передач пропорциональных звеньев и постоянная времени интегрирующего 10 звена подлежат изменению при их регулировке.На чертеже изображена структурная схема электрогидра влического нагружающего устройства.15Устройство содержит задатчики 1 и 2 соответственно статической и динамической составляющих нагрузки, сумматор 3 их сигналов, связанный с первым входом сравнивающего звена 4, последовательно соединенные гидравлический исполнительный ме ханизм 5 и датчик 6 обратной связи, связанный с вторым входом сравнивающего звена 4, последовательно соединенные пропорциональное звено 7 и второй сумматор 8, а также интегрирующее звено 9.Устройство содержит также последовательно соединенные дополнительные пропорциональное 10 и сравнивающее 11 звенья, связывающие выход сумматора 3 с входом пропорционального звена 7, а выход интегрирующего звена 9 - с входом дополнительного сравниваюкцего звена 11 и с входом гидравлического исполнительного механизма 5.При этом вход второго сумматора 8 связан с выходом сравнивающего звена 4, а выход дополнительного сравнивающего звена 11 - с входом интегрирующего звена 9.Электрогидравлическое нагружающее устройство работает следующим образом.Сигналы с датчиков 1 и 2 поступают в сумматор 3, выходной сигнал которого поступает одновременно на вход дополнительного пропорционального звена 10 и вход 40 сравнивающего звена 4, на второй вход которого поступает сигнал от датчика 6 обратной связи о значении регулируемой величины,характеризующей нагружение испытуемого объекта гидравлическим исполнительным механизмом 5. Выходной сигнал сравнивающего звена 4 поступает на вход сумматора 8, на второй вход которого подается сигнал с выхода пропорционального звена 7. Выходной сигнал сумматора 8 поступает на вход интегрирующего звена 9, выходной сигнал которого подается одновременно в гидравлический исполнительный механизм 5 и на второй вход сравнивающего звена 11, на первый вход которого поступает сигнал от дополнительного звена 10, выходной сигнал которого поступает на вход пропорционального звена 7.Из условия равенства нулю в статическом состоянии выходного сигнала дополнительного сравнивающего звена 11 определяется коэффициент передачи дополнительного пропорционального звена 10, равный отношению выходного сигнала интегрирующего звена 9 к выходному сигналу сумматора 3. Электрогидравлическое нагружающее устройство, содержащее задатчики статической и динамической составляющих нагрузки, сумматор их сигналов, сравнивающее звено, первый вход которого связан с сумматором, последовательно соединенные датчик обратной связи и гидравлический исполни. тельный механизм, связанный с вторым входом сравнивающего звена, последовательно соединенные пропорциональное звено в интег рирующее звено, отличающееся тем, что. с целью расширения диапазона частот прикладываемых нагрузок, оно снабжено подключенными к выходу сумматора сигналов и к входу пропорционального звена последовательно соединенными дополнительными пропорциональным и сравнивающим звеньями, выход последнего из которых связан с входом основного пропорционального звена, а вход с выходом интегрирующего звена и входом гидравлического исполнительного механизма.