Гидропередача

(54) ГИДРОПЕРЕ (57) Изобретен гидроавтоматик относится к м.б. испол х органов п н, Цель иэ адежности и областизованодъемноводах рабо портных ма в пр рететра ния о органа насоса. Анания сигнала управпри превышенииия в силовых гидния регулирующ логичные перек ления произойд допустимого да ролиниях. 1 ил г повыше ю Для этого ограничиабжен двумя релейны , и 12, дополнительавнения и эадатчикам ие передач ь мощности элементамиблоком 13 т тел ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) АвторскоеР 928093, кл. Р 80133391 предельной мощности и предельногодавления, подключенными каждый к одному из блоков 8, 13 сравнения. Датчик 6 перепада давления подключен квходу блока 13, датчик 10 угловойскорости - к одному из входов блока7 умножения, а выход каждого из блоков 8, 13 через элемент 11, 12 соединен с одним из управляющих входовблока 9 переключения, При отклонениивеличины потребляемой мощности отзаданного уровня по сигналу блока 8и элемента 11 срабатывает блок 9,подавая сигнал на изменение положе913 г 35 40 соса, о т л и ч а ю щ а я с я тем, 45 что, с целью повышения надежности иупрощения конструкции, ограничительмощности снабжен двумя релейнымиэлементами, дополнительным блокомсравнения и задатчиками предельной 50 мощности и предельного давления, подключенными каждый к одному из блоковсравнения,при этом датчик перепада давления подключен к входу дополнительногоблока сравнения, датчик угловой ско рости - к одному из входов блокаумножения, а выход каждого из блоковсравнения через один из релейныхэлементов соединен с одним из управляющих входов блока переключения. 1333Изобретение относится к гидротехнике и может быть использовано в приводах рабочих органов подъемно-транспортных машин.Цельизобретения " повышение надежности и упрощение, конструкции.На чертеже изображена схема гидропередачи.Гидропередача содержит насос 1регулируемой производительности иисполнительный гидромотор 2, связанные силовыми гидролиниями 3 и 4, механизм 5 регулирования производительности насоса 1 и ограничительмощности, включающий последовательносоединенные датчик 6 перепада давления в гидролиниях 3 и 4, блок 7 умно-женил и блок 8 сравнения, соединен-ный с управляющим входом блока 9 переключения, связанного рабочим входом со схемой управления (на чертежене показана), а выходом - с механизмом 5. Кроме того, ограничитель мощности включает датчик 10 угловой. скорости гидромотора 2, релейные элементы 11 и 12 цополнительный блок 13сравнения и задатчики предельной мощности И, и предельного давления Р,(на чертеже не показаны), подключенные к блокам 8 и 13 соответственно,при этом датчик б подключен к входублока 13, датчик 10 - к одному извходов блока , а выходы блоков 8и 13 через элементы 11 и 12 соответственна соединены с управляющимивходами блока 9,Гидропередача работает следующимобразом.На рабочие входы блока 9 подаютсяодновременно сигнал управления Ч и:нулевой сигнал (один вход заземлен)Если величина сигнала блока 7 непревышает допустимого сигнала И,то выходной сигнал блока 8 сравненияне приводит к срабатыванию релейногоэлемента 11 и, следовательно, блока 9 переключения. Таким образом, на вход механизма 5 регулирования поступает сигнал Ч и гидропередача функционирует обычным образом, т.е. гидромотор 2 отрабатывает сигнал управления. Когда потребляемая мощность становится больше заданного уровня И , блок 8 сравнения и релейный элемент 11 вырабатывает сигнал, приводящий к срабатыванию блока 9 переключения, и на вход механизма 5 поступает нулевой сигнал. г 10 15 20 25 30 Это приводит к тому, что регулируемый орган насоса 1 начинает движение к нейтральному положению и уменьшает потребляемую мощность. При снижении потребляемой мощности до уровня, меньше допустимого, подключается сигнал Ч и процедура повторяется. В результате при потреблении мощности, близкой к предельной, регулирующий орган насоса 1 совершает колебательное движение малой амплитуды и высокой частоты. Колебания прекратятся, когда в результате отработки рассогласования дИ-И сигнал Ч уменьшится до величины, не вызывающей превышения допустимой величины потребляемой мощности. Аналогичные переключения сигнала управления происходят и в случае повышения давления в силовых гидролиниях 3 и 4 до предельного значения Ро, т,е. после подачи соответствующего сигнала управления на блок 9 переключения при выработке информации о превышении допустимого перепада давления на блок 1,3 сравнения и релейный элемент 12.Формула из обре те ния3Гидропередача, содержащая насос регулируемой производительности и исполнительный гидромотор, связанные силовыми гидролиниями, механизм регулирования производительности насоса и ограничитель мощности, включающий датчик угловой скорости гидромотора и последовательно соединенныедатчик перепада давления в силовыхгидролиниях, блок умножения и блоксравнения, соединенный с управляющим входом блока переключения, связанного рабочими входами со схемой управления, а выходом - с механизмомрегулирования производительности на